L298N如何驱动直流伺服电机 l298n驱动如何驱动三个直流电机
L298N\u662f\u5426\u53ef\u4ee5\u9a71\u52a8\u76f4\u6d41\u4f3a\u670d\u7535\u673a\uff0c\u8fd8\u6709\u76f8\u5173\u7535\u673a\u578b\u53f7\u7684\u53c2\u6570\u8981\u9a71\u52a8\u76f4\u6d41\u4f3a\u670d\u7535\u673a\u7528LMD18200 \u66f4\u597d
\u7535\u673a\u9a71\u52a8\u82af\u7247LMD18200\u539f\u7406\u53ca\u5e94\u7528
LMD18200\u662f\u7f8e\u56fd\u56fd\u5bb6\u534a\u5bfc\u4f53\u516c\u53f8(NS)\u63a8\u51fa\u7684\u4e13\u7528\u4e8e\u76f4\u6d41\u7535\u52a8\u673a\u9a71\u52a8\u7684H\u6865\u7ec4\u4ef6\u3002\u540c\u4e00\u82af\u7247\u4e0a\u96c6\u6210\u6709CMOS\u63a7\u5236\u7535\u8def\u548cDMOS\u529f\u7387\u5668\u4ef6\uff0c\u5229\u7528\u5b83\u53ef\u4ee5\u4e0e\u4e3b\u5904\u7406\u5668\u3001\u7535\u673a\u548c\u589e\u91cf\u578b\u7f16\u7801\u5668\u6784\u6210\u4e00\u4e2a\u5b8c\u6574\u7684\u8fd0\u52a8\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\u3002LMD18200\u5e7f\u6cdb\u5e94\u7528\u4e8e\u6253\u5370\u673a\u3001\u673a\u5668\u4eba\u548c\u5404\u79cd\u81ea\u52a8\u5316\u63a7\u5236\u9886\u57df\u3002\u672c\u6587\u4ecb\u7ecd\u4e86 LMD18200\u82af\u7247\u7684\u7ed3\u6784\u3001\u539f\u7406\u53ca\u5176\u5178\u578b\u5e94\u7528
1\u3001 \u4e3b\u8981\u6027\u80fd
\u5cf0\u503c\u8f93\u51fa\u7535\u6d41\u9ad8\u8fbe6A\uff0c\u8fde\u7eed\u8f93\u51fa\u7535\u6d41\u8fbe3A\uff1b
\u5de5\u4f5c\u7535\u538b\u9ad8\u8fbe55V\uff1b
Low RDS(ON) typically 0.3W per switch\uff1b
TTL/CMOS\u517c\u5bb9\u7535\u5e73\u7684\u8f93\u5165\uff1b
\u65e0 \u201cshoot-through\u201d \u7535\u6d41\uff1b
\u5177\u6709\u6e29\u5ea6\u62a5\u8b66\u548c\u8fc7\u70ed\u4e0e\u77ed\u8def\u4fdd\u62a4\u529f\u80fd\uff1b
\u82af\u7247\u7ed3\u6e29\u8fbe145\u2103\uff0c\u7ed3\u6e29\u8fbe170\u2103\u65f6\uff0c\u82af\u7247\u5173\u65ad\uff1b
\u5177\u6709\u826f\u597d\u7684\u6297\u5e72\u6270\u6027\u3002
2\u3001 \u5178\u578b\u5e94\u7528
l \u9a71\u52a8\u76f4\u6d41\u7535\u673a\u3001\u6b65\u673a\u7535\u673a
l \u4f3a\u670d\u673a\u6784\u7cfb\u7edf\u4f4d\u7f6e\u4e0e\u8f6c\u901f
l \u5e94\u7528\u4e8e\u673a\u5668\u4eba\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf
l \u5e94\u7528\u4e8e\u6570\u5b57\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf
l \u5e94\u7528\u4e8e\u7535\u8111\u6253\u5370\u673a\u4e0e\u7ed8\u56fe\u4eea
