智能汽车常用的环境感知传感器有
智能汽车的环境感知主要依赖于一系列先进的传感器技术。首先是视觉传感器，包括单目和双目立体视觉系统、全景摄像头以及红外线探测器。接着是雷达传感器，这些包括激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达，它们通过发射信号并分析反射信号来测量距离和检测物体。自动驾驶汽车结合了人工智能、视觉计算、多种雷达技术以及其他设备如监控摄像头和全球定位系统，以实现无需人工干预的自主驾驶。这些系统由环境感知模块、定位与导航模块、路径规划模块、速度控制模块、运动控制模块、中央处理单元以及数据传输总线等多个部分构成。
自动驾驶汽车不仅确保了行车安全，还促进了交通的绿色环保，逐渐成为首选的交通工具。特别是在过去两年中，自动驾驶技术成为了科技界的一大热点，不仅为汽车行业带来了革命性的变革，也为相关元器件和设备制造商带来了新的商业机遇。
自动驾驶车辆通常配备有五种主要类型的传感器：1. 远程雷达，其信号能够穿透雨、雾、灰尘等视线障碍，用于目标检测。2. 照相机，通常组合使用以探测短距离目标，多应用于远距离的特征感知和交通监测。3. 激光雷达，主要用于三维环境映射和目标定位。4. 短程和中程雷达，适用于检测车辆侧方和后方的障碍物，进行中短距离的目标探测。5. 超声波传感器，用于近距离的目标检测。
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