有关“精彩有趣的机器人足球赛”
\u6c42\u673a\u5668\u4eba\u8db3\u7403\u8d5b\u7684\u89c4\u5219\u673a\u5668\u4eba\u8db3\u7403\u8d5b\u89c4\u5219\u4ecb\u7ecd
1\u3001\u8d5b\u524d\u51c6\u5907
\u5404\u53c2\u8d5b\u961f\u5e94\u6839\u636e\u6bd4\u8d5b\u65f6\u95f4\u5b89\u6392\uff0c\u63d0\u524d\u534a\u5c0f\u65f6\u8fdb\u5165\u6bd4\u8d5b\u533a\u57df\uff0c\u505a\u8d5b\u524d\u68c0\u67e5\u53ca\u51c6\u5907\u8c03\u8bd5\u3002
\u4e3a\u4e86\u9a8c\u8bc1\u673a\u5668\u4eba\u7684\u7f16\u7a0b\u662f\u5426\u53c2\u8d5b\u9009\u624b\u81ea\u5df1\u5236\u4f5c\u5b8c\u6210\uff0c\u5728\u6bd4\u8d5b\u524d\u5c06\u8981\u6c42\u53c2\u8d5b\u9009\u624b\u9648\u8ff0\u5176\u673a\u5668\u4eba\u7684\u7f16\u7a0b\u601d\u8def\u3002
2\u3001\u731c\u8fb9\uff1a
\u53c2\u8d5b\u53cc\u65b9\u7528\u6295\u5e01\u65b9\u5f0f\u9009\u5b9a\u5f00\u7403\u6216\u573a\u5730\u3002\u9009\u5b9a\u540e\uff0c\u53c2\u8d5b\u53cc\u65b9\u67092\u5206\u949f\u7684\u51c6\u5907\u65f6\u95f4\u3002
3\u3001\u5f00\u7403\uff1a
\u5f00\u7403\u65f6\uff0c\u6240\u6709\u7684\u673a\u5668\u4eba\u90fd\u5fc5\u987b\u4f4d\u4e8e\u81ea\u5df1\u7684\u534a\u573a\uff0c\u4e14\u5fc5\u987b\u5904\u4e8e\u9759\u6b62\u72b6\u6001\u3002\u6240\u6709\u4e0d\u5f00\u7403\u7684\u673a\u5668\u4eba\u5fc5\u987b\u79bb\u7403\u5927\u4e8e25cm\u3002\u5f00\u7403\u65b9\u5c06\u5f00\u7403\u673a\u5668\u4eba\u653e\u7f6e\u5728\u8ddd\u8db3\u74032cm\u81f35cm\u4f4d\u7f6e\u3002\u88c1\u5224\u53ef\u4ee5\u8c03\u6574\u673a\u5668\u4eba\u7684\u4f4d\u7f6e\uff0c\u5e76\u5ba3\u5e03\u5b8c\u6210\u8c03\u6574\u3002\u7531\u88c1\u5224\u5c06\u6bd4\u8d5b\u53cc\u65b9\u4ee3\u7801\u8c03\u5165\u3002\u5f00\u7403\u673a\u5668\u4eba\u89e6\u7403\u540e\uff0c\u5176\u4ed6\u673a\u5668\u4eba\u65b9\u53ef\u89e6\u7403\u3002
\u67d0\u65b9\u8fdb\u7403\u540e\uff0c\u5e94\u7531\u5bf9\u65b9\u4ee5\u540c\u6837\u65b9\u5f0f\uff0c\u91cd\u65b0\u5f00\u7403\u7ee7\u7eed\u6bd4\u8d5b\u3002
\u4e0b\u534a\u573a\uff0c\u53c2\u8d5b\u53cc\u65b9\u4e92\u6362\u573a\u5730\u53ca\u5f00\u7403\u6743\u3002
4\u3001\u6bd4\u8d5b\u65f6\u95f4\uff1a
\u5e38\u89c4\u8d5b\uff1a\u6bd4\u8d5b\u5206\u4e0a\u4e0b\u4e24\u4e2a\u534a\u573a\uff0c\u54045\u5206\u949f\uff0c\u4e2d\u573a\u4f11\u606f\u65f6\u95f42\u5206\u949f\uff0c\u6bd4\u8d5b\u5f00\u59cb\u524d\uff0c\u6bcf\u961f\u67092\u5206\u949f\u7684\u51c6\u5907\u8c03\u8bd5\u65f6\u95f4\u3002\u6bd4\u8d5b\u65f6\u949f\u5c06\u6301\u7eed\u8ba1\u65f6\uff08\u4e24\u4e2a5\u5206\u949f\u534a\u573a\uff09\uff0c\u4e0d\u4f1a\u505c\u6b62\u3002\u8ba1\u65f6\u5668\u7531\u88c1\u5224\u6765\u63a7\u5236\u3002\u7531\u4e8e\u5760\u7403\u3001\u7f5a\u70b9\u7403\u3001\u5ef6\u8bef\u65f6\u95f4\u53ca\u5176\u5b83\u539f\u56e0\u635f\u5931\u7684\u65f6\u95f4\u5747\u5e94\u6263\u9664\u3002
