水下机器人的发展史是怎样的？ 水下机器人的发展历程
\u6c34\u4e0b\u673a\u5668\u4eba\u7684\u53d1\u5c55\u53f2\u673a\u5668\u4eba\u53ef\u4ee5\u8fdb\u884c\u6df1\u6d77\u63a2\u6d4b\u3002\u6df1\u6d77\u91c7\u96c6\u3002\u6df1\u6d77\u7ef4\u4fee\u3002
\u5f00\u53d1\u6d77\u6d0b\u662f\u4eba\u7c7b\u5728\u4e8c\u5341\u4e00\u4e16\u7eaa\u9762\u4e34\u7684\u91cd\u5927\u8bfe\u9898\uff0c\u800c\u63a2\u7d22\u3001\u8003\u5bdf\u548c\u6709\u6548\u5229\u7528\u56fd\u9645\u6d77\u57df\u548c\u6d77\u5e95\u533a\u57df\u662f\u5bf9\u6211\u56fd\u53d1\u5c55\u6d77\u6d0b\u9ad8\u6280\u672f\u548c\u672a\u6765\u6d77\u6d0b\u4ea7\u4e1a\u63d0\u51fa\u7684\u6311\u6218\u3002
\u6c88\u9633\u81ea\u52a8\u5316\u7814\u7a76\u6240\u662f\u56fd\u5185\u5916\u6709\u5f71\u54cd\u7684\u7814\u7a76\u4e0e\u5f00\u53d1\u6c34\u4e0b\u673a\u5668\u4eba\u5e76\u5f62\u6210\u4ea7\u54c1\u7684\u79d1\u7814\u5b9e\u4f53\u4e4b\u4e00\uff0c\u9996\u521b\u6211\u56fd\u7b2c\u4e00\u53f0\u6709\u7f06\u9065\u63a7\u548c\u65e0\u7f06\u81ea\u6cbb\u6c34\u4e0b\u673a\u5668\u4eba\u3002\u4ece\u67d0\u79cd\u610f\u4e49\u4e0a\u8bb2\uff0c\u6c88\u9633\u81ea\u52a8\u5316\u7814\u7a76\u6240\u7684\u6c34\u4e0b\u673a\u5668\u4eba\u5404\u9636\u6bb5\u7684\u6280\u672f\u6210\u679c\u4ee3\u8868\u4e86\u6211\u56fd\u5728\u8fd9\u4e00\u6280\u672f\u9886\u57df\u7684\u53d1\u5c55\u6c34\u5e73\u4e0e\u8fc7\u7a0b\u3002\u4f5c\u4e3a\u4e2d\u56fd\u79d1\u5b66\u9662\u201c\u77e5\u8bc6\u521b\u65b0\u201d\u5de5\u7a0b\u5148\u8fdb\u5236\u9020\u57fa\u5730\u7684\u4e00\u90e8\u5206\uff0c\u6c88\u9633\u81ea\u52a8\u5316\u7814\u7a76\u6240\u4e8c\u5341\u5e74\u6765\u5728\u6c34\u4e0b\u673a\u5668\u4eba\u7814\u5236\u4e0e\u5e94\u7528\u65b9\u9762\u4e3a\u56fd\u5bb6\u6c34\u4e0b\u88c5\u5907\u6280\u672f\uff0c\u7279\u522b\u662f\u6d77\u6d0b\u91cd\u8981\u88c5\u5907\u6280\u672f\u53ca\u6d77\u6d0b\u5f00\u53d1\u53d1\u6325\u4e86\u4e0d\u53ef\u66ff\u4ee3\u7684\u91cd\u8981\u4f5c\u7528\u3002
\u8be5\u6240\u62e5\u6709\u4e00\u652f\u7406\u5ff5\u8d85\u524d\uff0c\u8bad\u7ec3\u6709\u7d20\u3001\u7ecf\u9a8c\u4e30\u5bcc\u3001\u6280\u672f\u5168\u9762\u7684\u8bbe\u8ba1\u961f\u4f0d\u3002\u6c34\u4e0b\u673a\u5668\u4eba\u5b9e\u9a8c\u5ba4\u914d\u5907\u4e86\u9f50\u5168\u3001\u5148\u8fdb\u7684\u8bd5\u9a8c\u8bbe\u5907\u548c\u6761\u4ef6\uff0c3\u4e2a\u6df1\u6c34\u6a21\u62df\u538b\u529b\u7f50\u53ef\u5206\u522b\u8fdb\u884c\u6c34\u4e0b1000\u7c73\u30011500\u7c73\u30017200\u7c73\u6c34\u6df1\u7684\u6c34\u4e0b\u6a21\u62df\u8bd5\u9a8c\u3002\u957f20\u7c73\u3001\u5bbd12\u7c73\u3001\u6df19\u7c73\u7684\u8bd5\u9a8c\u6c34\u6c60\u53ef\u505a\u5404\u79cd\u6c34\u4e0b\u673a\u5668\u4eba\u6574\u673a\u6027\u80fd\u8bd5\u9a8c\u548c\u8c03\u8bd5\u3002\u73b0\u5df2\u5f62\u6210\u4e86\u5927\u3001\u4e2d\u3001\u5c0f\u578b\u6c34\u4e0b\u673a\u5668\u4eba\u7cfb\u5217\u4ea7\u54c1\u7684\u751f\u4ea7\u80fd\u529b\uff0c\u5e76\u5728\u56fd\u9645\u3001\u56fd\u5185\u5f00\u5c55\u4e86\u5404\u79cd\u6c34\u4e0b\u5de5\u7a0b\u4f5c\u4e1a\u3002
\u65e9\u572870\u5e74\u4ee3\u672b\u671f\uff0c\u524d\u77bb\u6027\u5730\u8003\u8651\u5230\u6d77\u6d0b\u662f\u4e00\u4e2a\u5e7f\u9614\u7684\u5e94\u7528\u9886\u57df\uff0c\u4ece\u957f\u8fdc\u770b\u4ee5\u6d77\u6d0b\u4e3a\u80cc\u666f\u6765\u53d1\u5c55\u673a\u5668\u4eba\u79d1\u5b66\u6280\u672f\uff0c\u662f\u4e00\u9879\u5177\u6709\u5f00\u62d3\u6027\u7684\u5de5\u4f5c\uff0c\u4e2d\u56fd\u79d1\u5b66\u9662\u53c8\u5177\u6709\u591a\u5b66\u79d1\u7efc\u5408\u6027\u7684\u7814\u7a76\u5f00\u53d1\u80fd\u529b\uff0c\u56e0\u6b64\u51c6\u5907\u5728\u5168\u9662\u7ec4\u7ec7\u529b\u91cf\uff0c\u652f\u6301\u8fd9\u4e00\u91cd\u5927\u9879\u76ee\u7684\u5b9e\u65bd\u30021977\u5e74\u53ec\u5f00\u7684\u4e2d\u56fd\u79d1\u5b66\u9662\u81ea\u7136\u79d1\u5b66\u5b66\u79d1\u89c4\u5212\u4f1a\u8bae\u5c06\u53d1\u5c55\u673a\u5668\u4eba\u9879\u76ee\u5217\u5165\u89c4\u5212\u3002\u848b\u65b0\u677e\u9662\u58eb\u5728\u5f53\u5e74\u7ec4\u56e2\u8d74\u65e5\u8003\u5bdf\u56de\u56fd\u540e\u63d0\u51fa\u4e86\u53d1\u5c55\u6c34\u4e0b\u673a\u5668\u4eba\u7684\u8bbe\u60f3\u3002\u4ece\u6b64\uff0c\u6c88\u9633\u81ea\u52a8\u5316\u7814\u7a76\u6240\u9501\u5b9a\u4e86\u201c\u4e0b\u6d77\u201d\u4e3a\u6d77\u6d0b\u5f00\u53d1\u670d\u52a1\uff0c\u641e\u667a\u80fd\u673a\u5668\u5728\u6d77\u6d0b\u4e2d\u7684\u5e94\u7528\u7814\u7a76\u7684\u6218\u7565\u76ee\u6807\uff0c\u51b3\u5fc3\u201c\u8981\u4e0b\u4e94\u6d0b\u6349\u9cd6\u201d\u30021983\u5e74\u8be5\u9879\u8bfe\u9898\u6b63\u5f0f\u5217\u4e3a\u4e2d\u56fd\u79d1\u5b66\u9662\u91cd\u70b9\u8bfe\u9898\uff0c\u5f00\u521b\u4e86\u667a\u80fd\u673a\u5668\u4eba\u79d1\u7814\u9886\u57df\uff0c\u4e3a\u6c34\u4e0b\u673a\u5668\u4eba\u7684\u7814\u7a76\u5f00\u53d1\u5960\u5b9a\u4e86\u57fa\u7840\u3002
\u4e8c\u5341\u5e74\u6765\uff0c\u201c\u6c34\u4e0b\u673a\u5668\u4eba\u201d\u7531\u9662\u91cd\u70b9\uff0c\u8fdb\u800c\u6301\u7eed\u5217\u5165\u201c\u516d\u4e94\u201d\u3001\u201c\u4e03\u4e94\u201d\u3001\u201c\u516b\u4e94\u201d\u3001\u201c\u4e5d\u4e94\u201d\u548c\u201c\u5341\u4e94\u201d\u56fd\u5bb6\u91cd\u70b9\u9879\u76ee\uff0c\u6210\u4e3a\u56fd\u5bb6863\u8ba1\u5212\u81ea\u52a8\u5316\u9886\u57df\u667a\u80fd\u673a\u5668\u4eba\u4e3b\u9898\u9879\u76ee\u7684\u91cd\u70b9\u5185\u5bb9\u3002\u6c88\u9633\u81ea\u52a8\u5316\u7814\u7a76\u6240\u901a\u8fc7\u5efa\u7acb\u673a\u5668\u4eba\u793a\u8303\u5de5\u7a0b\u57fa\u5730\uff0c\u5df2\u5f00\u53d1\u51fa\u591a\u79cd\u578b\u53f7\u7684\u6c34\u4e0b\u673a\u5668\u4eba\u4ea7\u54c1\uff0c\u5e94\u7528\u4e8e\u6c34\u4e0b\u89c2\u6d4b\u3001\u6d77\u4e0a\u4f5c\u4e1a\u4ee5\u53ca\u6551\u635e\u5de5\u7a0b\u7b49\u3002\u53c8\u901a\u8fc7\u56fd\u9645\u5408\u4f5c\uff0c\u7814\u5236\u6210\u529f\u4e866000\u7c73\u6c34\u4e0b\u673a\u5668\u4eba\uff0c\u4f7f\u6211\u56fd\u6c34\u4e0b\u673a\u5668\u4eba\u7814\u7a76\u4e0e\u5f00\u53d1\u8fbe\u5230\u56fd\u9645\u5148\u8fdb\u6c34\u5e73\u3002
