如何检修步进电机驱动器 步进电机驱动器怎么控制步进电机
\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u9a71\u52a8\u5668\u8be5\u600e\u4e48\u8bbe\u7f6e\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u9a71\u52a8\u5668\u4e00\u822c\u63a5\u53d7\u7684\u63a7\u5236\u4fe1\u53f7\u4e3a\uff1a 1\u3001cw+ccw,\u5373\u6b63\u8f6c\u8109\u51b2\u52a0\u53cd\u8f6c\u8109\u51b2 2\u3001pulse+dir\uff0c\u5373\u8109\u51b2\u52a0\u65b9\u5411 \u4e00\u822c\u9a71\u52a8\u5668\u90fd\u53ef\u4ee5\u517c\u5bb9\u4e24\u79cd\u65b9\u5f0f\uff0c\u5373\u901a\u8fc7DIP\u5f00\u5173\u9009\u62e9\u91c7\u7528\u54ea\u79cd\u65b9\u5f0f\u3002 \u5982\u6b64\uff0c\u4f60\u7528\u5355\u7247\u673a\u63a7\u5236\u8d77\u6765\u5c31\u5f88\u65b9\u4fbf\u4e86\uff0c\u7528\u4e24\u4e2aIO\u53e3\u53d1\u63a7\u5236\u4fe1\u53f7\u5c31OK\u4e86\uff0c\u54ea\u79cd\u65b9\u5f0f\u90fd\u53ef\u4ee5\uff0c\u8109\u51b2\u7684\u9891\u7387\u5927\u5c0f\u51b3\u5b9a\u7535\u673a\u7684\u901f\u5ea6\u5feb\u6162\u3002 \u5f53\u7136\uff0c\u4f60\u4e5f\u8981\u6ce8\u610f\u9a71\u52a8\u5668\u9700\u8981\u4fe1\u53f7\u7684\u7535\u538b\u5927\u5c0f\uff0c\u5982\u679c\u662f5V\uff0c\u76f4\u63a5IO\u76f8\u8fde\u5c31\u884c\uff0c\u5982\u679c\u9700\u898112V\uff0c\u90a3\u4e48\u9700\u8981\u52a0\u4e2a\u5149\u8026\u5c31\u884c\u4e86\u3002
【导读】维修人员在检查步进电机驱动器时，发现一功率管已损坏，但由于没有资料，弄不清该管的作用，所以在这里介绍下检修步进电机驱动器烧MOS管的原因。 步进电机驱动器烧MOS管现象一旦启动，驱动器外接保险丝即烧毁，设备不能运行。维修人员在检查时，发现一功率管已损坏，但由于没有资料，弄不清该管的作用，以为是功率驱动的前置推动，换上一功率管，通电后，保险再度被烧，换上的管子亦损坏。 图1：步进电机驱动器MOS管经维修检查，初始分析是对的，即保险一再熔断，驱动器肯定存在某一不正常的大电流，并检查出一功率管损坏。但对该管的作用没有弄清楚。实际上该管为步进电机电源驱动管，步进电机为高压起动，因而要承受高压大电流。静态检查，发觉脉冲环形分配器的线路中，其电源到地端的阻值很小，但也没有短路。 根据线路中的元器件数量及其功耗分析电源到地端的阻值不应如此之小，因此怀疑线路中已有元器件损坏。 