\u52a0\u65f6\u8d5b\uff1a\u6bd4\u8d5b\u9700\u6709\u80dc\u8d1f\u65f6\uff0c\u4e14\u53cc\u65b9\u572810\u5206\u949f\u6bd4\u8d5b\u4e2d\u6253\u6210\u5e73\u5c40\uff0c\u53e6\u52a0\u52a0\u65f6\u8d5b\u3002\u52a0\u65f6\u8d5b\u5206\u4e0a\u4e0b\u4e24\u4e2a\u534a\u573a\uff0c\u54042\u5206\u949f\uff0c\u4e2d\u95f4\u4e0d\u4f11\u606f\u3002\u52a0\u65f6\u8d5b\u89c4\u5219\u540c\u4e0a\uff08\u5305\u62ec\u731c\u8fb9\u3001\u5f00\u7403\u7b49\uff09\u3002\u52a0\u65f6\u8d5b\u91c7\u53d6\u7a81\u7136\u6b7b\u4ea1\u6cd5\uff0c\u5373\u4e00\u65b9\u8fdb\u7403\u540e\u6bd4\u8d5b\u7ed3\u675f\u3002
5\u3001\u70b9\u7403\uff1a
\u80dc\u8d1f\u70b9\u7403\uff1a\u6bd4\u8d5b\u9700\u6709\u80dc\u8d1f\u65f6\uff0c\u4e14\u53cc\u65b9\u5728\u52a0\u65f6\u8d5b\u4e2d\u65e0\u8fdb\u7403\uff0c\u5219\u4ee5\u4e92\u7f5a\u70b9\u7403\u51b3\u80dc\u8d1f\u3002
\u9996\u8f6e\u7f5a\u70b9\u7403\u91c7\u75283\u7403\u5236\uff0c\u53cc\u65b9\u731c\u8fb9\u3001\u731c\u7403\u540e\uff0c\u8f6e\u6d41\u7f5a\u70b9\u7403\uff1b\u5b8c\u62103\u4e2a\u70b9\u7403\u540e\uff0c\u53cc\u65b9\u4ecd\u5e73\u5c40\uff0c\u5219\u91c7\u7528\u8f6e\u6d41\u5404\u7f5a1\u4e2a\u70b9\u7403\uff0c\u76f4\u81f3\u5206\u51fa\u80dc\u8d1f\u3002\u7f5a\u70b9\u7403\u6240\u7528\u673a\u5668\u4eba\u4e3a\u52a0\u65f6\u8d5b\u7ed3\u675f\u65f6\u6240\u7528\u7684\u673a\u5668\u4eba\u3002\u7f5a\u70b9\u7403\u65f6\uff0c\u9664\u7f5a\u7403\u673a\u5668\u4eba\u548c\u5bf9\u65b9\u5b88\u95e8\u673a\u5668\u4eba\u5916\uff0c\u5176\u4ed6\u673a\u5668\u4eba\u5747\u5e94\u5728\u53e6\u5916\u534a\u573a\u3002\u5bf9\u65b9\u5b88\u95e8\u673a\u5668\u4eba\u5728\u7403\u88ab\u8e22\u51fa\u524d\uff0c\u5fc5\u987b\u7ad9\u5728\u7403\u95e8\u7ebf\u524d\u7684\u4e2d\u95f4\u70b9\u3002\u7531\u88c1\u5224\u5c06\u7403\u653e\u7f6e\u5728\u70b9\u7403\u4f4d\uff0c\u7f5a\u7403\u65b9\u5c06\u673a\u5668\u4eba\u653e\u7f6e\u5728\u8ddd\u8db3\u74032cm\u81f35cm\u4f4d\u7f6e\u3002\u88c1\u5224\u5439\u54e8\u540e\uff0c\u65b9\u53ef\u8e22\u7403\u3002
