自动控制原理习题答案 《自动控制原理》课后习题答案

\u81ea\u52a8\u63a7\u5236\u539f\u7406\u7b2c\u516d\u7248\u8bfe\u540e\u7b54\u6848 \u80e1\u5bff\u677e

\u7b2c\u4e94\u7248\u548c\u7b2c\u516d\u7248\u4e60\u9898\u4e00\u6837\u7684\uff0c\u6ca1\u6539\u52a8

\u9ebb\u70e6\u91c7\u7eb3\uff0c\u8c22\u8c22!

\u53c8\u662f\u672cJP\u6559\u6750 \u6728\u6709\u7b54\u6848

题目的意思是输入信号是速度信号12t,稳态误差2
所以K=12/2=6

剩下的就照书上例题步骤解

  • 鑷姩鎺у埗鍘熺悊鍏稿瀷涔犻(鍚绛旀)
    绛旓細鑷姩鎺у埗鍘熺悊涔犻涓銆(20鍒)璇曠敤缁撴瀯鍥剧瓑鏁堝寲绠姹備笅鍥炬墍绀虹郴缁熺殑浼犻掑嚱鏁般傝В锛氭墍浠ワ細浜岋紟锛10鍒嗭級宸茬煡绯荤粺鐗瑰緛鏂圭▼涓猴紝鍒ゆ柇璇ョ郴缁熺殑绋冲畾鎬э紝鑻ラ棴鐜郴缁熶笉绋冲畾锛屾寚鍑哄湪s骞抽潰鍙冲崐閮ㄧ殑鏋佺偣涓暟銆(瑕佹湁鍔虫柉璁$畻琛)瑙o細鍔虫柉璁$畻琛ㄩ鍒楃郴鏁板彉鍙2娆★紝S骞抽潰鍙冲崐閮ㄦ湁2涓棴鐜瀬鐐癸紝绯荤粺涓嶇ǔ瀹氥備笁锛庯紙20鍒嗭級...
  • 涓閬鑷姩鎺у埗鍘熺悊涔犻鎬ユユ
    绛旓細绛 锛氭牴鎹鎰忥紝杈撳叆淇″彿涓 r(t)=4+6t+3t^2 锛屽崟浣嶅弽棣堢郴缁熺殑寮鐜紶閫掑嚱鏁颁负 G(s)=\frac{8(0.5s+1)}{s^2(0.1s+1)} 銆傞鍏堬紝鎴戜滑闇瑕佸皢杈撳叆淇″彿 r(t) 杞崲鎴 Laplace 鍙樻崲褰㈠紡銆傛牴鎹媺鏅媺鏂彉鎹㈢殑瀹氫箟锛 R(s) 鐨勮〃杈惧紡涓猴細R(s) =\mathcal{L}{r(t)}=\mathcal{L}...
  • 鑷姩鎺у埗鍘熺悊绮惧搧璇剧▼绗笁绔涔犻瑙(1)
    绛旓細3-1璁剧郴缁熺壒寰佹柟绋嬪紡锛氳瘯鎸夌ǔ瀹氳姹傜‘瀹歍鐨勫彇鍊艰寖鍥淬傝В锛氬埄鐢ㄥ姵鏂ǔ瀹氬垽鎹潵鍒ゆ柇绯荤粺鐨勭ǔ瀹氭э紝鍒楀嚭鍔虫柉鍒楄〃濡備笅锛氭浣跨郴缁熺ǔ瀹氾紝椤绘湁鏁呭綋T>25鏃,绯荤粺鏄ǔ瀹氱殑銆3-2宸茬煡鍗曚綅璐熷弽棣鎺у埗绯荤粺鐨勫紑鐜紶閫掑嚱鏁板涓嬶紝璇曞垎鍒眰鍑哄綋杈撳叆淇″彿涓,鏃讹紝绯荤粺鐨勭ǔ鎬佽宸В锛氾紙1锛夋牴鎹郴缁熺殑寮鐜紶閫掑嚱鏁板彲鐭ョ郴缁熺殑...
  • 銆鑷姩鎺у埗鍘熺悊銆(鍗含娼,瑗垮寳宸ヤ笟澶у)绗竴绔涔犻鍙绛旀[1]
    绛旓細鍥炵瓟锛氫竴銆涔犻鍙瑙g瓟绗1绔犱範棰樺強瑙g瓟1-1鏍规嵁鍥1-15鎵绀虹殑鐢靛姩鏈洪熷害鎺у埗绯荤粺宸ヤ綔鍘熺悊鍥,瀹屾垚:(1)灏哸,b涓巆,d鐢ㄧ嚎杩炴帴鎴愯礋鍙嶉鐘舵;(2)鐢诲嚭绯荤粺鏂规鍥俱傝В(1)璐熷弽棣堣繛鎺ユ柟寮忎负:a↔d,b↔c;(2)绯荤粺鏂规鍥惧鍥捐В1-1鎵绀恒1-2鍥1-16鏄粨搴撳ぇ闂鑷姩鎺у埗绯荤粺鍘熺悊绀烘剰鍥俱傝瘯璇存槑绯荤粺...