通电检查，发现一芯片异常发热。断电后将该芯片的电源引脚切断，静态检查，电源到地的阻置增大应属正常。测该芯片的电源到地的阻值很小。查该芯片的型号，为一非标型号，众多手册中没有查到。 经线路分析，确认其为该板中的主要元件：环形脉冲分配器。 为进一步确认该芯片的问题，首先换耐压电流功率相当的步进电机电源驱动管，恢复该芯片的电源引脚，用发光二级管电路替代步进电机各绕组作模拟负载。通电后，发光二级管皆亮，即各绕组皆通电，这是不符合线路要求的，输入步进脉冲无反应，因此确认该芯片已损坏。 但是该芯片市场上没有，在驱动器壳体内空间允许的情况下，采用了组合线路即用手头上已有的D触发器和与非门的组合设计了一个环形脉冲发生器，制作在一个小印制板上，拆除原芯片将小印制板通过引脚装在原芯片的焊盘上。仍用发光二极管作模拟负载，通电后加人步进脉冲按相序依次发光。拆除模拟负载，接入主机，通电，设备运行正常。【导读】维修人员在检查步进电机驱动器时，发现一功率管已损坏，但由于没有资料，弄不清该管的作用，所以在这里介绍下检修步进电机驱动器烧MOS管的原因。 步进电机驱动器烧MOS管现象一旦启动，驱动器外接保险丝即烧毁，设备不能运行。维修人员在检查时，发现一功率管已损坏，但由于没有资料，弄不清该管的作用，以为是功率驱动的前置推动，换上一功率管，通电后，保险再度被烧，换上的管子亦损坏。 图1：步进电机驱动器MOS管经维修检查，初始分析是对的，即保险一再熔断，驱动器肯定存在某一不正常的大电流，并检查出一功率管损坏。但对该管的作用没有弄清楚。实际上该管为步进电机电源驱动管，步进电机为高压起动，因而要承受高压大电流。静态检查，发觉脉冲环形分配器的线路中，其电源到地端的阻值很小，但也没有短路。 根据线路中的元器件数量及其功耗分析电源到地端的阻值不应如此之小，因此怀疑线路中已有元器件损坏。 通电检查，发现一芯片异常发热。断电后将该芯片的电源引脚切断，静态检查，电源到地的阻置增大应属正常。测该芯片的电源到地的阻值很小。查该芯片的型号，为一非标型号，众多手册中没有查到。 经线路分析，确认其为该板中的主要元件：环形脉冲分配器。 为进一步确认该芯片的问题，首先换耐压电流功率相当的步进电机电源驱动管，恢复该芯片的电源引脚，用发光二级管电路替代步进电机各绕组作模拟负载。通电后，发光二级管皆亮，即各绕组皆通电，这是不符合线路要求的，输入步进脉冲无反应，因此确认该芯片已损坏。 但是该芯片市场上没有，在驱动器壳体内空间允许的情况下，采用了组合线路即用手头上已有的D触发器和与非门的组合设计了一个环形脉冲发生器，制作在一个小印制板上，拆除原芯片将小印制板通过引脚装在原芯片的焊盘上。仍用发光二极管作模拟负载，通电后加人步进脉冲按相序依次发光。拆除模拟负载，接入主机，通电，设备运行正常。
绛旓細鏂數鍚庡皢璇ヨ姱鐗囩殑鐢垫簮寮曡剼鍒囨柇锛岄潤鎬佹鏌ワ紝鐢垫簮鍒板湴鐨勯樆缃澶у簲灞炴甯銆傛祴璇ヨ姱鐗囩殑鐢垫簮鍒板湴鐨勯樆鍊煎緢灏忋傛煡璇ヨ姱鐗囩殑鍨嬪彿锛屼负涓闈炴爣鍨嬪彿锛屼紬澶氭墜鍐屼腑娌℃湁鏌ュ埌銆傜粡绾胯矾鍒嗘瀽锛岀‘璁ゅ叾涓鸿鏉夸腑鐨勪富瑕佸厓浠讹細鐜舰鑴夊啿鍒嗛厤鍣ㄣ 涓鸿繘涓姝ョ‘璁よ鑺墖鐨勯棶棰橈紝棣栧厛鎹㈣愬帇鐢垫祦鍔熺巼鐩稿綋鐨勬杩涚數鏈虹數婧愰┍鍔ㄧ锛屾仮澶嶈鑺...
绛旓細椹卞姩鍣ㄦ晠闅溿傚鏋滄洿鎹簡鏂扮殑椹卞姩鍣ㄥ拰鐢垫満鍚庝粛鐒舵棤娉曡浆鍔紝閭ｄ箞鍙兘鏄┍鍔ㄥ櫒瀛樺湪鏁呴殰銆闇瑕佹鏌ラ┍鍔ㄥ櫒鐨勭姸鎬侊紝鎴栬呰仈绯诲埗閫犲晢杩涜妫淇銆璐熻浇杩囧ぇ銆傚鏋滆澶囪秴鍑轰簡姝ヨ繘鐢垫満鐨勮礋杞借兘鍔涳紝鐢垫満鍙兘鏃犳硶姝ｅ父杩愯浆銆傞渶瑕佹鏌ヨ澶囩殑璐熻浇鎯呭喌锛屽苟閫傚綋璋冩暣璐熻浇鎴栬呮洿鎹㈡洿澶у姛鐜囩殑鐢垫満銆杩炴帴涓嶈壇銆傛鏌ョ數鏈轰笌椹卞姩鍣ㄧ殑杩炴帴鏄惁...