\u5982\u679c\u8e22\u51fa\u7684\u7403\u76f4\u63a5\u6216\u89e6\u53ca\u5b88\u95e8\u673a\u5668\u4eba\u800c\u8fdb\u5165\u7403\u95e8\uff0c\u6216\u4e3b\u7f5a\u673a\u5668\u4eba\u5c06\u7403\u5e26\u5165\u7403\u95e8\uff0c\u53ea\u8981\u6ca1\u6709\u72af\u89c4\u73b0\u8c61\u53d1\u751f\uff0c\u5747\u5e94\u5224\u4e3a\u8fdb\u7403\u3002
\u5982\u679c\u5b88\u95e8\u673a\u5668\u4eba\u5728\u7403\u88ab\u8e22\u51fa\u524d\u53d1\u751f\u79fb\u52a8\uff0c\u4e14\u8db3\u7403\u672a\u8fdb\uff0c\u5219\u5224\u5b88\u95e8\u673a\u5668\u4eba\u8fdd\u4f8b\uff0c\u91cd\u65b0\u7f5a\u70b9\u7403\u3002
\u72af\u89c4\u70b9\u7403\uff1a\u6307\u5e38\u89c4\u6216\u52a0\u65f6\u8d5b\u4e2d\uff0c\u673a\u5668\u4eba\u4e25\u91cd\u72af\u89c4\u88ab\u5224\u7f5a\u7684\u70b9\u7403\u3002\u7f5a\u7403\u65b9\u5f0f\u540c\u4e0a\u3002\u5982\u679c\u70b9\u7403\u672a\u4e2d\uff0c\u6362\u7531\u5bf9\u65b9\u5728\u539f\u70b9\u7403\u4f4d\u5f00\u4efb\u610f\u7403\u3002
6\u3001\u9632\u5b88\u8fdd\u4f8b\uff1a
\u9632\u5b88\u65b9\u7684\u4e24\u4e2a\u673a\u5668\u4eba\u4e0d\u80fd\u540c\u65f6\u5e76\u6392\u5728\u5df1\u65b9\u7403\u95e8\u7ebf\u524d\uff08\u4e3b\u52a8\u6216\u88ab\u52a8\uff09\u505c\u7559\u8d85\u8fc75\u79d2\u949f\uff1b\u9632\u5b88\u65b9\u4efb\u4e00\u673a\u5668\u4eba\u8eab\u4f53\u7684\u4efb\u4f55\u90e8\u5206\u5747\u4e0d\u80fd\uff08\u4e3b\u52a8\u6216\u88ab\u52a8\uff09\u8d8a\u8fc7\u5df1\u65b9\u7403\u95e8\u7ebf\u8fdb\u5165\u7403\u95e8\u91cc\u9762\u8d85\u8fc75\u79d2\u949f\u3002
7\u3001\u5760\u7403\uff1a
\u7531\u88c1\u5224\u5458\u5c06\u8db3\u7403\u653e\u5728\u8ddd\u539f\u5728\u4f4d\u7f6e\u6700\u8fd1\u7684\u5760\u7403\u70b9\u4e0a\uff0c\u53cc\u65b9\u673a\u5668\u4eba\u53ef\u6446\u653e\u5728\u8ddd\u8db3\u740315CM\u4ee5\u5916\u7684\u4efb\u610f\u5730\u65b9\uff1b\u88c1\u5224\u5439\u54e8\u540e\uff0c\u5f00\u59cb\u7ee7\u7eed\u6bd4\u8d5b\u3002\u5728\u6446\u653e\u673a\u5668\u4eba\u4f4d\u7f6e\u65f6\uff0c\u5404\u961f\u5728\u81ea\u5df1\u534a\u573a\u5177\u6709\u4f18\u5148\u6446\u653e\u6743\u3002
8\u3001\u4efb\u610f\u7403\uff1a
\u83b7\u5f97\u4efb\u610f\u7403\u7684\u4e00\u65b9\u53ef\u4ee5\u5728\u7403\u9644\u8fd1\u653e\u7f6e\u4e00\u4e2a\u673a\u5668\u4eba\uff0c\u5176\u5b83\u53c2\u8d5b\u673a\u5668\u4eba\u5e94\u653e\u7f6e\u5728\u79bb\u740325cm\u4ee5\u5916\u3002
\u7531\u88c1\u5224\u5458\u5c06\u8db3\u7403\u653e\u5728\u53d1\u751f\u72af\u89c4\u7684\u5730\u65b9\uff0c\u5982\u679c\u72af\u89c4\u5730\u70b9\u8ddd\u5899\u58c1\u5c0f\u4e8e15cm\uff0c\u5219\u5c06\u7403\u653e\u5728\u8ddd\u5899\u58c115cm\u5904\u3002