RECON-IV\u6c34\u4e0b\u673a\u5668\u4eba\u5177\u6709\u8f83\u5f3a\u529f\u80fd\u548c\u53ef\u9760\u6027\uff0c\u5df2\u6210\u4e3a\u56fd\u9645\u77e5\u540d\u54c1\u724c\uff0c\u751f\u4ea7\u7684\u591a\u53f0\u8bbe\u5907\u51fa\u53e3\u56fd\u9645\u5e02\u573a\uff0c\u8fd8\u6709\u7684\u957f\u5e74\u5728\u4e3a\u5357\u6d77\u77f3\u6cb9\u94bb\u4e95\u5e73\u53f0\u63d0\u4f9b\u6280\u672f\u670d\u52a1\uff1b\u201c\u6d77\u6f5c\u4e00\u53f7\u201d\u548c\u201c\u91d1\u9c7c\u53f7\u201d\u8f7b\u578b\u6c34\u4e0b\u673a\u5668\u4eba\u5728\u6cbf\u6d77\u548c\u5185\u6e56\u5730\u533a\u7684\u6c34\u4e0b\u63a2\u67e5\u3001\u8003\u53e4\u7b49\u4f5c\u4e1a\u8d77\u5230\u91cd\u8981\u4f5c\u7528\uff1b\u201c\u6d77\u6f5c\u4e8c\u53f7\u201d\u6c34\u4e0b\u673a\u5668\u4eba\u4ee5\u5176\u5f3a\u4f5c\u4e1a\u529f\u80fd\u4e3a\u56fd\u5bb6\u5b89\u5168\u63d0\u4f9b\u4e86\u6709\u529b\u7684\u6280\u672f\u652f\u6301\uff1b\u7528\u4e8e\u6d77\u5e95\u5149\u7f06\u57cb\u8bbe\u7684\u722c\u884c\u5f0f\u6c34\u4e0b\u673a\u5668\u4eba\u201c\u6d77\u661f\u53f7\u201d\u662f\u6211\u56fd\u7b2c\u4e00\u53f0\u6d77\u5e95\u81ea\u8d70\u5f0f\u6d77\u7f06\u57cb\u8bbe\u673a\uff0c\u76ee\u524d\u5df2\u5b8c\u6210\u7814\u5236\u5de5\u4f5c\u5e76\u6295\u5165\u5b9e\u9645\u5e94\u7528\u3002
\u4f5c\u4e3a\u603b\u4f53\u5355\u4f4d\u5728\u56fd\u5bb6\u201c863\u201d\u8ba1\u5212\u652f\u6301\u4e0b\u5b8c\u6210\u7684\u6f5c\u6df11000\u7c73\u201c\u63a2\u7d22\u8005\u201d\u548c\u6f5c\u6df16000\u7c73\u201cCR-01\u201d\u3001\u201cCR-02\u201d\u65e0\u7f06\u81ea\u6cbb\u6c34\u4e0b\u673a\u5668\u4eba\u6807\u5fd7\u7740\u6211\u56fd\u81ea\u6cbb\u6c34\u4e0b\u673a\u5668\u4eba\u6280\u672f\u5728\u56fd\u9645\u4e0a\u5904\u4e8e\u9886\u5148\u5730\u4f4d\u30026000\u7c73\u6c34\u4e0b\u673a\u5668\u4eba\u5de5\u7a0b\u9879\u76ee\u662f\u56fd\u5bb6\u201c863\u201d\u8ba1\u5212\u9879\u76ee\u7684\u91cd\u4e2d\u4e4b\u91cd\u3002\u901a\u8fc7\u4e0e\u4fc4\u7f57\u65af\u5408\u4f5c\uff0c\u5b9e\u65bd\u7814\u5236\u6210\u529f\u4e866000\u7c73\u6c34\u4e0b\u673a\u5668\u4eba\uff0c\u5e76\u4e8e1995\u5e748\u6708\u5b8c\u6210\u4e86\u6df1\u6d77\u8bd5\u9a8c\u30026000\u7c73\u6c34\u4e0b\u65e0\u7f06\u81ea\u6cbb\u673a\u5668\u4eba\u7684\u7814\u5236\uff0c\u6d89\u53ca\u5230\u81ea\u52a8\u5316\u3001\u8ba1\u7b97\u673a\u3001\u6c34\u58f0\u3001\u6df1\u6f5c\u3001\u6c34\u52a8\u529b\u3001\u6750\u6599\u3001\u80fd\u6e90\u7b49\u5404\u79cd\u4e13\u4e1a\uff0c\u9700\u8981\u89e3\u51b3\u6c34\u4e2d\u901a\u8baf\u3001\u9ad8\u538b\u5bc6\u5c01\u3001\u81ea\u4e3b\u822a\u884c\u63a7\u5236\u3001\u52a8\u529b\u7cfb\u7edf\u3001\u80fd\u6e90\u7cfb\u7edf\u3001\u5404\u79cd\u4fe1\u606f\u7684\u91c7\u96c6\u548c\u5904\u7406\u3001\u7279\u79cd\u6750\u6599\u4ee5\u53ca\u53ef\u9760\u6027\u7b49\u9ad8\u6280\u672f\u3002\u201cCR-01\u201d\u81ea\u6cbb\u6c34\u4e0b\u673a\u5668\u4eba\u591a\u6b21\u6210\u529f\u5730\u5b8c\u6210\u4e86\u592a\u5e73\u6d0b\u6c34\u57df\u6df1\u6d77\u8d44\u6e90\u7684\u8c03\u67e5\u3002\u4e3a\u4e86\u8fdb\u4e00\u6b65\u63d0\u9ad8\u6c34\u4e0b6000\u7c73\u81ea\u6cbb\u673a\u5668\u4eba\u7684\u53ef\u9760\u6027\u3001\u5b9e\u7528\u6027\u3001\u540e\u52e4\u4fdd\u969c\u80fd\u529b\u3001\u673a\u52a8\u6027\u548c\u7eed\u822a\u80fd\u529b\uff0c\u4f7f\u5176\u7531\u53ef\u7528\u6837\u673a\u53d1\u5c55\u4e3a\u5b9e\u7528\u6837\u673a\uff0c1996\u5e748\u6708\u8d77\u6b63\u5f0f\u5b9e\u65bd\u4e86\u6c34\u4e0b6000\u7c73\u81ea\u6cbb\u673a\u5668\u4eba\u7684\u5de5\u7a0b\u5316\u9879\u76ee\u3002\u5176\u76ee\u6807\u662f\u4e3a\u4e2d\u56fd\u5927\u6d0b\u534f\u4f1a\u8fdb\u884c\u5927\u6d0b\u8c03\u67e5\u63d0\u4f9b\u6c34\u4e0b6000\u7c73\u81ea\u6cbb\u673a\u5668\u4eba\u5b9e\u7528\u6837\u673a\u3002\u5de5\u7a0b\u5316\u7684\u4e3b\u8981\u5de5\u4f5c\u662f\u63d0\u9ad8\u539f\u6837\u673a\u7684\u53ef\u9760\u6027\uff0c\u8fbe\u5230\u5b9e\u7528\u5316\u7684\u76ee\u7684\u3002\u8bd5\u9a8c\u8868\u660e\uff0c\u7ecf\u8fc7\u5de5\u7a0b\u5316\u6539\u8fdb\u540e\u7684CR-02\u6c34\u4e0b6000\u7c73\u65e0\u7f06\u81ea\u6cbb\u673a\u5668\u4eba\u6027\u80fd\u5353\u8d8a\uff0c\u53ef\u9760\u6027\u9ad8\uff0c\u80fd\u6267\u884c\u6240\u8d4b\u4e88\u7684\u4f7f\u547d\uff0c\u4ece\u800c\u5b9e\u73b0\u4e86\u81ea\u6cbb\u6c34\u4e0b\u673a\u5668\u4eba\u4ece\u624b\u7f16\u7a0b\u578b\u5411\u76d1\u63a7\u578b\u7684\u8f6c\u53d8\uff0c\u6280\u672f\u6c34\u5e73\u53c8\u4e0a\u4e86\u4e00\u4e2a\u53f0\u9636\u3002\u6709\u5173\u4e13\u5bb6\u8ba4\u4e3a\uff0c\u8be5\u6c34\u4e0b\u673a\u5668\u4eba\u662f\u76ee\u524d\u4e16\u754c\u4e0a\u6700\u5148\u8fdb\u7684\u6d0b\u5e95\u63a2\u6d4b\u8bbe\u5907\u3002CR\u7cfb\u5217\u9ad8\u6027\u80fd\u6c34\u4e0b\u673a\u5668\u4eba\u80fd\u8fdb\u884c\u516d\u5343\u7c73\u6df1\u6c34\u5f55\u50cf\u3001\u62cd\u7167\u548c\u6d77\u5e95\u5730\u52bf\u4e0e\u5256\u9762\u6d4b\u91cf\u3001\u6c34\u6587\u6d4b\u91cf\u3001\u6d77\u5e95\u591a\u91d1\u5c5e\u7ed3\u6838\u4e30\u5ea6\u6d4b\u5b9a\uff0c\u6d77\u5e95\u6c89\u7269\u76ee\u6807\u641c\u7d22\u548c\u89c2\u5bdf\uff0c\u81ea\u52a8\u8bb0\u5f55\u5404\u79cd\u6570\u636e\u5305\u62ec\u56fe\u50cf\u548c\u673a\u5668\u4eba\u6c34\u4e0b\u8fd0\u52a8\u8f68\u8ff9\u53ca\u5176\u5750\u6807\u4f4d\u7f6e\uff0c\u8fd8\u53ef\u6309\u9884\u7f16\u7a0b\u822a\u884c\u548c\u5de5\u4f5c\uff0c\u81ea\u52a8\u907f\u969c\uff0c\u5177\u6709\u6545\u969c\u81ea\u8bca\u65ad\u548c\u5e94\u6025\u4e0a\u6d6e\u529f\u80fd\uff0c\u5e76\u80fd\u63d0\u4f9b\u6307\u4ee4\u9065\u63a7\u3002\u8fd9\u8868\u660e\uff0c\u4e2d\u56fd\u5df2\u6709\u5706\u6ee1\u89e3\u51b3\u8fd9\u4e9b\u9ad8\u6280\u672f\u7684\u80fd\u529b\u548c\u624b\u6bb5\uff0c\u800c\u4e14\u5df2\u8fdb\u5165\u6d0b\u5e95\u591a\u91d1\u5c5e\u7ed3\u6838\u8d44\u6e90\u63a2\u6d4b\u5e94\u7528\u7684\u5b9e\u7528\u9636\u6bb5\u30026000\u7c73\u6c34\u4e0b\u673a\u5668\u4eba\u7684\u7814\u5236\u6210\u529f\uff0c\u4f7f\u4e2d\u56fd\u4e00\u8dc3\u6210\u4e3a\u4e16\u754c\u4e0a\u5177\u6709\u7814\u5236\u8fd9\u79cd\u81ea\u6cbb\u6c34\u4e0b\u673a\u5668\u4eba\u80fd\u529b\u7684\u5c11\u6570\u51e0\u4e2a\u56fd\u5bb6\u4e4b\u4e00\uff0c\u5b83\u53ef\u5230\u8fbe\u4e16\u754c\u4e0a\u9664\u6d77\u6c9f\u4e4b\u5916\u7684\u5168\u90e8\u6d77\u5e95\u533a\u57df\uff0c\u5373\u5168\u90e8\u6709\u7ecf\u6d4e\u524d\u666f\u7684\u6d77\u5e95\uff0c\u5360\u6d77\u6d0b\u9762\u79ef\u768498\uff05\uff0c\u4e3a\u4e2d\u56fd\u8fdb\u519b\u56fd\u9645\u6d77\u6d0b\u533a\u57df\u3001\u5f00\u53d1\u5927\u6d0b\u8d44\u6e90\u63d0\u4f9b\u4e86\u5f3a\u6709\u529b\u7684\u6280\u672f\u624b\u6bb5\u548c\u5de5\u5177\u3002