\u5185\u90e8\u96c6\u6210\u4e86\u56db\u4e2aDMOS\u7ba1\uff0c\u7ec4\u6210\u4e00\u4e2a\u6807\u51c6\u7684H\u578b\u9a71\u52a8\u6865\u3002\u901a\u8fc7\u5145\u7535\u6cf5\u7535\u8def\u4e3a\u4e0a\u6865\u81c2\u76842\u4e2a\u5f00\u5173\u7ba1\u63d0\u4f9b\u6805\u6781\u63a7\u5236\u7535\u538b\uff0c\u5145\u7535\u6cf5\u7535\u8def\u7531\u4e00\u4e2a300kHz\u5de6\u53f3\u7684\u5de5\u4f5c\u9891\u7387\u3002\u53ef\u5728\u5f15\u811a1\u300111\u5916\u63a5\u7535\u5bb9\u5f62\u6210\u7b2c\u4e8c\u4e2a\u5145\u7535\u6cf5\u7535\u8def\uff0c\u5916\u63a5\u7535\u5bb9\u8d8a\u5927\uff0c\u5411\u5f00\u5173\u7ba1\u6805\u6781\u8f93\u5165\u7684\u7535\u5bb9\u5145\u7535\u901f\u5ea6\u8d8a\u5feb\uff0c\u7535\u538b\u4e0a\u5347\u7684\u65f6\u95f4\u8d8a\u77ed\uff0c\u5de5\u4f5c\u9891\u7387\u53ef\u4ee5\u66f4\u9ad8\u3002\u5f15\u811a 2\u300110\u63a5\u76f4\u6d41\u7535\u673a\u7535\u67a2\uff0c\u6b63\u8f6c\u65f6\u7535\u6d41\u7684\u65b9\u5411\u5e94\u8be5\u4ece\u5f15\u811a\u6b65\u5230\u5f15\u811a10\uff1b\u53cd\u8f6c\u65f6\u7535\u6d41\u7684\u65b9\u5411\u5e94\u8be5\u4ece\u5f15\u811a10\u5230\u5f15\u811a2\u3002\u7535\u6d41\u68c0\u6d4b\u8f93\u51fa\u5f15\u811a8\u53ef\u4ee5\u63a5\u4e00\u4e2a\u5bf9\u5730\u7535\u963b\uff0c\u901a\u8fc7\u7535\u963b\u6765\u8f93\u51fa\u8fc7\u6d41\u60c5\u51b5\u3002\u5185\u90e8\u4fdd\u62a4\u7535\u8def\u8bbe\u7f6e\u7684\u8fc7\u7535\u6d41\u9608\u503c\u4e3a10A\uff0c\u5f53\u8d85\u8fc7\u8be5\u503c\u65f6\u4f1a\u81ea\u52a8\u5c01\u9501\u8f93\u51fa\uff0c\u5e76\u5468\u671f\u6027\u7684\u81ea\u52a8\u6062\u590d\u8f93\u51fa\u3002\u5982\u679c\u8fc7\u7535\u6d41\u6301\u7eed\u65f6\u95f4\u8f83\u957f\uff0c\u8fc7\u70ed\u4fdd\u62a4\u5c06\u5173\u95ed\u6574\u4e2a\u8f93\u51fa\u3002\u8fc7\u70ed\u4fe1\u53f7\u8fd8\u53ef\u901a\u8fc7\u5f15\u811a9\u8f93\u51fa\uff0c\u5f53\u7ed3\u6e29\u8fbe\u5230145\u5ea6\u65f6\u5f15\u811a9\u6709\u8f93\u51fa\u4fe1\u53f7\u3002
4\u3001 \u5178\u578b\u5e94\u7528
LMD18200\u5178\u578b\u5e94\u7528\u7535\u8def\u5982\u56fe3\u6240\u793a\u3002