\u9632\u5b88\u8fdd\u4f8b\u3001\u70b9\u7403\u672a\u4e2d\u65f6\uff0c\u5224\u5bf9\u65b9\u5728\u6700\u8fd1\u7684\u5760\u7403\u70b9\u7f5a\u4efb\u610f\u7403\u3002
\u88c1\u5224\u9e23\u54e8\u540e\uff0c\u7ee7\u7eed\u5f00\u59cb\u6bd4\u8d5b\u3002\u5f00\u4efb\u610f\u7403\u7684\u673a\u5668\u4eba\u89e6\u7403\u540e\uff0c\u5176\u4ed6\u673a\u5668\u4eba\u65b9\u53ef\u89e6\u7403\u3002\u4efb\u610f\u7403\u4e3a\u201c\u4e24\u811a\u7403\u201d\uff08\u5373\u5f00\u7403\u76f4\u63a5\u5165\u95e8\u65e0\u6548\uff09\uff0c\u5426\u5219\u6362\u7531\u5bf9\u65b9\u5728\u539f\u5760\u7403\u70b9\u7f5a\u4efb\u610f\u7403\u3002
9\u3001\u53c2\u8d5b\u961f\u5458\uff1a
\u6bd4\u8d5b\u8fc7\u7a0b\u4e2d\uff0c\u672a\u7ecf\u88c1\u5224\u5141\u8bb8\uff0c\u53c2\u8d5b\u9009\u624b\u4e0d\u80fd\u64cd\u4f5c\u6f14\u793a\u673a\u5668\u3002\u5982\u6709\u7279\u6b8a\u60c5\u51b5\u9700\u8981\u53c2\u8d5b\u9009\u624b\u8c03\u8bd5\uff0c\u53ef\u4ee5\u6709\u961f\u4e2d\u9009\u51fa\u4e00\u4f4d\u961f\u5458\u5728\u88c1\u5224\u76d1\u7763\u4e0b\u8fdb\u884c\u8c03\u8bd5\uff0c\u8c03\u8bd5\u5b8c\u6210\u540e\u5e94\u7acb\u5373\u79bb\u5f00\u6f14\u793a\u673a\u5668\u3002
10\u3001\u7403\u7684\u8fd0\u52a8\uff1a
\u6bd4\u8d5b\u673a\u5668\u4eba\u4e0d\u80fd\u201c\u5360\u636e\u201d\u7403\uff0c\u5373\uff1a\u673a\u5668\u4eba\u4e0d\u80fd\u901a\u8fc7\u5835\u6b7b\u7403\u7684\u79fb\u52a8\u65b9\u5411\u6765\u5b8c\u5168\u63a7\u5236\u7403\u3002\u4f8b\u5982\uff1a\u5c06\u7403\u56fa\u5b9a\u5728\u673a\u5668\u4eba\u8eab\u4e0a\uff0c\u6216\u4f7f\u7528\u673a\u5668\u4eba\u8eab\u4f53\u5c06\u7403\u5305\u56f4\uff0c\u963b\u6b62\u5176\u5b83\u673a\u5668\u4eba\u89e6\u7403\u3002\u4e0d\u5141\u8bb8\u4f7f\u7528\u5305\u56f4\u5939\u5b50\u6216\u5706\u5708\uff0c\u5176\u5b83\u673a\u5668\u4eba\u5fc5\u987b\u80fd\u89e6\u5230\u7403\u3002
11\u3001\u8d8a\u4f4d\uff1a
\u6bd4\u8d5b\u6ca1\u6709\u8d8a\u4f4d\u89c4\u5219\u3002
12\u3001\u65f6\u95f4\u6682\u505c\uff1a
\u6bd4\u8d5b\u4e2d\u6ca1\u6709\u65f6\u95f4\u6682\u505c\u3002
13\u3001\u8ba1\u80dc\u65b9\u6cd5\uff1a
\u5728\u6bd4\u8d5b\u4e2d\uff0c\u8fdb\u7403\u8f83\u591a\u7684\u4e00\u65b9\u4e3a\u5f97\u80dc\u961f\uff0c\u5982\u53cc\u65b9\u5747\u672a\u8fdb\u7403\u6216\u8fdb\u7403\u6570\u76ee\u76f8\u7b49\uff0c\u5219\u8fd9\u573a\u6bd4\u8d5b\u5e94\u4e3a\u201c\u5e73\u5c40\u201d\u3002
\u72af\u89c4\u4e0e\u5904\u7f5a
1\u3001\u9632\u5b88\u8fdd\u4f8b