\u8be5\u6240\u76ee\u524d\u6b63\u5728\u7814\u5236\u6f5c\u6df17000\u7c73\u6c34\u4e0b\u8f7d\u4eba\u673a\u5668\u4eba\u2014\u2014\u53c8\u88ab\u79f0\u4f5c\u201c\u6d77\u5e95\u536b\u661f\u201d\uff0c\u9884\u8ba1\u5c06\u57282005\u5e74\u6295\u5165\u4f7f\u7528\u3002\u8fd9\u610f\u5473\u7740\u4e2d\u56fd\u5c06\u62e5\u6709\u5bf9\u5305\u62ec\u6df1\u6d77\u6d77\u6c9f\u5728\u5185\u7684\u590d\u6742\u6d77\u57df\u8fdb\u884c\u8be6\u7ec6\u63a2\u6d4b\u7684\u80fd\u529b\uff0c\u4e2d\u56fd\u5f00\u53d1\u6d77\u6d0b\u8d44\u6e90\u7684\u6b65\u4f10\u5c06\u5927\u5927\u52a0\u5feb\u3002\u76ee\u524d\uff0c\u4e16\u754c\u4e0a\u53ea\u6709\u4fc4\u7f57\u65af\u3001\u7f8e\u56fd\u3001\u65e5\u672c\u7b49\u56fd\u5bb6\u62e5\u6709\u7c7b\u4f3c\u6f5c\u6df1\u7684\u6c34\u4e0b\u8f7d\u4eba\u673a\u5668\u4eba\u3002\u5728\u53ef\u9884\u89c1\u7684\u5c06\u6765\uff0c\u5728\u6b64\u57fa\u7840\u4e0a\u4f5c\u8fdb\u4e00\u6b65\u7684\u5f00\u53d1\uff0c\u4e2d\u56fd\u7684\u6c34\u4e0b\u8f7d\u4eba\u673a\u5668\u4eba\u5c06\u6709\u53ef\u80fd\u63a2\u6d4b\u6df1\u8fbe1\u4e07\u591a\u7c73\u7684\u4e16\u754c\u6700\u6df1\u6d77\u6c9f\u9a6c\u91cc\u4e9a\u7eb3\u6d77\u6c9f\u3002\u6c34\u4e0b\u8f7d\u4eba\u673a\u5668\u4eba\u4e3b\u8981\u7528\u4e8e\u6d77\u6d0b\u79d1\u8003\u3001\u6d77\u5e95\u8d44\u6e90\u63a2\u6d4b\uff0c\u662f\u4e2d\u56fd863\u9ad8\u65b0\u6280\u672f\u8ba1\u5212\u201c\u5341\u4e94\u201d\u671f\u95f4\uff082001\u5e74\u81f32005\u5e74\uff09\u7684\u91cd\u70b9\u653b\u5173\u8bfe\u9898\u3002 \u6b64\u6b21\u7814\u5236\u7684\u6f5c\u6df17000\u7c73\u6c34\u4e0b\u8f7d\u4eba\u673a\u5668\u4eba\uff0c\u7531\u8be5\u6240\u8054\u5408\u4e2d\u56fd\u8239\u8236\u91cd\u5de5\u96c6\u56e2\u7b49\u673a\u6784\u4e0e\u4fc4\u7f57\u65af\u79d1\u5b66\u9662\u5171\u540c\u7814\u5236\u3002\u5176\u4e2d\uff0c\u673a\u5668\u4eba\u5236\u9020\u7684\u6838\u5fc3\u6280\u672f\u7531\u4e2d\u65b9\u8d1f\u8d23\uff0c\u4fc4\u7f57\u65af\u63d0\u4f9b\u5982\u949b\u5408\u91d1\u8010\u538b\u58f3\u7b49\u7ef4\u62a4\u751f\u547d\u5b89\u5168\u65b9\u9762\u7684\u6280\u672f\u3002\u6839\u636e\u534f\u8bae\uff0c\u4e2d\u56fd\u5c06\u4eab\u6709\u5bf9\u673a\u5668\u4eba\u7684\u5168\u90e8\u81ea\u4e3b\u77e5\u8bc6\u4ea7\u6743\u3002
\u7531\u56fd\u5bb6\u6d77\u6d0b\u5c40\u4e3b\u6301\u7684\u4e2d\u56fd\u7b2c\u4e8c\u6b21\u5317\u6781\u79d1\u5b66\u8003\u5bdf\u88c5\u5907\u4e86\u6c88\u9633\u81ea\u52a8\u5316\u7814\u7a76\u6240\u7814\u5236\u7684\u4e2d\u578bROV\u201c\u6d77\u6781\u53f7\u201d\u6c34\u4e0b\u673a\u5668\u4eba\uff0c2\u540d\u79d1\u6280\u4eba\u5458\u968f\u8239\u51fa\u5f81\u3002\u8fd9\u662f\u6c88\u9633\u81ea\u52a8\u5316\u7814\u7a76\u6240\u7814\u5236\u7684\u6c34\u4e0b\u673a\u5668\u4eba\u9996\u6b21\u53c2\u52a0\u5317\u6781\u79d1\u5b66\u8003\u67e5\u3002\u636e\u62a5\u9053\uff0c\u4e2d\u56fd\u7b2c\u4e8c\u6b21\u5317\u6781\u79d1\u8003\u961f\u8fdb\u5165\u5317\u51b0\u6d0b\u7684\u6d6e\u51b0\u533a\u540e\uff0c\u201c\u6d77\u6781\u53f7\u201d\u6c34\u4e0b\u673a\u5668\u4eba\u5f00\u59cb\u6295\u5165\u4f7f\u7528\u3002\u8be5\u673a\u5668\u4eba\u53ef\u4ee5\u5728300\u7c73\u6df1\u5ea6\u81ea\u7531\u8fd0\u52a8\uff0c\u8fdb\u884c\u6444\u50cf\u3001\u89c2\u5bdf\u3001\u6d4b\u91cf\u3001\u4f5c\u4e1a\u7b49\uff0c\u5e76\u5229\u7528\u4ef0\u89c6\u58f0\u5450\u7cfb\u7edf\u89c2\u6d4b\u6d77\u51b0\u7684\u539a\u5ea6\uff0c\u5177\u6709\u4f5c\u4e1a\u65f6\u95f4\u957f\u3001\u8303\u56f4\u5e7f\u3001\u5b89\u5168\u6027\u9ad8\u3001\u79d1\u8003\u6570\u636e\u76f4\u89c2\u3001\u4e8b\u540e\u5904\u7406\u548c\u5206\u6790\u5bb9\u6613\u7b49\u4eba\u548c\u5176\u4ed6\u8bbe\u5907\u65e0\u6cd5\u6bd4\u62df\u7684\u4f18\u52bf\u3002\u6c34\u4e0b\u673a\u5668\u4eba\u5728\u5317\u6781\u51b0\u533a\u8fdb\u884c\u51b0\u5c42\u539a\u5ea6\u7b49\u4e00\u7cfb\u5217\u79d1\u8003\u793a\u8303\u5e94\u7528\u5728\u56fd\u5185\u8fd8\u662f\u9996\u6b21\uff0c\u5bf9\u6269\u5927\u6c34\u4e0b\u673a\u5668\u4eba\u7684\u5e94\u7528\u9886\u57df\u5177\u6709\u975e\u5e38\u91cd\u8981\u7684\u610f\u4e49\u3002
\u6c34\u4e0b\u673a\u5668\u4eba\u6280\u672f\u7cfb\u5217\u6210\u679c\u66fe\u83b7\u56fd\u5bb6\u3001\u79d1\u5b66\u9662\u3001\u8fbd\u5b81\u7701\u79d1\u6280\u8fdb\u6b65\u5956\u53ca\u4e16\u754c\u53d1\u660e\u535a\u89c8\u4f1a\u91d1\u724c\u5956\u7b4920\u4f59\u9879\uff0c\u5176\u4e2d\u201cCR-01\u201d6000\u7c73\u81ea\u6cbb\u6c34\u4e0b\u673a\u5668\u4eba\u83b71995\u5e74\u5ea6\u4e2d\u56fd\u79d1\u5b66\u9662\u79d1\u6280\u8fdb\u6b65\u7279\u7b49\u5956\u548c\u7efc\u5408\u7279\u5927\u5956\u3002
\u6c88\u9633\u81ea\u52a8\u5316\u7814\u7a76\u6240\u5728\u6c34\u4e0b\u673a\u5668\u4eba\u7814\u53d1\u8fc7\u7a0b\u4e2d\u4e00\u8d2f\u91c7\u53d6\u5f00\u653e\u3001\u5408\u4f5c\u7684\u5de5\u4f5c\u6a21\u5f0f\uff0c\u4e0e\u7f8e\u56fd\u3001\u4fc4\u7f57\u65af\u3001\u610f\u5927\u5229\u7684\u4e00\u4e9b\u7814\u7a76\u5355\u4f4d\u548c\u516c\u53f8\u6709\u7740\u826f\u597d\u7684\u5408\u4f5c\u7ecf\u5386\u548c\u5173\u7cfb\uff0c\u4e0e\u56fd\u5185\u4e2d\u56fd\u8239\u8236\u79d1\u7814\u4e2d\u5fc3\u3001\u4e2d\u56fd\u79d1\u5b66\u9662\u58f0\u5b66\u7814\u7a76\u6240\u3001\u54c8\u5c14\u6d5c\u5de5\u7a0b\u5927\u5b66\u3001\u4e0a\u6d77\u4ea4\u901a\u5927\u5b66\u3001\u534e\u4e1c\u8239\u8236\u5de5\u7a0b\u5b66\u9662\u7b49\u76f8\u5173\u4f18\u52bf\u5355\u4f4d\u5f62\u6210\u4e86\u53cb\u597d\u3001\u6709\u6548\u7684\u5408\u4f5c\u7f51\u7edc\u3002\u4e3a\u4e86\u9002\u5e94\u6c34\u4e0b\u673a\u5668\u4eba\u7684\u8fdb\u4e00\u6b65\u53d1\u5c55\uff0c\u8fdb\u884c\u4ea7\u4e1a\u5316\u5f00\u53d1\uff0c\u8be5\u6240\u62df\u5728\u6c88\u9633\u6d51\u5357\u5f00\u53d1\u533a\u5efa\u8bbe\u66f4\u5927\u89c4\u6a21\u7684\u6c34\u4e0b\u673a\u5668\u4eba\u8bd5\u9a8c\u548c\u751f\u4ea7\u57fa\u5730\u3002