绛旓細闄や簡鍦ㄦ暟鎺ф満搴婁笂鐨勫簲鐢,姝ヨ繘鐢垫満涔熷彲浠ョ敤鍦ㄥ叾浠栫殑鏈烘涓,姣斿浣滀负鑷姩閫佹枡鏈轰腑鐨勯┈杈,浣滀负閫氱敤鐨勮蒋鐩椹卞姩鍣鐨勯┈杈,涔熷彲浠ュ簲鐢ㄥ湪鎵撳嵃鏈哄拰缁樺浘浠腑銆 姝ゅ,姝ヨ繘鐢垫満涔熷瓨鍦ㄨ澶氱己闄;鐢变簬姝ヨ繘鐢垫満瀛樺湪绌鸿浇鍚姩棰戠巼,鎵浠ユ杩涚數鏈哄彲浠ヤ綆閫熸甯歌繍杞,浣嗚嫢楂樹簬涓瀹氶熷害鏃跺氨鏃犳硶鍚姩,骞朵即鏈夊皷閿愮殑鍟稿彨澹;涓嶅悓鍘傚鐨勭粏鍒嗛┍鍔ㄥ櫒绮...
绛旓細6.姝ヨ繘鐢垫満椹卞姩鍣鎴栧叾澶栧洿鍏冧欢鎹熷潖 姝ヨ繘鐢垫満椹卞姩鍣ㄦ槸涓浜涘嵃琛ㄦ満鐢ㄤ簬鎺у埗涓庨┍鍔ㄥ瓧杞︾數鏈虹殑涓夋瀬浣撴垨涓撶敤绉綋鐢佃矾銆傚AR-3240鍗拌〃鏈哄拰M-2724鍗拌〃鏈轰腑鐨勫瓧杞︽杩涚數鏈哄垎鍒噰鐢ㄤ笁鏋佷綋D1579鍜孌1789浣滀负鍚勮嚜鐨勫瓧杞︾數鏈洪┍鍔ㄥ櫒,鑰屽湪DLQ-2000K,AR-4400鍜孋R-3240鍗拌〃鏈轰腑鍒欑敤SLA7026M浣滀负瀛楄溅鐢垫満椹卞姩鍣,鑻ヨ繖浜涘櫒浠舵崯鍧,瀛楄溅...
绛旓細鏄帶鍒跺浐鎬佺户鐢靛櫒杩樻槸鎺у埗缁х數鍣紝瑕佺湅ULN2003鐨勮緭鍑鸿剼鏈夋病鐩稿簲鐨勪綆鐢靛钩銆傚鏋滄槸缁х數鍣紝鐪嬫湁娌″０闊筹紝锛屽鏋滄湁锛屽湪鐪嬩笅甯稿紑璺冲埌甯搁棴鏈夋病姝ｅ父锛岃繕鏈夌數婧愭甯镐笉銆傝涓嶅彧鏈変竴绉嶅彲鑳斤紝浣犵殑姝ヨ繘鐢垫満鍧忎簡
绛旓細1銆1銆鐢垫満鐢靛帇杩囬珮鎴栬繃浣庯紱1銆2銆佺數鏈洪暱鏈熶弗閲嶅彈娼垨鏈夎厫铓鎬ф皵浣撲镜铓锛屼娇缁濈紭鐢甸樆涓嬮檷锛1銆3锛氱粫缁勬帴娉曚笉绗﹀悎瑕佹眰 鍘熸潵涓篩鑱旂粨鐨勭粫缁勶紝妫淇鏃惰涓衡柍鑱旂粨銆2銆佹満姊板師鍥狅細濡傝繃澶х殑杞煩銆鐢靛姩鏈鎹熷潖锛堣酱鎵跨殑鎸姩锛夌瓑锛2銆1锛氳礋鑽疯繃閲嶏紱2銆2锛氱數鏈鸿酱鎵跨己娌广佸共纾ㄦ垨杞瓙鏈烘涓嶅悓蹇冿紝浣跨數鏈虹數娴佽秴杩...