\u9632\u5b88\u65b9\u7684\u4e24\u4e2a\u673a\u5668\u4eba\u540c\u65f6\u5728\u5df1\u65b9\u7403\u95e8\u7ebf\u524d\u4e3b\u52a8\u505c\u7559\u8d85\u8fc75\u79d2\u949f\u4ee5\u4e0a\uff1b\u6216\u9632\u5b88\u65b9\u4efb\u4e00\u673a\u5668\u4eba\u8eab\u4f53\u7684\u4efb\u4f55\u90e8\u5206\u4e3b\u52a8\u8d8a\u8fc7\u5df1\u65b9\u7403\u95e8\u7ebf\u8fdb\u5165\u7403\u95e8\u91cc\u9762\u3002\u5224\u5bf9\u65b9\u7f5a\u4efb\u610f\u7403\u3002
2\u3001\u5ef6\u8bef\u5f00\u7403
\u5f00\uff08\u7f5a\uff09\u7403\u65f6\uff0c\u5f00\uff08\u7f5a\uff09\u7403\u673a\u5668\u4eba\u57285\u79d2\u949f\u5185\u672a\u80fd\u89e6\u53ca\u7403\uff0c\u5224\u5ef6\u8bef\u5f00\uff08\u7f5a\uff09\u7403\u3002\u6362\u7531\u5bf9\u65b9\u7f5a\u4efb\u610f\u7403\u3002
3\u3001\u76f4\u63a5\u5224\u8d1f
\u51fa\u73b0\u4e0b\u8ff0\u60c5\u51b5\u65f6\uff0c\u76f4\u63a5\u5224\u5b9a\u8be5\u961f\u4e3a\u6bd4\u8d5b\u8d1f\u65b9\uff1a
\u53c2\u8d5b\u961f\u5458\u4e0d\u670d\u4ece\u88c1\u5224\u88c1\u51b3\u5e76\u9876\u649e\u88c1\u5224\u3002
\u88c1\u5224
\u6bcf\u573a\u6bd4\u8d5b\u59d4\u6d3e\u4e24\u540d\u88c1\u5224\u5458\u6267\u884c\u88c1\u5224\u4efb\u52a1\u3002\u88c1\u5224\u5458\u5728\u6bd4\u8d5b\u8fc7\u7a0b\u4e2d\u6240\u4f5c\u7684\u5224\u51b3\uff0c\u4e3a\u6700\u540e\u5224\u51b3\u3002
\u88c1\u5224\u5458\u7684\u8d23\u4efb\uff1a
1.\u516c\u5e73\u516c\u6b63\u5730\u6267\u884c\u89c4\u5219\u3002
2.\u907f\u514d\u505a\u51fa\u5bf9\u72af\u89c4\u961f\u6709\u5229\u7684\u5224\u7f5a\u3002
3.\u8bb0\u5f55\u6bd4\u8d5b\u6210\u7ee9\u548c\u6bd4\u8d5b\u65f6\u95f4\uff0c\u4f7f\u6bd4\u8d5b\u7528\u8db3\u89c4\u5b9a\u7684\u65f6\u95f4\u6216\u53cc\u65b9\u540c\u610f\u7684\u65f6\u95f4\uff0c\u5e76\u8865\u8db3\u7531\u4e8e\u5076\u7136\u4e8b\u6545\u6216\u5176\u5b83\u539f\u56e0\u6240\u635f\u8017\u7684\u65f6\u95f4\u3002
4\uff0e\u9047\u5230\u6709\u7591\u4e49\u7684\u95ee\u9898\u65f6\uff0c\u5728\u88c1\u5224\u5458\u4e4b\u95f4\u8fdb\u884c\u8ba8\u8bba\u5e76\u4f5c\u51fa\u516c\u6b63\u7684\u5224\u51b3\uff1b\u5982\u679c\u65e0\u6cd5\u8ba8\u8bba\u51fa\u53ef\u884c\u7684\u65b9\u6cd5\uff0c\u53ef\u4ee5\u5411\u6280\u672f\u8001\u5e08\u54a8\u8be2\u89e3\u51b3\u65b9\u6cd5\u3002
5\uff0e\u6bd4\u8d5b\u5b8c\u6bd5\u540e\u5224\u5b9a\u6bd4\u8d5b\u7684\u80dc\u8d1f\u3002
\u73af\u5883
\u6bd4\u8d5b\u73b0\u573a\u4e0d\u5141\u8bb8\u6709\u4e0d\u793c\u8c8c\u7684\u884c\u4e3a\uff0c\u5426\u5219\uff0c\u6839\u636e\u88c1\u5224\u548c\u7ba1\u7406\u59d4\u5458\u4f1a\u7684\u51b3\u5b9a\uff0c\u5c06\u4f1a\u88ab\u9a71\u9010\u51fa\u6bd4\u8d5b\u73b0\u573a\u5e76\u6709\u53ef\u80fd\u53d6\u6d88\u5176\u6bd4\u8d5b\u8d44\u683c\u3002