\u4eba\u7c7b\u5f53\u4eca\u6b63\u9762\u4e34\u7740\u4eba\u53e3\u3001\u8d44\u6e90\u548c\u73af\u5883\u4e09\u5927\u96be\u9898\u3002\u968f\u7740\u5404\u56fd\u7ecf\u6d4e\u7684\u98de\u901f\u53d1\u5c55\u548c\u4e16\u754c\u4eba\u53e3\u7684\u4e0d\u65ad\u589e\u52a0\uff0c\u4eba\u7c7b\u6d88\u8017\u7684\u81ea\u7136\u8d44\u6e90\u8d8a\u6765\u8d8a\u591a\uff0c\u9646\u5730\u4e0a\u7684\u8d44\u6e90\u6b63\u5728\u65e5\u76ca\u51cf\u5c11\u3002\u4e3a\u4e86\u751f\u5b58\u548c\u53d1\u5c55\uff0c\u6d77\u6d0b\u5f00\u53d1\u52bf\u5728\u5fc5\u884c\u3002
\u6d77\u6d0b\u5360\u5730\u7403\u8868\u9762\u79ef\u768471\uff05\uff0c\u62e5\u670914\u4ebf\u7acb\u65b9\u516c\u91cc\u7684\u4f53\u79ef\u3002\u5728\u6d77\u5e95\u53ca\u6d77\u6d0b\u4e2d\uff0c\u8574\u85cf\u7740\u6781\u5176\u4e30\u5bcc\u7684\u751f\u7269\u8d44\u6e90\u53ca\u77ff\u4ea7\u8d44\u6e90\u3002\u57286000\u7c73\u4ee5\u4e0b\u7684\u5927\u6d0b\u5e95\u90e8\u4ecd\u6709\u751f\u547d\u5b58\u5728\uff0c\u8fd9\u79cd\u5728\u6781\u7aef\u6761\u4ef6\u4e0b\u7684\u751f\u547d\uff0c\u683c\u5916\u53d7\u5230\u751f\u7269\u5b66\u5bb6\u7684\u91cd\u89c6\u3002\u5927\u6d0b\u5e95\u90e8\u8fd8\u6c89\u79ef\u7740\u6781\u4e3a\u4e30\u5bcc\u7684\u591a\u91d1\u5c5e\u7ed3\u6838\uff0c\u5c24\u4ee5\u94dc\u3001\u9530\u3001\u954d\u3001\u94b4\u542b\u91cf\u6700\u9ad8\uff0c\u4f30\u8ba1\u50a8\u91cf\u4e3al.7\u4e07\u4ebf\u5428\u3002\u6d77\u5e95\u9530\u7684\u85cf\u91cf\u662f\u9646\u5730\u768468\u500d\uff0c\u94dc\u7684\u85cf\u91cf\u4e3a22\u500d\uff0c\u954d\u4e3a274\u500d\uff0c\u5236\u9020\u6838\u5f39\u7684\u94c0\u7684\u50a8\u85cf\u91cf\u9ad8\u8fbe40\u4ebf\u5428\uff0c\u662f\u9646\u5730\u4e0a\u76842000\u500d\u3002\u6d77\u6d0b\u8fd8\u662f\u4e00\u4e2a\u65e0\u6bd4\u5de8\u5927\u7684\u80fd\u6e90\u5e93\uff0c\u5929\u7136\u6c14\u6c34\u5408\u7269\u603b\u91cf\u76f8\u5f53\u4e8e\u9646\u5730\u71c3\u6599\u8d44\u6e90\u603b\u91cf\u76842\u500d\u4ee5\u4e0a\u3002\u6d77\u5e95\u50a8\u5b58\u77401350\u4ebf\u5428\u77f3\u6cb9\uff0c\u8fd1140\u4e07\u4ebf\u7acb\u65b9\u7c73\u7684\u5929\u7136\u6c14\u3002\u56e0\u6b64\uff0c\u6d0b\u5e95\u7684\u63a2\u6d4b\u548c\u592a\u7a7a\u63a2\u6d4b\u7c7b\u4f3c\uff0c\u540c\u6837\u5177\u6709\u6781\u5f3a\u7684\u5438\u5f15\u529b\u3001\u6311\u6218\u6027\u3002
1991\u5e74\uff0c\u4e2d\u56fd\u88ab\u8054\u5408\u56fd\u6279\u51c6\u4e3a\u7b2c\u4e94\u4e2a\u6df1\u6d77\u91c7\u77ff\u5148\u9a71\u6295\u8d44\u8005\uff0c\u627f\u62c530\u4e07\u5e73\u65b9\u516c\u91cc\u6d0b\u5e95\u7684\u63a2\u6d4b\u4efb\u52a1\uff0c\u5e76\u6700\u7ec8\u62e5\u6709\u5bf9\u77ff\u4ea7\u8d44\u6e90\u6700\u4e30\u5bcc\u76847.5\u4e07\u5e73\u65b9\u516c\u91cc\u6d77\u57df\u7684\u4f18\u5148\u5f00\u91c7\u6743\u3002\u4e2d\u56fd\u653f\u5e9c\u5df2\u628a\u6d77\u6d0b\u5f00\u53d1\u4f5c\u4e3a21\u4e16\u7eaa\u7684\u56fd\u6c11\u7ecf\u6d4e\u4e0e\u793e\u4f1a\u53d1\u5c55\u6218\u7565\u91cd\u70b9\u4e4b\u4e00\u3002
\u6c34\u4e0b\u673a\u5668\u4eba\u662f\u591a\u79cd\u73b0\u4ee3\u9ad8\u6280\u672f\u53ca\u5176\u7cfb\u7edf\u96c6\u6210\u7684\u4ea7\u7269\uff0c\u5bf9\u4e8e\u6211\u56fd\u6d77\u6d0b\u7ecf\u6d4e\u3001\u6d77\u6d0b\u4ea7\u4e1a\u3001\u6d77\u6d0b\u5f00\u53d1\u548c\u6d77\u6d0b\u9ad8\u79d1\u6280\u5177\u6709\u7279\u6b8a\u7684\u91cd\u8981\u610f\u4e49\u3002\u53d1\u5c55\u6c34\u4e0b\u673a\u5668\u4eba\uff0c\u5e76\u5c06\u5176\u4f5c\u4e3a\u6d77\u6d0b\u6218\u7565\u5236\u9ad8\u70b9\uff0c\u63d0\u5347\u6211\u56fd\u6d77\u6d0b\u91cd\u5927\u88c5\u5907\u6c34\u5e73\uff0c\u4e3a\u6d77\u6d0b\u652f\u67f1\u4ea7\u4e1a\u548c\u65b0\u5174\u4ea7\u4e1a\u63d0\u4f9b\u6210\u5957\u6280\u672f\u4e0e\u5148\u8fdb\u88c5\u5907\u4fdd\u969c\uff0c\u4e3a\u6d77\u6d0b\u672a\u6765\u4ea7\u4e1a\u548c\u56fd\u5bb6\u6d77\u6d0b\u6218\u7565\u521b\u9020\u6709\u5229\u6761\u4ef6\u4e0e\u56fd\u9645\u7ade\u4e89\u80fd\u529b\uff0c\u5e76\u5c06\u5f3a\u5927\u7684\u6280\u672f\u9886\u5148\u4f18\u52bf\uff0c\u8f6c\u6362\u6210\u4e3a\u5f3a\u5927\u7684\u4ea7\u4e1a\u5f00\u53d1\u4f18\u52bf\uff0c\u662f\u6c88\u9633\u81ea\u52a8\u5316\u7814\u7a76\u6240\u5386\u53f2\u6027\u7684\u5fc5\u7136\u6289\u62e9\uff0c\u66f4\u662f\u5176\u4f7f\u547d\u6027\u7684\u90d1\u91cd\u627f\u8bfa\u3002
\u4ece1953\u5e74\u81f31974\u5e74\u4e3a\u7b2c\u4e00\u9636\u6bb5\uff0c\u4e3b\u8981\u8fdb\u884c\u6f5c\u6c34\u5668\u7684\u7814\u5236\u548c\u65e9\u671f\u7684\u5f00\u53d1\u5de5\u4f5c\u3002\u5148\u540e\u7814\u5236\u51fa20\u591a\u8258\u6f5c\u6c34\u5668\u3002\u5176\u4e2d\u7f8e\u56fd\u7684CURV\u7cfb\u7edf\u5728\u897f\u73ed\u7259\u6d77\u6210\u529f\u5730\u56de\u6536\u4e00\u679a\u6c22\u5f39\uff0c\u5f15\u8d77\u4e16\u754c\u5404\u56fd\u7684\u91cd\u89c6\u3002 1953\u5e74\u7b2c\u4e00\u8258\u65e0\u4eba\u9065\u63a7\u6f5c\u6c34\u5668\u95ee\u4e16\uff0c\u52301974\u5e74\u768420\u5e74\u91cc\uff0c\u5168\u4e16\u754c\u5171\u7814\u5236\u4e8620\u8258\u65e0\u4eba\u9065\u63a7\u6f5c\u6c34\u5668\u3002\u7279\u522b\u662f1974\u5e74\u4ee5\u540e\uff0c\u7531\u4e8e\u6d77\u6d0b\u6cb9\u6c14\u4e1a\u7684\u8fc5\u901f\u53d1\u5c55\uff0c\u65e0\u4eba\u9065\u63a7\u6f5c\u6c34\u5668\u4e5f\u5f97\u5230\u98de\u901f\u53d1\u5c55\u3002\u65e0\u4eba\u6709\u7f06\u6f5c\u6c34\u5668\u7684\u7814\u523680\u5e74\u4ee3\u8fdb\u5165\u4e86\u8f83\u5feb\u7684\u53d1\u5c55\u65f6\u671f\u30021975\u81f31985\u5e74\u662f\u9065\u63a7\u6f5c\u6c34\u5668\u5927\u53d1\u5c55\u65f6\u671f\u3002\u52301981\u5e74\uff0c\u65e0\u4eba\u9065\u63a7\u6f5c\u6c34\u5668\u53d1\u5c55\u5230\u4e86400\u4f59\u8258\uff0c\u5176\u4e2d90%\u4ee5\u4e0a\u662f\u76f4\u63a5\uff1b\u6216\u95f4\u63a5\u4e3a\u6d77\u6d0b\u77f3\u6cb9\u5f00\u91c7\u4e1a\u670d\u52a