LMD18200\u63d0\u4f9b\u53cc\u6781\u6027\u9a71\u52a8\u65b9\u5f0f\u548c\u5355\u6781\u6027\u9a71\u52a8\u65b9\u5f0f\u3002\u53cc\u6781\u6027\u9a71\u52a8\u662f\u6307\u5728\u4e00\u4e2aPWM\u5468\u671f\u91cc\uff0c\u7535\u52a8\u673a\u7535\u67a2\u7684\u7535\u538b\u6781\u6027\u5448\u6b63\u8d1f\u53d8\u5316\u3002\u53cc\u6781\u6027\u53ef\u9006\u7cfb\u7edf\u867d\u7136\u6709\u4f4e\u901f\u8fd0\u884c\u5e73\u7a33\u6027\u7684\u4f18\u70b9\uff0c\u4f46\u4e5f\u5b58\u5728\u7740\u7535\u6d41\u6ce2\u52a8\u5927\uff0c\u529f\u7387\u635f\u8017\u8f83\u5927\u7684\u7f3a\u70b9\uff0c\u5c24\u5176\u662f\u5fc5\u987b\u589e\u52a0\u6b7b\u533a\u6765\u907f\u514d\u5f00\u5173\u7ba1\u76f4\u901a\u7684\u5371\u9669\uff0c\u9650\u5236\u4e86\u5f00\u5173\u9891\u7387\u7684\u63d0\u9ad8\uff0c\u56e0\u6b64\u53ea\u7528\u4e8e\u4e2d\u5c0f\u529f\u7387\u76f4\u6d41\u7535\u52a8\u673a\u7684\u63a7\u5236\u3002\u672c\u6587\u4e2d\u5c06\u4ecb\u7ecd\u5355\u6781\u6027\u53ef\u9006\u9a71\u52a8\u65b9\u5f0f\u3002\u5355\u6781\u6027\u9a71\u52a8\u65b9\u5f0f\u662f\u6307\u5728\u4e00\u4e2aPWM\u5468\u671f\u5185,\u7535\u52a8\u673a\u7535\u67a2\u53ea\u627f\u53d7\u5355\u6781\u6027\u7684\u7535\u538b\u3002
\u8be5\u5e94\u7528\u7535\u8def\u662fMotorola 68332CPU\u4e0eLMD18200\u63a5\u53e3\u4f8b\u5b50\uff0c\u5b83\u4eec\u7ec4\u6210\u4e86\u4e00\u4e2a\u5355\u6781\u6027\u9a71\u52a8\u76f4\u6d41\u7535\u673a\u7684\u95ed\u73af\u63a7\u5236\u7535\u8def\u3002\u5728\u8fd9\u4e2a\u7535\u8def\u4e2d\uff0cPWM\u63a7\u5236\u4fe1\u53f7\u662f\u901a\u8fc7\u5f15\u811a5\u8f93\u5165\u7684\uff0c\u800c\u8f6c\u5411\u4fe1\u53f7\u5219\u901a\u8fc7\u5f15\u811a3\u8f93\u5165\u3002\u6839\u636ePWM\u63a7\u5236\u4fe1\u53f7\u7684\u5360\u7a7a\u6bd4\u6765\u51b3\u5b9a\u76f4\u6d41\u7535\u673a\u7684\u8f6c\u901f\u548c\u8f6c\u5411\u3002\u91c7\u7528\u4e00\u4e2a\u589e\u91cf\u578b\u5149\u7535\u7f16\u7801\u5668\u6765\u53cd\u9988\u7535\u52a8\u673a\u7684\u5b9e\u9645\u4f4d\u7f6e\uff0c\u8f93\u51faAB\u4e24\u76f8\uff0c\u68c0\u6d4b\u7535\u673a\u8f6c\u901f\u548c\u4f4d\u7f6e\uff0c\u5f62\u6210\u95ed\u73af\u4f4d\u7f6e\u53cd\u9988\uff0c\u4ece\u800c\u8fbe\u5230\u7cbe\u786e\u63a7\u5236\u7535\u673a\u3002
\u53ef\u4ee5\u7528\u4e24\u4e2aL298\u554a
所谓直流伺服电机,只是直接电机+编码器。在不考虑编码器存在时时,它只是一个直流电机,估计单独那两根线(特别粗)就是电机的电源线,将这两根线接上6V-24V直流电,它就能转起来,不须任何驱动电路。除非那不是你所说的直流伺服电机,直流电机最明显的标志是有两个或四个炭刷安装口,安装口外有圆柱塑料封口,封口用螺丝刀可折下带出炭剧。L298N可同时驱动两个直流电动机。如需要正反转、调速等控制,可用L298驱动,但L298驱动60W的电机会很吃力。
至于L298与电机如何连接,在网上下载份L298说明书就一目了然,这儿无法详细说。
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