\u5176\u4ed6
1\u3001\u73b0\u573a\u6bd4\u8d5b\u6210\u7ee9\u7531\u88c1\u5224\u5458\u786e\u5b9a\u5e76\u7531\u53c2\u8d5b\u9009\u624b\u5f53\u573a\u786e\u8ba4\u3002\u903e\u671f\u4e0d\u5f97\u8ffd\u8bc9\u548c\u66f4\u6539\u3002
2\u3001\u53c2\u8d5b\u9009\u624b\u5bf9\u4e8e\u88c1\u5224\u7684\u51b3\u5b9a\u5fc5\u987b\u670d\u4ece\u3002\u5982\u6709\u4e0d\u540c\u610f\u89c1\u53ef\u4ee5\u5411\u673a\u5668\u4eba\u8db3\u7403\u5927\u8d5b\u7ec4\u59d4\u4f1a\u76f8\u5173\u6210\u5458\u7533\u8ff0\u610f\u89c1\uff0c\u4f46\u5728\u7ade\u8d5b\u73b0\u573a\u4e0d\u5f97\u5e72\u6270\u7ade\u8d5b\u7684\u6b63\u5e38\u79e9\u5e8f\u3002
\u673a\u6218online \u9ad8\u8fbeOnline \u88c5\u7532\u6838\u5fc34 \u6fc0\u6218online
\u5355\u673a\u7684\u8bdd\uff1a\u73a9\u673a\u5668\u4eba\u5927\u6218\u5427\uff08\u6a21\u62df\u5668\u7684\u4e0d\u9519\uff09
\u661f\u6218\u6b66\u58eb
现在机器人足球比赛已成为一种时尚运动，很多国家都有了自己的机器人足球比赛。在世界上比较有影响的赛事主要有两个，一个是由国际机器人足球联合会（FIRA）组织的微机器人世界杯Mirosot，另一个是由国
际人工智能协会组织的机器人世界杯RoboCup。
国际机器人足球联合会成立于1997年，总部设在韩国的大田，每年组织一次机器人足球世界杯，相伴而行的还要举行这一领域的学术研讨。1996年在韩国举行了首届机器人足球世界杯，来自7个国家的23支代表队参加了比赛。1997年6月1－5日来自9个国家的22支代表队参加了2个项目的角逐。第三届比赛在巴黎与第16届足球世界杯同期举行，有13个国家的39个代表队参加了4个项目决赛阶段的比赛。由于参赛队增加，1999年第四届分4个赛区进行了预选赛，角逐决赛阶段4个项目的32个名额，比赛已达到相当规模和水平。2000年第五届机器人足球世界杯在悉尼与奥运会相伴而行。2001的第六届机器人足球世界杯将在中国举行。2002年的机器人足球世界杯将在韩国与第17届足球世界杯同期举行。比赛的主要项目如下：
机器人足球的另一个重要分支是由国际人工智能学会组织的机器人世界杯赛（RoboCup），它的比赛项目有三个：（1）小型机器人比赛（直径小于15cm），（2）中型机器人比赛（15cm<((50cm）；（3）电脑模拟比赛。它要求参赛的机器人是自主式的，其复杂程度和制作成本较高。1997年在日本举行了第1届机器人足球世界杯赛，有40多个队参加了比赛，然后每年一届。1998年第2届在法国巴黎举行，有60多个队参加了比赛。1999年第3届在瑞典的斯德哥尔摩举行。2000年的第4届，在澳大利亚的墨尔本举行,有约100个队参加了比赛。
机器人足球是一项极具魅力的比赛，人们非常喜欢这项运动。尽管它是小场地运动，但它和台球、乒乓球一样吸引观众。有记者问：“机器人足球是体育项目还是技术项目”？我们认为，机器人足球是一项具有体育竞技魅力的高技术项目。也可以看作是一种高技术的竞技项目。 机器人足球的高技术可以概括为12个字：“实时采集、实时控制、实时行动”。这3个“实时”是机器人足球的难点之所在，也是机器人足球的魅力之所在。有记者问：“机器人足球能不能长远发展下去，会不会新鲜劲过后就销声匿迹了”？我们认为，机器人足球和其他项目一样，要想保持长胜不衰，必须坚持不断创新。一方面要提高现有项目的竞技水平，增加比赛的可观赏性；另一方面要推出新的比赛项目，显示高技术的创造性。
在足球机器人系统的开发过程之中，不仅要遇到机器人学、机电一体化、通讯与计算机技术等，而且还涉及图像处理，传感器数据融合，决策与对策，模糊神经网络、人工生命与智能控制等学科的内容。
绛旓細鐜板湪鏈哄櫒浜鸿冻鐞冩瘮璧涘凡鎴愪负涓绉嶆椂灏氳繍鍔紝寰堝鍥藉閮芥湁浜嗚嚜宸鐨勬満鍣ㄤ汉瓒崇悆姣旇禌銆傚湪涓栫晫涓婃瘮杈冩湁褰卞搷鐨勮禌浜嬩富瑕佹湁涓や釜锛屼竴涓槸鐢卞浗闄呮満鍣ㄤ汉瓒崇悆鑱斿悎浼氾紙FIRA锛夌粍缁囩殑寰満鍣ㄤ汉涓栫晫鏉疢irosot锛屽彟涓涓槸鐢卞浗 闄呬汉宸ユ櫤鑳藉崗浼氱粍缁囩殑鏈哄櫒浜轰笘鐣屾澂RoboCup銆傚浗闄呮満鍣ㄤ汉瓒崇悆鑱斿悎浼氭垚绔嬩簬1997骞达紝鎬婚儴璁惧湪闊╁浗鐨勫ぇ鐢帮紝...