绛旓細 6.姝ヨ繘鐢垫満椹卞姩鍣鎴栧叾澶栧洿鍏冧欢鎹熷潖 姝ヨ繘鐢垫満椹卞姩鍣ㄦ槸涓浜涙墦鍗版満鐢ㄤ簬鎺у埗涓庨┍鍔ㄥ瓧杞︾數鏈虹殑涓夋瀬绠℃垨涓撶敤闆嗘垚鐢佃矾銆傚AR-3240鎵撳嵃鏈哄拰M-2724鎵撳嵃鏈轰腑鐨勫瓧杞︽杩涚數鏈哄垎鍒噰鐢ㄤ笁鏋佺D1579鍜孌1789浣滀负鍚勮嚜鐨勫瓧杞︾數鏈洪┍鍔ㄥ櫒,鑰屽湪DLQ-2000K,AR-4400鍜孋R-3240鎵撳嵃鏈轰腑鍒欑敤SLA7026M浣滀负瀛楄溅鐢垫満椹卞姩鍣,鑻ヨ繖浜...
绛旓細1锛氫袱涓姝ヨ繘鐢垫満閮戒笉杞傚氨瑕佽冭檻鐢垫簮鐢佃矾銆傛帶鍒惰鍙疯緭鍏ョ數璺紝鍥犱负鐢垫満绾胯矾鐨勯棶棰樺熀鏈彲浠ユ帓闄ゃ傦紙濡傛灉鍙湁涓鍙板彲浠ュ伐浣滃氨濂藉姙澶氫簡锛夈2锛氱數婧愰棶棰樹篃姣旇緝绠鍗曪紝鏂竴缁椹卞姩鍣鐨勭數婧怴+ ,V-锛岀數婧愬姛鐜囧鏋滀笉澶燂紝涓鍙板熀鏈病鏈夐棶棰樹簡銆備竴鑸數婧愯佸寲寮曡捣銆3锛氱嚎璺棶棰樺氨澶嶆潅鐨勫銆備絾涔熷緢鐩磋锛岄棶棰樺彂鐢熶箣鍓...
绛旓細鍙﹀,鎴戜滑杩樺彲浠ラ噰鐢ㄥ悓瑙勬牸鎻掍欢鏇挎崲楠岃瘉鐨勬鏌ユ柟娉曡繘琛妫淇銆(姝ヨ繘鐢垫満娉ㄦ剰浜嬮」1.浠涔堟槸姝ヨ繘鐢垫満?姝ヨ繘鐢垫満鏄竴绉嶅皢鐢佃剦鍐茶浆鍖栦负瑙掍綅绉荤殑鎵ц鏈烘瀯銆傞氫織涓鐐硅:褰撴杩椹卞姩鍣鎺ユ敹鍒颁竴涓剦鍐蹭俊鍙,瀹冨氨椹卞姩姝ヨ繘鐢垫満鎸夎瀹氱殑鏂瑰悜杞姩涓涓浐瀹氱殑瑙掑害(鍙婃杩涜)銆傛偍鍙互閫氳繃鎺у埗鑴夊啿涓暟鏉ユ帶鍒惰浣嶇Щ閲,浠庤岃揪鍒板噯纭畾浣嶇殑...
绛旓細2.姝ヨ繘鐢垫満姝ヨ繘鐢垫満鏄竴绉嶆劅搴旂數鏈,瀹冪殑宸ヤ綔鍘熺悊鏄埄鐢ㄧ數瀛愮數璺,灏嗙洿娴佺數鍙樻垚鍒嗘椂渚涚數鐨,澶氱浉鏃跺簭鎺у埗鐢垫祦,鐢ㄨ繖绉嶇數娴佷负姝ヨ繘鐢垫満渚涚數,姝ヨ繘鐢垫満鎵嶈兘姝ｅ父宸ヤ綔,椹卞姩鍣灏辨槸涓烘杩涚數鏈哄垎鏃朵緵鐢电殑,澶氱浉鏃跺簭鎺у埗鍣ㄣ傛杩涚數鏈哄張绉颁负鑴夊啿鐢垫満,鍩轰簬鏈鍩烘湰鐨勭數纾侀搧鍘熺悊,瀹冩槸涓绉嶅彲浠ヨ嚜鐢卞洖杞殑鐢电閾,鍏跺姩浣滃師鐞嗘槸渚濋潬姘旈殭纾佸鐨...
