飞机的起落架有几种形式?
一、按起落架的布置型式分类：1. 前三点式起落架
飞机上应用最广泛的是前三点式起落架。前轮位于机头下方远离飞机重心的位置，这样可以防止飞机在紧急刹车时出现翻转的危险。两个主轮对称地布置在重心稍后的位置，且与重心的距离适中，确保飞机在地面滑行时不会倾斜。飞机在地面滑行和停放时，机身地板基本保持水平，便于乘客登机和货物装卸。重型飞机通过增加机轮和支点的数量来减轻单个轮胎对跑道的压力，从而提高在前线土跑道上的起降滑行能力。例如，美国军用运输机C-5A，起飞重量达348吨，仅主轮就有24个，采用4个并列的多轮式车架（每个车架上有6个机轮），构成4个并列主支点。加上前支点共有5个支点，但仍然保持前三点式起落架的性质。
2. 后三点式起落架
后三点式起落架曾在早期的螺旋桨飞机上广泛使用。其特点是两个主轮位于重心稍前的位置，尾轮位于机身尾部远离重心的位置。后三点式起落架重量较轻，但地面转弯不够灵活，且在紧急刹车时飞机有翻转的危险，因此现代飞机已很少采用。
3. 自行车式起落架
自行车式起落架使用较少，其特点是前轮和主轮前后布置在飞机对称面内（即在机身下部），重心距前轮与主轮几乎相等。为防止转弯时倾倒，在机翼下还布置有辅助小轮。由于起飞时抬头困难，这种布置型式较少采用。
4. 多支柱式起落架
多支柱式起落架的布置形式与前三点式类似，飞机的重心在主起落架之前，但其有多个主起落架支柱，一般用于大型飞机上。如美国的波音747旅客机、C-5A（军用运输机，起飞质量均在350吨以上）以及苏联的伊尔86旅客机（起飞质量206吨）。采用多支柱、多机轮可以减小起落架对跑道的压力，增加起飞着陆的安全性。在这四种基本形式中，前三点式、后三点式和自行车式是最基本的起落架形式，多支柱式可以看作是前三点式的改进形式。目前，前三点式是现代飞机中最广泛应用的起落架布置形式。
二、按起落架的结构分类：
1. 构架式起落架
构架式起落架的主要特点是它通过承力构架将机轮与机翼或机身相连。承力构架中的杆件及减震支柱都是相互铰接的，只承受轴向力（沿各自的轴线方向）而不承受弯矩。因此，这种结构的起落架构造简单，质量也较小，在过去的轻型低速飞机上用得很广泛。但由于难以收放，现代高速飞机基本上不采用。
2. 支柱式起落架
支柱式起落架的主要特点是减震器与承力支柱合而为一，机轮直接固定在减震器的活塞杆上。减震支柱上端与机翼的连接形式取决于收放要求。对收放式起落架，撑杆可兼作收放作动筒。扭矩通过扭力臂传递，亦可以通过活塞杆与减震支柱的圆筒内壁采用花键连接来传递。这种形式的起落架构造简单紧凑，易于放收，而且质量较小，是现代飞机上广泛采用的形式之一。支柱式起落架的缺点是活塞杆不但承受轴向力，而且承受弯矩，因而容易磨损及出现卡滞现象，使减震器的密封性能变差，不能采用较大的初压力。
3. 摇臂式起落架
摇臂式起落架的主要特点是机轮通过可转动的摇臂与减震器的活塞杆相连。减震器亦可以兼作承力支柱。这种形式的活塞只承受轴向力，不承受弯矩，因而密封性能好，可增大减震器的初压力以减小减震器的尺寸，克服了支柱式的缺点，在现代飞机上得到了广泛的应用。摇臂式起落架的缺点是构造较复杂，接头受力较大，因此它在使用过程中的磨损亦较大。
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