绛旓細浠婂勾锛屾垜杩囦簡涓潪甯告湁鎰忎箟鐨勨滀簲涓鈥濆姵鍔ㄨ妭銆傚亣鏈熶笁澶╋紝鎴戜笉浠呭埌涔′笅鍘荤湅鏈涗簡鐖风埛銆佸ザ濂讹紝杩樺弬鍔犱簡灏忚鑰呭伐浣滃缁勭粐鐨勬満鍣ㄤ汉瓒崇悆澶ц禌銆傝繖娆℃満鍣ㄤ汉瓒崇悆澶ц禌鏄湪闀滄箹鍖哄浘涔﹂涓捐鐨勩傝禌鍓嶄竴澶╋紝鎴戣繕鎸夌収灏忚鑰呭伐浣滃鐨勫畨鎺掞紝鍒颁箰鍗氭満鍣ㄤ汉瀛︽牎鎺ュ彈浜嗗崐澶╁煿璁傛垜鍜屽彟涓浣嶅皬璁拌呴兘鎶戒腑浜6鍙锋爣绛撅紝鎴愪负浜嗛槦...
绛旓細1995骞达紝闊╁浗楂樼瓑鎶鏈爺绌堕櫌(Korea Advanced Institute of Science and Technology, KAIST)鐨勯噾閽熺剷鏁欐巿鎻愬嚭浜咶IRA鏈哄櫒浜鸿冻鐞冩瘮璧鐨勬蹇碉紝棣栧眾鍥介檯姣旇禌浜1996骞村湪KAIST鎵鍦ㄧ殑闊╁浗澶х敯甯備妇琛屻傚悓骞达紝鍥介檯鏈哄櫒浜鸿冻鐞冭仈鐩(Federation of International Robot-soccer Association, FIRA)鍦↘AIST鐨凪iroSot97姣旇禌涓寮忓鍛...
绛旓細FIRA鏈哄櫒浜鸿冻鐞冩瘮璧璧锋簮浜1995骞撮煩鍥介珮绛夋妧鏈爺绌堕櫌(KAIST)鐨勯噾閽熺剷鏁欐巿鐨勬瀯鎯筹紝骞跺湪鍚屽勾浜嶬AIST鎵鍦ㄧ殑棣栧皵(Daejeon)涓惧姙浜嗛灞婂浗闄呰禌浜嬨1997骞达紝鍥介檯鏈哄櫒浜鸿冻鐞冭仈鐩(FIRA)鍦ㄧ浜屽眾寰満鍣ㄤ汉瓒崇悆姣旇禌(MiroSot97)鏈熼棿姝ｅ紡鎴愮珛锛屾鍚庢瘡骞撮兘浼氫妇鍔炰竴娆″叏鐞冪灘鐩鐨勬満鍣ㄤ汉涓栫晫鏉瘮璧(FIRA Cup)鍜屽鏈細璁(FIRA Congr...
绛旓細鍥介檯鏈哄櫒浜烘瘮璧涗腑鐨勬満鍣ㄤ汉瓒崇悆绔炶禌锛岃捣婧愪簬1995骞撮煩鍥界瀛︽妧鏈櫌锛圞AIST锛夌殑閲戦挓鐒曟暀鎺堬紝浠栨彁鍑鸿繖涓鎯虫硶鏃ㄥ湪鎺ㄥ姩澶氭櫤鑳戒綋鎶鏈殑鍙戝睍銆傞娆″井鍨嬫満鍣ㄤ汉涓栫晫鏉瓒崇悆姣旇禌锛團IRA MiroSot鈥96锛夊湪1996骞11鏈堢敱闊╁浗鏀垮簻鏀寔涓惧姙銆傝繖涓瘮璧涗笉浠呭湪绉戝鐮旂┒涓剰涔夋繁杩滐紝涔熸槸鏁欒偛棰嗗煙鐨勯噸瑕佸钩鍙帮紝鑳藉閿荤偧瀛︾敓鐨勫姩鎵嬭兘鍔涖...