1\u7684\u3002\u6d77\u6d0b\u77f3\u6cb9\u548c\u5929\u7136\u6c14\u5f00\u53d1\u7684\u9700\u8981\uff0c\u63a8\u52a8\u4e86\u6f5c\u6c34\u5668\u7406\u8bba\u548c\u5e94\u7528\u7684\u7814\u7a76\uff0c\u6f5c\u6c34\u5668\u7684\u6570\u91cf\u548c\u79cd\u7c7b\u90fd\u6709\u663e\u8457\u5730\u589e\u957f\u3002\u8f7d\u4eba\u6f5c\u6c34\u5668\u548c\u65e0\u4eba\u9065\u63a7\u6f5c\u6c34\u5668\uff08\u5305\u62ec\u6709\u7f06\u9065\u63a7\u6f5c\u6c34\u5668\u3001\u6c34\u5e95\u722c\u884c\u6f5c\u6c34\u5668\u3001\u62d6\u822a\u6f5c\u6c34\u5668\u3001\u65e0\u7f06\u6f5c\u6c34\u5668\uff09\u5728\u6d77\u6d0b\u8c03\u67e5\u3001\u6d77\u6d0b\u77f3\u6cb9\u5f00\u53d1\u3001\u6551\u635e\u7b49\u65b9\u9762\u53d1\u6325\u4e86\u8f83\u5927\u7684\u4f5c\u7528\u30021985\u5e74\uff0c\u6f5c\u6c34\u5668\u53c8\u8fdb\u5165\u4e00\u4e2a\u65b0\u7684\u53d1\u5c55\u65f6\u671f\u300280\u5e74\u4ee3\u4ee5\u6765\uff0c\u4e2d\u56fd\u4e5f\u5f00\u5c55\u4e86\u6c34\u4e0b\u673a\u5668\u4eba\u7684\u7814\u7a76\u548c\u5f00\u53d1\uff0c\u7814\u5236\u51fa\u201c\u6d77\u4eba\u201d1\u53f7(HR-1)\u6c34\u4e0b\u673a\u5668\u4eba\uff0c\u6210\u529f\u5730\u8fdb\u884c\u6c34\u4e0b\u5b9e\u9a8c\u3002 1988\u5e74\uff0c\u65e0\u4eba\u9065\u63a7\u6f5c\u6c34\u5668\u53c8\u5f97\u5230\u957f\u8db3\u53d1\u5c55\uff0c\u731b\u589e\u5230958\u8258\uff0c\u6bd41981\u5e74\u589e\u52a0\u4e86110%\u3002 \u8fd9\u4e2a\u65f6\u671f\u589e\u52a0\u7684\u6f5c\u6c34\u5668\u591a\u6570\u4e3a\u6709\u7f06\u9065\u63a7\u6f5c\u6c34\u5668\uff0c\u5927\u7ea6\u4e3a800\u8258\u4e0a\u4e0b\uff0c\u5176\u4e2d420\u4f59\u8258\u662f\u76f4\u63a5\u4e3a\u6d77\u4e0a\u6c60\u6c14\u5f00\u91c7\u7528\u7684\u3002\u65e0\u4eba\u65e0\u7f06\u6f5c\u6c34\u5668\u7684\u53d1\u5c55\u76f8\u5bf9\u6162\u4e00\u4e9b\uff0c\u53ea\u7814\u5236\u51fa26\u8258\uff0c\u5176\u4e2d\u5de5\u4e1a\u7528\u7684\u4eea8\u8258\uff0c\u5176\u4ed6\u7684\u5747\u7528\u4e8e\u519b\u4e8b\u548c\u79d1\u5b66\u7814\u7a76\u3002\u53e6\u5916\uff0c\u8f7d\u4eba\u548c\u65e0\u4eba\u6df7\u5408\u7406\u6f5c\u6c34\u5668\u5728\u8fd9\u4e2a\u65f6\u671f\u4e5f\u5f97\u5230\u53d1\u5c55\uff0c\u5df2\u7ecf\u7814\u5236\u51fa32\u8258\uff0c\u5176\u4e2d 28\u8258 \u7528\u4e8e\u5de5\u4e1a\u670d\u52a1\u30021980\u5e74\u6cd5\u56fd\u56fd\u5bb6\u6d77\u6d0b\u5f00\u53d1\u4e2d\u5fc3\u5efa\u9020\u4e86\u201c\u9006\u621f\u9cb8\u201d\u53f7\u65e0\u4eba\u65e0\u7f06\u6f5c\u6c34\u5668\uff0c\u6700\u5927\u6f5c\u6df1\u4e3a6000\u7c73\u3002\u201c\u9006\u6717\u9cb8\u201d\u53f7\u6f5c\u6c34\u5668\u5148\u540e\u8fdb\u884c\u8fc7130\u591a\u6b21\u6df1\u6f5c\u4f5c\u4e1a\uff0c\u5b8c\u6210\u4e86\u592a\u5e73\u6d0b\u6d77\u5e95\u9530\u7ed3\u6838\u8c03\u67e5\u6d77\u5e95\u5ce1\u8c37\u8c03\u67e5\u3001\u592a\u5e73\u6d0b\u548c\u5730\u4e2d\u6d77\u6d77\u5e95\u7535\u7f06\u4e8b\u6545\u8c03\u67e5\u3001\u6d0b\u4e2d\u810a\u8c03\u67e5\u7b49\u91cd\u5927\u8bfe\u9898\u4efb\u52a1\u30021987\u5e74\uff0c\u6cd5\u56fd\u56fd\u5bb6\u6d77\u5f39\u5f00\u53d1\u4e2d\u5fc3\u53c8\u4e0e\u4e00\u5bb6\u516c\u53f8\u5408\u4f5c\uff0c\u5171\u540c\u5efa\u9020\u201c\u57c3\u91cc\u7279\u201d\u58f0\u5b66\u9065\u63a7\u6f5c\u6c34\u5668\u3002\u7528\u4e8e\u6c34\u4e0b\u94bb\u4e95\u673a\u68c0\u67e5\u3001\u6d77\u5e95\u6cb9\u673a\u8bbe\u5907\u5b89\u88c5\u3001\u6cb9\u7ba1\u8f85\u8bbe\u3001\u951a\u7f06\u52a0\u56fa\u7b49\u590d\u6742\u4f5c\u4e1a\u3002\u8fd9\u79cd\u58f0\u5b66\u9065\u63a7\u6f5c\u6c34\u5668\u7684\u667a\u80fd\u7a0b\u5ea6\u8981\u6bd4\u201c\u9006\u621f\u9cb8\u201d\u53f7\u9ad8\u8bb8\u591a\u3002 1987\u5e74\uff0c\u65e5\u672c\u6d77\u4e8b\u79d1\u5b66\u6280\u672f\u4e2d\u5fc3\u7814\u7a76\u6210\u529f\u6df1\u6d77\u65e0\u4eba\u9065\u63a7\u6f5c\u6c34\u5668\u201c\u6d77\u9c803K\u201d\u53f7\uff0c\u53ef\u4e0b\u6f5c3300\u7c73\u3002\u7814\u5236\u201c\u6d77\u9c803K\u201d\u53f7\u7684\u76ee\u7684\uff0c\u662f\u4e3a\u4e86\u5728\u8f7d\u4eba\u6f5c\u6c34\u4e4b\u524d\u5bf9\u9884\u5b9a\u6f5c\u6c34\u70b9\u8fdb\u884c\u8c03\u67e5\u800c\u8bbe\u8ba1\u7684\uff0c\u4f9b\u4e13\u95e8\u4ece\u4e8b\u6df1\u6d77\u7814\u7a76\u7684\uff0c\u540c\u65f6\uff0c\u4e5f\u53ef\u5229\u7528\u201c\u6d77\u9c803K\u201d\u53f7\u8fdb\u884c\u6d77\u5e95\u6551\u62a4\u3002\u201c\u6d77\u9c803K\u201d\u53f7\u5c5e\u4e8e\u6709\u7f06\u5f0f\u6f5c\u6c34\u5668\uff0c\u5728\u8bbe\u8ba1\u4e0a\u6709\u524d\u540e\u3001\u4e0a\u4e0b\u3001\u5de6\u53f3\u4e09\u4e2a\u65b9\u5411\u5404\u914d\u7f6e\u4e24\u5957\u52a8\u529b\u88c5\u7f6e\uff0c\u57fa\u672c\u80fd\u6ee1\u8db3\u6df1\u6d77\u91c7\u96c6\u6837\u54c1\u7684\u9700\u8981\u30021988\u5e74\uff0c\u8be5\u6280\u672f\u4e2d\u5fc3\u914d\u5408\u201c\u6df1\u6d776500\u201d\u53f7\u8f7d\u4eba\u6f5c\u6c34\u5668\u8fdb\u884c\u6df1\u6d77\u8c03\u67e5\u4f5c\u4e1a\u7684\u9700\u8981\uff0c\u5efa\u9020\u4e86\u4e07\u7c73\u7ea7\u65e0\u4eba\u9065\u63a7\u6f5c\u6c34\u5668\u3002\u8fd9\u79cd\u6f5c\u6c34\u5668\u7531\u5de5\u4f5c\u6bcd\u8239\u8fdb\u884c\u63a7\u5236\u64cd\u4f5c\uff0c\u53ef\u4ee5\u8f83\u957f\u65f6\u95f4\u8fdb\u884c\u6df1\u6d77\u8c03\u67e5\u3002\u8fd9\u79cd\u6f5c\u6c34\u5668\u53ef\u671b\u57281992\u5e74\u5185\u5efa\u6210\uff0c\u603b\u6295\u8d44\u4e3a40\u4ebf\u65e5\u5143\u3002\u65e5\u672c\u5bf9\u4e8e\u65e0\u4eba\u6709\u7f06\u6f5c\u6c34\u5668\u7684\u7814\u5236\u6bd4\u8f83\u91cd\u89c6\uff0c\u4e0d\u4ec5\u6709\u7814\u7a76\u9879\u76ee\uff0c\u800c\u4e14\u8fd8\u6709\u8f83\u5927\u578b\u7684\u957f\u8fdc\u8ba1\u5212\u30021988\u5e74\uff0c\u7f8e\u56fd\u56fd\u9632\u90e8\u7684\u56fd\u9632\u9ad8\u7ea7\u7814\u7a76\u8ba1\u5212\u5c40\u4e0e\u4e00\u5bb6\u7814\u7a76\u673a\u6784\u5408\u4f5c\uff0c\u6295\u8d442360\u4e07\u7f8e\u5143\u7814\u5236\u4e24\u8258\u65e0\u4eba\u65e0\u7f06\u6f5c\u6c34\u5668\u30021990\u5e74\uff0c\u65e0\u4eba\u65e0\u7f06\u6f5c\u6c34\u5668\u7814\u5236\u6210\u529f\uff0c\u5b9a\u540d\u4e3a\u201cUUV\u201d\u53f7\u3002\u8fd9\u79cd\u6f5c\u6c34\u5668\u91cd\u91cf\u4e3a6.8\u5428\uff0c\u6027\u