  • 鑷姩鎺у埗鍘熺悊(姊呮檽姒)涔犻绛旀绗1-4绔
    绛旓細涔犻鍙傝绛旀绗1绔1-1宸ヤ綔鍘熺悊褰撴按浣嶈揪鍒拌瀹氬兼椂锛屾诞瀛愪娇鐢典綅鍣ㄦ椿鍔ㄧ澶勪簬闆剁數浣嶏紝鏀惧ぇ鍣ㄨ緭鍑虹數鍘嬪拰鐢垫満鐢垫灑鐢靛帇鏄浂锛岀數鏈哄仠杞紝杩涙按闃闂ㄥ紑搴︿笉鍙樸傛按浣嶉珮浜庤瀹氬兼椂锛屾诞瀛愪娇鐢典綅鍣ㄦ椿鍔ㄧ鐢典綅涓烘锛屾斁澶у櫒杈撳嚭鐢靛帇鍜岀數鏈虹數鏋㈢數鍘嬫槸姝o紝鐢垫満姝h浆锛岄榾闂ㄥ紑搴﹀噺灏忥紝杩涙按閲忓噺灏忥紝姘翠綅涓嬮檷銆傝屾按浣嶄綆浜庤瀹氬...
  • 鑷姩鎺у埗鍘熺悊璇曞嵎銆涔犻鍙绛旀2濂
    绛旓細鑷姩鎺у埗(A)璇曞嵎涓銆佺郴缁熺粨鏋勫鍥炬墍绀猴紝u1涓鸿緭鍏ワ紝u2涓鸿緭鍑猴紝璇曟眰1锛庢眰缃戠粶鐨勪紶閫掑嚱鏁癎(s)=U1(s)/U2(s)2锛庤璁哄厓浠禦1锛孯2锛孋1锛孋2鍙傛暟鐨勯夋嫨瀵圭郴缁熺殑绋冲畾鎬ф槸鍚︽湁褰卞搷銆傦紙15鍒嗭級浜屻佸浘绀虹郴缁燂紝璇曟眰锛岋紙1锛夊綋杈撳叆r(t)=0锛宯(t)=1(t)鏃讹紝绯荤粺鐨勭ǔ鎬佽宸甧ss;锛2锛夊綋杈撳叆r(t)=1(t)锛...
  • 鑷姩鎺у埗鍘熺悊 鍚存瀹 璇惧悗涔犻 绗簩绔
    绛旓細绗簩绔2-1璇曟眰涓嬪浘鎵绀虹數璺殑寰垎鏂圭▼鍜屼紶閫掑嚱鏁般傝В锛氾紙a锛夋牴鎹數璺畾寰嬶紝鍒楀啓鍑烘柟绋嬬粍锛氭秷闄や腑闂村彉閲忓彲寰楀井鍒嗘柟绋嬶細瀵逛笂寮忎袱杈瑰彇鎷夋皬鍙樻崲寰楋細浼犻掑嚱鏁颁负锛坆锛夋牴鎹數璺畾寰嬶紝鍒楀啓鍑烘柟绋嬬粍锛氭秷闄や腑闂村彉閲忓彲寰楀井鍒嗘柟绋嬶細瀵逛笂寮忎袱杈瑰彇鎷夋皬鍙樻崲寰楋細浼犻掑嚱鏁颁负2-3姹備笅鍥炬墍绀鸿繍绠楁斁澶у櫒鏋勬垚鐨勭數璺殑浼犻掑嚱鏁...
  • 鑷姩鎺у埗鍘熺悊涔犻姹傚ぇ绁炶瑙
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  • 鑷姩鎺у埗鍘熺悊涔︽湰涓涔犻姹傝В
    绛旓細棣栧厛缁欏嚭鐨刦ai(s)=E(s)/F(s),杩欎釜鍙宸紶閫掑嚱鏁帮紝骞朵笉鏄宸嚱鏁癊(s),杩欒鎼炴竻妤氥傜劧鍚嶦(s)=fai(s)*F(s)锛岃繖閲宖(t)=-1,鎵浠(s)=-1/s銆傜劧鍚庢牴鎹媺鏅媺鏂彉鎹㈢殑缁堝煎畾鐞唋im t->鏃犵┓ e(t)=lim s->0 s*E(s) 锛屾墍浠(鏃犵┓)=lim s->0 s*fai(s)*(-1/s)=lim...
  • 鑷姩鎺у埗鍘熺悊涔犻姹傝В,濡傚浘姹傜姸鎬佺┖闂磋〃杈惧紡銆绛旀姹傝缁嗙偣
    绛旓細鐒跺悗鏁寸悊涓涓嬶紝鐘舵佸彇x1=y1 x2=y2锛岃緭鍏鎸夐鐩姹傚彇u=f锛岃緭鍑簓=y2 f2 -f1-m2 -k2 k2 -1 X'= X + u m1+f1+f2 -f2 -k1-k2 k2 0 杩欎竴姝ユ垜娌″仛瀹岋紝瑕佹妸X'宸﹁竟鐨勭煩闃靛寲鎴愬崟浣嶉樀锛岃繖涓鐭╅樀姹傞嗙劧鍚庡乏涔橈紝姣旇緝楹荤儲锛孡Z鑷繁鍋氥傝緭鍑虹煩闃靛緢绠...
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