绛旓細鍗犳嵁鐢佃杞挱鐨勬樉钁椾綅缃傜洰鍓嶏紝鍥介檯涓婃渶鍏峰奖鍝嶅姏鐨勬満鍣ㄤ汉瓒崇悆璧涗簨缁勭粐鍖呮嫭FIRA鍥介檯鏈哄櫒浜鸿冻鐞冭仈鍚堜細鍜孯OBOTCUP鍥介檯鏈哄櫒浜鸿冻鐞冧笘鐣屾澂璧涳紝杩欎簺璧涗簨涓烘満鍣ㄤ汉鐨勮冻鐞冧箣璺彁渚涗簡绔炴妧骞冲彴銆傝櫧鐒惰繖杩樺彧鏄寽娴嬶紝浣嗛殢鐫绉戞妧鐨勯閫熷彂灞曪紝鏈哄櫒浜鸿冻鐞冩瘮璧涙棤鐤戝皢涓烘垜浠甫鏉ュ叏鏂扮殑瑙嗚鍜屼綋楠岋紝璁╂垜浠湡寰呴偅涓澶╃殑鍒版潵銆
绛旓細RoboCup鑷充粖宸茬粍缁囦簡鍏眾涓栫晫鏉禌銆傛瘮璧涢」鐩富瑕佹湁锛氱數鑴戜豢鐪熸瘮璧(SimulationLeague1銆佸皬鍨嬭冻鐞冩満鍣ㄤ汉璧(Small鈥擲izeLeague(F涓180))銆佷腑鍨嬭嚜涓昏冻鐞冩満鍣ㄤ汉璧(Middle鈥擲izeLeague(F2000)1銆佸洓鑵鏈哄櫒浜鸿冻鐞冭禌Four鈥擫eggedRobotLeague)銆佹嫙浜烘満鍣ㄤ汉瓒崇悆璧(Humanoidleague)绛夐」鐩傞櫎浜鏈哄櫒浜鸿冻鐞冩瘮璧锛孯oboCup鍚屾椂杩...
绛旓細姣忓勾涓搴︾殑FIRA Robot-Soccer World Cup锛岀畝绉癋IRA RWC锛屾槸鍏ㄧ悆鏈哄櫒浜鸿冻鐞棰嗗煙鐨勯噸瑕佺洓浜嬨備腑鍥藉湪绗洓灞姣旇禌涓彇寰楃浜斿悕鐨勫ソ鎴愮哗锛岃繎骞存潵鍦ㄨ棰嗗煙鐨勫疄鍔涙樉钁楁彁鍗囥備竴涔濅節鍏勾锛孎IRA鑱旂洘鎴愮珛锛岃礋璐ｇ粍缁囦笘鐣屾澂姣旇禌锛岃瀹氭瘡骞村湪涓嶅悓鍥藉涓惧姙銆傞浜斿眾璧涗簨鍒嗗埆鍦ㄩ煩鍥姐佹棩鏈佹硶鍥姐佸反瑗垮拰婢冲ぇ鍒╀簹绛夊湴涓捐銆侳IRA...
绛旓細RoboCup鏄彟涓涓叏鐞冪煡鍚嶇殑绯诲垪璧涗簨锛岃捣婧愪簬1997骞存棩鏈紝浠鏈哄櫒浜鸿冻鐞涓烘牳蹇冿紝鎺ㄥ姩浜哄伐鏅鸿兘鍜屾満鍣ㄤ汉鎶鏈彂灞曘傜洰鏍囨槸鍒2050骞村疄鐜板畬鍏ㄨ嚜涓荤殑鎷熶汉鏈哄櫒浜鸿冻鐞冮槦涓庝汉绫姣旇禌銆俁oboCup宸蹭妇鍔炲叓灞婁笘鐣屾澂锛屾兜鐩栫數鑴戜豢鐪熴佸皬銆佷腑鍨嬫満鍣ㄤ汉瓒崇悆锛屼互鍙婂洓鑵挎満鍣ㄤ汉鍜屾嫙浜烘満鍣ㄤ汉姣旇禌銆傛澶栵紝杩樻湁鏈哄櫒浜烘姠闄╁拰鍒濈骇璧涗簨锛屾棬鍦...
绛旓細鍥介檯鏈哄櫒浜哄ぇ璧涳紙IRBC锛夋槸鍏ㄧ悆鑼冨洿鍐呯殑涓涓噸瑕鐨勬満鍣ㄤ汉绔炶禌娲诲姩銆傝繖涓姣旇禌娑电洊浜嗗绉嶆満鍣ㄤ汉鎶鏈紝鍖呮嫭宸ヤ笟鏈哄櫒浜恒佹湇鍔℃満鍣ㄤ汉銆佺壒绉嶆満鍣ㄤ汉绛夈傛瘮璧涘唴瀹归氬父鍖呮嫭鏈哄櫒浜烘搷浣滄妧宸с佸垱鏂拌璁°佽嚜鍔ㄥ寲瑙ｅ喅鏂规绛夛紝鏃ㄥ湪鎺ㄥ姩鏈哄櫒浜烘妧鏈殑杩涙鍜屽彂灞曘俁oboCup鏈哄櫒浜轰笘鐣屾澂璧涙槸涓撴敞浜鏈哄櫒浜鸿冻鐞棰嗗煙鐨勫浗闄呮ф瘮璧涖傝繖涓...