80fd\u7279\u522b\u597d\uff0c\u6700\u5927\u822a\u901f10\u8282\uff0c\u80fd\u572844\u79d2\u5185\u75310\u52a0\u901f\u523010\u8282\uff0c\u5f53\u822a\u901f\u5927\u4e8e3\u8282\u65f6\uff0c\u822a\u884c\u6df1\u5ea6\u63a7\u5236\u5728\u571f1\u7c73\uff0c\u5bfc\u822a\u7cbe\u5ea6\u7ea60.2\u8282/\u5c0f\u65f6\uff0c\u6f5c\u6c34\u5668\u52a8\u529b\u91c7\u7528\u94f6\u950c\u7535\u6c60\u3002\u8fd9\u4e9b\u6280\u672f\u6761\u4ef6\u6709\u52a9\u4e8e\u9ad8\u6c34\u5e73\u7684\u6df1\u6d77\u7814\u7a76\u3002\u53e6\u5916\uff0c\u7f8e\u56fd\u548c\u52a0\u62ff\u5927\u5408\u4f5c\u5c06\u7814\u5236\u51fa\u80fd\u7a7f\u8fc7\u5317\u6781\u51b0\u5c42\u7684\u65e0\u4eba\u65e0\u7f06\u6f5c\u6c34\u5668\u3002\u4e2d\u56fd\u6c34\u4e0b\u673a\u5668\u4eba2009\u5e74\u9996\u6b21\u5728\u5317\u51b0\u6d0b\u6d77\u57df\u51b0\u4e0b\u8c03\u67e5\u3002\u201c\u5927\u6d0b\u4e00\u53f7\u201d\u79d1\u5b66\u8003\u5bdf\u8239\u7b2c21\u822a\u6b21\u5c31\u5728\u5f00\u59cb\u4e0d\u4e45\u7684\u7b2c\u4e09\u822a\u6bb5\u8003\u5bdf\u4e2d\uff0c\u201c\u5927\u6d0b\u4e00\u53f7\u201d\u9996\u6b21\u4f7f\u7528\u6c34\u4e0b\u673a\u5668\u4eba\u201c\u6d77\u9f992\u53f7\u201d\u5728\u4e1c\u592a\u5e73\u6d0b\u6d77\u9686\u201c\u9e1f\u5de2\u201d\u9ed1\u70df\u56f1\u533a\u89c2\u5bdf\u5230\u7f55\u89c1\u7684\u5de8\u5927\u9ed1\u70df\u56f1\uff0c\u5e76\u7528\u673a\u68b0\u624b\u51c6\u786e\u6293\u83b7\u7ea67\u5343\u514b\u9ed1\u70df\u56f1\u55b7\u53e3\u7684\u786b\u5316\u7269\u6837\u54c1\u3002\u8fd9\u4e00\u53d1\u73b0\u6807\u5fd7\u7740\u4e2d\u56fd\u6210\u4e3a\u56fd\u9645\u4e0a\u5c11\u6570\u80fd\u4f7f\u7528\u6c34\u4e0b\u673a\u5668\u4eba\u5f00\u5c55\u6d0b\u4e2d\u810a\u70ed\u6db2\u8c03\u67e5\u548c\u53d6\u6837\u7814\u7a76\u7684\u56fd\u5bb6\u4e4b\u4e00\u3002\u4f9d\u9760\u201c\u5927\u6d0b\u4e00\u53f7\u201d\u8239\u7684\u7cbe\u786e\u52a8\u529b\u5b9a\u4f4d\uff0c\u4e2d\u56fd\u81ea\u4e3b\u7814\u5236\u7684\u6c34\u4e0b\u673a\u5668\u4eba\u201c\u6d77\u9f992\u53f7\u201d\u51c6\u786e\u964d\u843d\u62b5\u8fbe\u201c\u9e1f\u5de2\u201d\u9ed1\u70df\u56f1\u533a\u6d77\u5e95\uff0c\u5e76\u5c55\u5f00\u4e86\u6444\u50cf\u89c2\u5bdf\u3001\u70ed\u6db2\u73af\u5883\u53c2\u6570\u6d4b\u91cf\u3002 2012\u5e7410\u6708\uff0c\u4e2d\u56fd\u9996\u6b3e\u201c\u529f\u80fd\u6a21\u5757\u201d\u7406\u5ff5\u667a\u80fd\u6c34\u4e0b\u673a\u5668\u4eba\u95ee\u4e16\u3002\u54c8\u5c14\u6ee8\u5de5\u7a0b\u5927\u5b66\u8239\u8236\u5de5\u7a0b\u5b66\u96625\u4eba\u56e2\u961f\uff0c\u5728\u6307\u5bfc\u6559\u5e08\u5f20\u94c1\u680b\u5e26\u9886\u4e0b\uff0c\u4f9d\u6258\u6c34\u4e0b\u673a\u5668\u4eba\u56fd\u9632\u91cd\u70b9\u5b9e\u9a8c\u5ba4\uff0c\u5386\u65f6\u4e00\u5e74\u81ea\u4e3b\u8bbe\u8ba1\u51fa\u56fd\u5185\u9996\u6b3e\u201c\u591a\u529f\u80fd\u667a\u80fd\u6c34\u4e0b\u673a\u5668\u4eba\u201d\uff0c\u9996\u6b21\u5c06\u201c\u529f\u80fd\u6a21\u5757\u201d\u7406\u5ff5\u5e94\u7528\u4e8e\u6c34\u4e0b\u673a\u5668\u4eba\u9886\u57df\u3002\u8be5\u6b3e\u673a\u5668\u4eba\u53ef\u6839\u636e\u9700\u8981\u9009\u62e9\u4e0d\u540c\u6a21\u5757\u968f\u65f6\u201c\u6362\u82af\u201d\u3001\u968f\u65f6\u53d8\u8eab\uff0c\u53ef\u5e94\u5bf9\u5404\u79cd\u590d\u6742\u6c34\u4e0b\u4f5c\u4e1a\u3002\u8fd9\u6b3e\u673a\u5668\u4eba\u83b7\u5f97\u9996\u5c4a\u201c\u5168\u56fd\u6d77\u6d0b\u822a\u884c\u5668\u8bbe\u8ba1\u4e0e\u5236\u4f5c\u5927\u8d5b\u201d\u5b9e\u7269\u5236\u4f5c\u7c7b\u7279\u7b49\u5956\u3002\u8be5\u9879\u76ee\u4e2d\u81ea\u4e3b\u7814\u53d1\u5e94\u7528\u7684\u6c38\u78c1\u5f0f\u5e73\u9762\u78c1\u4f20\u52a8\u63a8\u8fdb\u5668\u3001\u6c38\u78c1\u5f0f\u5e73\u9762\u78c1\u4f20\u52a8\u673a\u68b0\u624b\u3001\u6539\u88c5\u6c34\u5bc6\u63a5\u63d2\u4ef6\u5747\u5c5e\u56fd\u5185\u9996\u521b\uff0c\u5177\u6709\u91cd\u8981\u7684\u63a8\u5e7f\u4ef7\u503c\u3002 2012\u5e74\u65e5\u672c\u6b63\u5728\u5b9e\u65bd\u4e00\u9879\u5305\u62ec\u5f00\u53d1\u5148\u8fdb\u65e0\u4eba\u9065\u63a7\u6f5c\u6c34\u5668\u7684\u5927\u578b\u89c4\u5212\u3002\u8fd9\u79cd\u65e0\u4eba\u6709\u7f06\u6f5c\u6c34\u5668\u7cfb\u7edf\u5728\u9065\u63a7\u4f5c\u4e1a\u3001\u58f0\u5b66\u5f71\u50cf\u3001\u6c34\u4e0b\u9065\u6d4b\u5168\u5411\u63a8\u529b\u5668\u3001\u6d77\u6c34\u4f20\u52a8\u7cfb\u7edf\u3001\u9676\u74f7\u5e94\u7528\u6280\u672f\u6c34\u4e0b\u822a\u884c\u5b9a\u4f4d\u548c\u63a7\u5236\u7b49\u65b9\u9762\u90fd\u8981\u6709\u65b0\u7684\u5f00\u62d3\u4e0e\u7a81\u7834\u3002\u8fd9\u9879\u5de5\u4f5c\u7684\u76f4\u63a5\u76ee\u6807\u662f\u6709\u6548\u5730\u670d\u52a1\u4e8e200\u7c73\u4ee5\u5185\u6c34\u6df1\u7684\u6cb9\u6c14\u5f00\u91c7\u4e1a\uff0c\u5b8c\u5168\u53d6\u4ee3\u7531\u6f5c\u6c34\u4eba\u5458\u53bb\u5b8c\u6210\u7684\u5371\u9669\u6c34\u4e0b\u4f5c\u4e1a\u3002\u5728\u65e0\u4eba\u6709\u7f06\u6f5c\u6c34\u6280\u672f\u65b9\u9762\uff0c\u59cb\u7ec8\u4fdd\u6301\u4e86\u660e\u663e\u7684\u8d85\u524d\u53d1\u5c55\u7684\u4f18\u52bf\u3002\u6839\u636e\u6b27\u6d32\u5c24\u91cc\u5361\u8ba1\u5212\uff0c\u82f1\u56fd\u3001\u610f\u5927\u5229\u5c06\u8054\u5408\u7814\u5236\u65e0\u4eba\u9065\u63a7\u6f5c\u6c34\u5668\u3002\u8fd9\u79cd\u6f5c\u6c34\u5668\u6027\u80fd\u4f18\u826f\uff0c\u80fd\u57286000\u7c73\u6c34\u6df1\u6301\u7eed\u5de5\u4f5c250\u5c0f\u65f6\uff0c\u6bd4\u6b63\u5728\u4f7f\u7528\u7684\u53ea\u80fd\u5728\u6c34\u4e0b4000\u7c73\u6df1\u5ea6\u8fde\u7eed\u5de5\u4f5c\u53ea\u6709l2\u5c0f\u65f6\u7684\u6f5c\u6c34\u5668\u6027\u80fd\u4f18\u826f\u7684\u591a\u3002\u6309\u7167\u5c24\u91cc\u5361EU-191\u8ba1\u5212\u8fd8\u5c06\u5efa\u9020\u4e24\u8258\u65e0\u4eba\u9065\u63a7\u6f5c\u6c34\u5668\uff0c\u4e00\u8258\u4e3a\u6709\u7f06\u5f0f\u6f5c\u6c34\u5668\uff0c\u4e3b\u8981\u7528\u4e8e\u6c34\u4e0b\u68c0\u67e5\u7ef4\u4fee\uff1b\u53e6\u4e00\u8258\u4e3a\u65e0\u4eba\u65e0\u7f06\u6f5c\u6c34\u5668\uff0c\u4e3b\u8981\u7528\u4e8e\u6c34\u4e0b\u6d4b\u91cf\u3002\u8fd9\u9879\u6f5c\u6c34\u5de5\u7a0b\u8ba1\u5212\u5c06\u7531\u82f1\u56fd\uff1b\u610f\u5927\u5229\u3001\u4e39\u9ea6\u7b49\u56fd\u5bb6\u7684l7\u4e2a\u673a\u6784\u53c2\u52a0\u3002\u82f1\u56fd\u79d1\u5b66\u5bb6\u7814\u5236\u7684\u201c\u5c0f\u8d3e\u68ee\u201d\u6709\u7f06\u6f5c\u6c34\u5668\u6709\u5176\u72ec\u7279\u7684\u6280\u672f\u7279\u70b9\uff0c\u5b83\u662f\u91c7\u7528\u8ba1\u7b97\u673a\u63a7\u5236\uff0c\u5e76\u901a\u8fc7\u5149\u7ea4\u6c9f\u901a\u6f5c\u6c34\u5668\u4e0e\u6bcd\u8239\u4e4b\u95f4\u7684\u8054\u7cfb\u3002\u6bcd\u8239\u4e0a\u88c5\u67094\u53f0\u4e13\u7528\u8ba1\u7b97\u673a\uff0c\u5206\u522b\u7528\u4e8e\u5904\u7406\u6d77\u5e95\u7167\u76f8\u673a\u83b7\u5f97\u7684\u8d44\u6599\uff0c\u5904\u7406\u76d1\u63a7\u6d77\u5f39\u73af\u5883\u53d8\u5316\u7684\u8d44\u6599\uff0c\u5904\u7406\u6d77\u9762\u73af\u5883\u53d8\u5316\u7684\u8d44\u6599\uff0c\u5904\u7406\u7531\u6f5c\u6c34\u5668\u4f20\u8f93\u56de\u6765\u7684\u5176\u4ed6\u6709\u5173\u6280\u672f\u8d44\u6599\u7b49\u3002\u6bcd\u8239\u5c06\u6240\u6709\u83b7\u5f97\u7684\u8d44\u6599\u3002\u7ecf\u8fc7\u6574\u7406\uff0c\u901a\u8fc7\u5fae\u6ce2\u53d1\u9001\u5230\u52a0\u5229\u798f\u5c3c\u4e9a\u592a\u5e73\u6d0b\u683c\u7f57\u592b\u7814\u7a76\u6240\u7684\u5b9e\u9a8c\u5ba4\uff0c\u5e76\u8d2e\u5b58\u5728\u8d44\u6599\u5e93\u91cc\u30022015\u5e743\u670819\u65e5\uff0c\u4e2d\u56fd\u81ea\u4e3b\u5efa\u9020\u7684\u9996\u8258\u6df1\u6c34\u591a\u529f\u80fd\u5de5\u7a0b\u8239\u2014\u2014\u6d77\u6d0b\u77f3\u6cb9286\u8fdb\u884c\u6df1\u6c34\u8bbe\u5907\u6d4b\u8bd5\uff0c\u9996\u6b21\u7528\u6c34\u4e0b\u673a\u5668\u4eba\u5c06\u4e94\u661f\u7ea2\u65d7\u63d2\u5165\u8fd13000\u7c73\u6c34\u6df1\u6d77\u5e95\uff0c\u8fd9\u662f\u56fd\u5185\u9996\u6b21\u7528\u6c34\u4e0b\u673a\u5668\u4eba\u5c06\u4e94\u661f\u7ea2\u65d7\u63d2\u5165\u8fd13000\u7c73\u6c34\u6df1\u7684\u5357\u6d77\u3002
开发海洋是人类在二十一世纪面临的重大课题，而探索、考察和有效利用国际海域和海底区域是对我国发展海洋高技术和未来海洋产业提出的挑战。
沈阳自动化研究所是国内外有影响的研究与开发水下机器人并形成产品的科研实体之一，首创我国第一台有缆遥控和无缆自治水下机器人。从某种意义上讲，沈阳自动化研究所的水下机器人各阶段的技术成果代表了我国在这一技术领域的发展水平与过程。作为中国科学院“知识创新”工程先进制造基地的一部分，沈阳自动化研究所二十年来在水下机器人研制与应用方面为国家水下装备技术，特别是海洋重要装备技术及海洋开发发挥了不可替代的重要作用。
该所拥有一支理念超前，训练有素、经验丰富、技术全面的设计队伍。水下机器人实验室配备了齐全、先进的试验设备和条件，3个深水模拟压力罐可分别进行水下1000米、1500米、7200米水深的水下模拟试验。长20米、宽12米、深9米的试验水池可做各种水下机器人整机性能试验和调试。现已形成了大、中、小型水下机器人系列产品的生产能力，并在国际、国内开展了各种水下工程作业。
早在70年代末期，前瞻性地考虑到海洋是一个广阔的应用领域，从长远看以海洋为背景来发展机器人科学技术，是一项具有开拓性的工作，中国科学院又具有多学科综合性的研究开发能力，因此准备在全院组织力量，支持这一重大项目的实施。1977年召开的中国科学院自然科学学科规划会议将发展机器人项目列入规划。蒋新松院士在当年组团赴日考察回国后提出了发展水下机器人的设想。从此，沈阳自动化研究所锁定了“下海”为海洋开发服务，搞智能机器在海洋中的应用研究的战略目标，决心“要下五洋捉鳖”。1983年该项课题正式列为中国科学院重点课题，开创了智能机器人科研领域，为水下机器人的研究开发奠定了基础。
二十年来，“水下机器人”由院重点，进而持续列入“六五”、“七五”、“八五”、“九五”和“十五”国家重点项目，成为国家863计划自动化领域智能机器人主题项目的重点内容。沈阳自动化研究所通过建立机器人示范工程基地，已开发出多种型号的水下机器人产品，应用于水下观测、海上作业以及救捞工程等。又通过国际合作，研制成功了6000米水下机器人，使我国水下机器人研究与开发达到国际先进水平。
RECON-IV水下机器人具有较强功能和可靠性，已成为国际知名品牌，生产的多台设备出口国际市场，还有的长年在为南海石油钻井平台提供技术服务；“海潜一号”和“金鱼号”轻型水下机器人在沿海和内湖地区的水下探查、考古等作业起到重要作用；“海潜二号”水下机器人以其强作业功能为国家安全提供了有力的技术支持；用于海底光缆埋设的爬行式水下机器人“海星号”是我国第一台海底自走式海缆埋设机，目前已完成研制工作并投入实际应用。
作为总体单位在国家“863”计划支持下完成的潜深1000米“探索者”和潜深6000米“CR-01”、“CR-02”无缆自治水下机器人标志着我国自治水下机器人技术在国际上处于领先地位。6000米水下机器人工程项目是国家“863”计划项目的重中之重。通过与俄罗斯合作，实施研制成功了6000米水下机器人，并于1995年8月完成了深海试验。6000米水下无缆自治机器人的研制，涉及到自动化、计算机、水声、深潜、水动力、材料、能源等各种专业，需要解决水中通讯、高压密封、自主航行控制、动力系统、能源系统、各种信息的采集和处理、特种材料以及可靠性等高技术。“CR-01”自治水下机器人多次成功地完成了太平洋水域深海资源的调查。为了进一步提高水下6000米自治机器人的可靠性、实用性、后勤保障能力、机动性和续航能力，使其由可用样机发展为实用样机，1996年8月起正式实施了水下6000米自治机器人的工程化项目。其目标是为中国大洋协会进行大洋调查提供水下6000米自治机器人实用样机。工程化的主要工作是提高原样机的可靠性，达到实用化的目的。试验表明，经过工程化改进后的CR-02水下6000米无缆自治机器人性能卓越，可靠性高，能执行所赋予的使命，从而实现了自治水下机器人从手编程型向监控型的转变，技术水平又上了一个台阶。有关专家认为，该水下机器人是目前世界上最先进的洋底探测设备。CR系列高性能水下机器人能进行六千米深水录像、拍照和海底地势与剖面测量、水文测量、海底多金属结核丰度测定，海底沉物目标搜索和观察，自动记录各种数据包括图像和机器人水下运动轨迹及其坐标位置，还可按预编程航行和工作，自动避障，具有故障自诊断和应急上浮功能，并能提供指令遥控。这表明，中国已有圆满解决这些高技术的能力和手段，而且已进入洋底多金属结核资源探测应用的实用阶段。6000米水下机器人的研制成功，使中国一跃成为世界上具有研制这种自治水下机器人能力的少数几个国家之一，它可到达世界上除海沟之外的全部海底区域，即全部有经济前景的海底，占海洋面积的98％，为中国进军国际海洋区域、开发大洋资源提供了强有力的技术手段和工具。
该所目前正在研制潜深7000米水下载人机器人——又被称作“海底卫星”，预计将在2005年投入使用。这意味着中国将拥有对包括深海海沟在内的复杂海域进行详细探测的能力，中国开发海洋资源的步伐将大大加快。目前，世界上只有俄罗斯、美国、日本等国家拥有类似潜深的水下载人机器人。在可预见的将来，在此基础上作进一步的开发，中国的水下载人机器人将有可能探测深达1万多米的世界最深海沟马里亚纳海沟。水下载人机器人主要用于海洋科考、海底资源探测，是中国863高新技术计划“十五”期间（2001年至2005年）的重点攻关课题。 此次研制的潜深7000米水下载人机器人，由该所联合中国船舶重工集团等机构与俄罗斯科学院共同研制。其中，机器人制造的核心技术由中方负责，俄罗斯提供如钛合金耐压壳等维护生命安全方面的技术。根据协议，中国将享有对机器人的全部自主知识产权。
由国家海洋局主持的中国第二次北极科学考察装备了沈阳自动化研究所研制的中型ROV“海极号”水下机器人，2名科技人员随船出征。这是沈阳自动化研究所研制的水下机器人首次参加北极科学考查。据报道，中国第二次北极科考队进入北冰洋的浮冰区后，“海极号”水下机器人开始投入使用。该机器人可以在300米深度自由运动，进行摄像、观察、测量、作业等，并利用仰视声呐系统观测海冰的厚度，具有作业时间长、范围广、安全性高、科考数据直观、事后处理和分析容易等人和其他设备无法比拟的优势。水下机器人在北极冰区进行冰层厚度等一系列科考示范应用在国内还是首次，对扩大水下机器人的应用领域具有非常重要的意义。
水下机器人技术系列成果曾获国家、科学院、辽宁省科技进步奖及世界发明博览会金牌奖等20余项，其中“CR-01”6000米自治水下机器人获1995年度中国科学院科技进步特等奖和综合特大奖。
沈阳自动化研究所在水下机器人研发过程中一贯采取开放、合作的工作模式，与美国、俄罗斯、意大利的一些研究单位和公司有着良好的合作经历和关系，与国内中国船舶科研中心、中国科学院声学研究所、哈尔浜工程大学、上海交通大学、华东船舶工程学院等相关优势单位形成了友好、有效的合作网络。为了适应水下机器人的进一步发展，进行产业化开发，该所拟在沈阳浑南开发区建设更大规模的水下机器人试验和生产基地。
人类当今正面临着人口、资源和环境三大难题。随着各国经济的飞速发展和世界人口的不断增加，人类消耗的自然资源越来越多，陆地上的资源正在日益减少。为了生存和发展，海洋开发势在必行。
海洋占地球表面积的71％，拥有14亿立方公里的体积。在海底及海洋中，蕴藏着极其丰富的生物资源及矿产资源。在6000米以下的大洋底部仍有生命存在，这种在极端条件下的生命，格外受到生物学家的重视。大洋底部还沉积着极为丰富的多金属结核，尤以铜、锰、镍、钴含量最高，估计储量为l.7万亿吨。海底锰的藏量是陆地的68倍，铜的藏量为22倍，镍为274倍，制造核弹的铀的储藏量高达40亿吨，是陆地上的2000倍。海洋还是一个无比巨大的能源库，天然气水合物总量相当于陆地燃料资源总量的2倍以上。海底储存着1350亿吨石油，近140万亿立方米的天然气。因此，洋底的探测和太空探测类似，同样具有极强的吸引力、挑战性。
1991年，中国被联合国批准为第五个深海采矿先驱投资者，承担30万平方公里洋底的探测任务，并最终拥有对矿产资源最丰富的7.5万平方公里海域的优先开采权。中国政府已把海洋开发作为21世纪的国民经济与社会发展战略重点之一。
水下机器人是多种现代高技术及其系统集成的产物，对于我国海洋经济、海洋产业、海洋开发和海洋高科技具有特殊的重要意义。发展水下机器人，并将其作为海洋战略制高点，提升我国海洋重大装备水平，为海洋支柱产业和新兴产业提供成套技术与先进装备保障，为海洋未来产业和国家海洋战略创造有利条件与国际竞争能力，并将强大的技术领先优势，转换成为强大的产业开发优势，是沈阳自动化研究所历史性的必然抉择，更是其使命性的郑重承诺。
绛旓細1985骞达紝娼滄按鍣ㄥ張杩涘叆涓涓柊鐨勫彂灞鏃舵湡銆80骞翠唬浠ユ潵锛屼腑鍥戒篃寮灞曚簡姘翠笅鏈哄櫒浜虹殑鐮旂┒鍜屽紑鍙戯紝鐮斿埗鍑衡滄捣浜衡1鍙(HR-1)姘翠笅鏈哄櫒浜猴紝鎴愬姛鍦拌繘琛屾按涓嬪疄楠屻 1988骞达紝鏃犱汉閬ユ帶娼滄按鍣ㄥ張寰楀埌闀胯冻鍙戝睍锛岀寷澧炲埌958鑹橈紝姣1981骞村鍔犱簡110%銆 杩欎釜鏃舵湡澧炲姞鐨勬綔姘村櫒澶氭暟涓烘湁缂嗛仴鎺ф綔姘村櫒锛屽ぇ绾︿负800鑹樹笂涓嬶紝鍏...
绛旓細缇庡浗娴峰啗鐮斿埗鐨凙UV锛岮USS姘翠笅鏈哄櫒浜轰篃绉颁綔娼滄按鍣(Underwater Vehicles)锛璇炵敓浜20涓栫邯50骞翠唬鍒銆傜編鍥芥捣鍐涚爺鍒剁殑AUV锛岮USS姘翠笅鏈哄櫒浜虹殑绉嶇被寰堝锛屽叾涓浇浜烘綔姘村櫒銆佹湁缂嗛仴鎺ф按涓嬫満鍣ㄤ汉(ROV)銆佹按涓嬭嚜鍔ㄦ満鍣ㄤ汉锛圓UV锛夋槸涓夌被鏈閲嶈鐨勬綔姘村櫒銆傚洖椤炬按涓嬫満鍣ㄤ汉鐨勫彂灞曞巻鍙诧紝鎴戜滑浠庝腑鍙互鐪嬪埌浜虹被寰佹湇娴锋磱鐨勮繘绋嬨傛渶...
绛旓細杩樻湁鐨勯暱骞村湪涓哄崡娴风煶娌归捇浜曞钩鍙版彁渚涙妧鏈湇鍔;鈥滄捣娼滀竴鍙封濆拰鈥滈噾楸煎彿鈥濊交鍨姘翠笅鏈哄櫒浜鍦ㄦ部娴峰拰鍐呮箹鍦板尯鐨勬按涓嬫帰鏌ャ佽冨彜绛変綔涓氳捣鍒伴噸瑕佷綔鐢;鈥滄捣娼滀簩鍙封濇按涓嬫満鍣ㄤ汉浠ュ叾寮轰綔涓氬姛鑳戒负鍥藉瀹夊叏鎻愪緵浜嗘湁鍔涚殑鎶鏈敮鎸;鐢ㄤ簬娴峰簳鍏夌紗鍩嬭鐨勭埇琛屽紡姘翠笅鏈哄櫒浜衡滄捣鏄熷彿鈥濇槸鎴戝浗绗竴鍙版捣搴曡嚜璧板紡娴风紗鍩嬭鏈,鐩墠宸插畬鎴愮爺鍒...
绛旓細瀹冧笉闇瑕佹捣闈㈠伐浣滀汉鍛樷滄寚瀵尖濆叾琛屽姩锛屼絾鏄鏋滈亣鍒伴殰纰嶇墿銆佹憚鍍忔満澶辩伒鎴栫數璺腑鏂瓑鎯呭喌鍙戠敓鏃讹紝瀹冭繕寰椾笌娴烽潰鑱旂郴锛屽洜姝わ紝杩欐灦鏈哄櫒浜鍦姘翠笅宸ヤ綔鏃舵瘡闅10绉掗挓灏卞悜宸ヤ綔鑸规姤鍛婁竴娆″畠鐨勮韪強宸ヤ綔鐘舵併傝繖浜涙姤鍛婇兘鍦ㄥ伐浣滆埞鐨勭ず娉㈠櫒涓婃樉绀哄嚭鏉ワ紝宸ヤ綔鑸逛笂鐨勪汉鍛樺彲闅忔椂浜嗚В鏈哄櫒浜哄伐浣滅殑娣卞害銆佹柟鍚戙佹按娓╁強鍙戝姩鏈哄伐...
绛旓細缇庡浗鐮旂┒杩涘睍鍦2007骞存湀搴曪紝缇庡浗鍥藉鑸┖鑸ぉ灞璧勫姪鐨勫叏鑷姩姘翠笅鏈哄櫒浜鎴愬姛鍦板湪涓栫晫涓婃渶娣辩殑姘翠笅娲炵┐杩涜浜嗘帰娴嬨傝繖涓椤圭洰灏嗘槸鏈潵鎺㈡祴鏈ㄦ槦鍗槦鏈ㄥ崼浜岀殑搴忔洸锛岀瀛﹀浠涓烘湪鍗簩涓婃湁娑叉佹按褰㈡垚鐨勬捣娲嬨傛繁浜曠儹閲忔帰娴嬪櫒锛圖EPTHX锛夋槸涓涓噸绾3300纾呯殑璁＄畻鏈哄寲鐨勬綔姘村櫒锛屽畠鑳藉鑷鍋氬嚭鍐冲畾銆傛繁浜曠儹閲忔帰娴嬪櫒鏈...
绛旓細1997骞6鏈18鏃ユ垜鍥6000绫虫棤缂姘翠笅鏈哄櫒浜璇曢獙搴旂敤鎴愬姛锛屾爣蹇楃潃鎴戝浗姘翠笅鏈哄櫒浜烘妧鏈凡杈惧埌涓栫晫鍏堣繘姘村钩銆1998骞达紝鐟炲吀ABB鍏徃寮鍙戝嚭鐏垫墜锛團lexPicke锛夋満鍣ㄤ汉锛屽畠鏄綋鏃朵笘鐣屼笂閫熷害鏈蹇殑閲囨憳鏈哄櫒浜恒1998骞达紝鐟炲＋G眉del鍏徃寮鍙戝嚭鈥渞oboLoop鈥濈郴缁燂紝杩欐槸褰撴椂涓栫晫涓婂敮涓鐨勫姬褰㈣建閬撻緳闂ㄥ悐鍜屼紶杈撶郴缁熴1999骞达紝寰峰浗...
绛旓細褰撴綔姘村憳涓嬭惤鏃讹紝鍦ㄤ粛鐒舵病鏈変汉灞呬綇鐨勬爾鎭湴淇姘︽皵娉勬紡鏃讹紝aquanaut Berry Cannon姝讳簬浜屾哀鍖栫⒊绐掓伅銆1968骞12鏈堬紝缇庡浗娴峰啗娴峰簳鍗氱墿棣嗭紙U.S.Naval Undersea Museum锛夌О锛屼粬鐨勬缁撴潫浜哠ealab鍜岀編鍥芥捣鍐涙墍鏈夌殑楗卞拰娼滄按瀹為獙銆傝繖鏄竴涓皢姘翠笅鏈哄櫒浜杩愰佸埌Sealab III鏍栨伅鍦扮殑澶┖鑸卞唴閮ㄨ鍥俱傦紙鍥藉妗ｆ棣嗭級 閫氳繃...
绛旓細21涓栫邯鏄捣娲嬬殑涓栫邯銆傛捣娲嬩綔涓轰汉绫鍙戝睍鐨鍥涘ぇ鎴樼暐绌洪棿涔嬩竴锛屾槸鐢熺墿璧勬簮銆佽兘婧愩佹按璧勬簮鍜岄噾灞炶祫婧愮瓑鎴樼暐寮鍙戝熀鍦般傛櫤鑳姘翠笅鏈哄櫒浜浣滀负娴锋磱璧勬簮寮鍙戜笌鍚堢悊浣跨敤鐨勯噸瑕佸伐鍏凤紝鏃㈡槸娴锋磱瀛︾爺绌躲佹按鏂囧湴鐞嗙爺绌跺拰娴峰簳鍦板舰娴嬬粯绛夌瀛︾爺绌剁殑閲嶈鍐呭锛屼篃鏄湭鏉ユ棤浜轰綔鎴樹綋绯讳腑鐨勯噸瑕佽澶囩粍鎴愩傛櫤鑳芥按涓嬫満鍣ㄤ汉鎶鏈槸寰愰櫌澹...
绛旓細姘翠笅鏈哄櫒浜鍙戝睍鐨鍏ぇ鍏抽敭鎶鏈按涓嬫満鍣ㄤ汉鏄竴绉嶆妧鏈瘑闆嗘ч珮銆佺郴缁熸у己鐨勫伐绋嬶紝娑夊強鍒扮殑涓撲笟瀛︾澶氳揪鍑犲崄绉嶏紝涓昏鍖呮嫭浠跨湡銆佹櫤鑳芥帶鍒躲佹按涓嬬洰鏍囨帰娴嬩笌璇嗗埆銆佹按涓嬪鑸紙瀹氫綅锛夈侀氫俊銆佽兘婧愮郴缁熺瓑鍏ぇ鎶鏈 浠跨湡鎶鏈細鐢变簬姘翠笅鏈哄櫒浜虹殑宸ヤ綔鍖哄煙涓轰笉鍙帴杩戠殑娴锋磱鐜锛岀幆澧冪殑澶嶆潅鎬т娇寰楃爺绌朵汉鍛樺姘翠笅鏈哄櫒浜...
绛旓細鏈潵涓浗鍐涘伐浼佷笟鍙兘澶ф壒閲忓埗閫犲澶х増鈥滄捣鐕曗濓紝杩欑姘翠笅鏈哄櫒浜鑳芥惌杞藉ぇ鍨嬩紶鎰熷櫒锛岃兘鎺㈡祴鍒拌窛绂绘洿杩滅殑铔欎汉銆佹按闆峰拰娼滆墖锛屼腑鍥藉湪鍗楁捣鐨勫弽娼滆兘鍔涙湁鏈涘疄鐜拌穬鍗囥傛澶栵紝瀹冧滑鐢氳嚦鍙兘鎼哄甫姝﹀櫒锛屾墽琛屾按涓嬫姢鍗垨鏀诲嚮浠诲姟銆 2015骞村垵锛屼腑鏂规寚璐ｈ秺鍗楀悜涓秺瀵瑰硻娴峰煙娲惧嚭鈥滆洐浜衡濓紝浠栦滑澶ч噺甯冩斁娓旂綉銆佹紓娴墿绛夐殰纰嶇墿锛...
