自主创新包括的形式有
自主创新包括的形式有：原始创新；引进消化吸收再创新；集成创新。
自主创新是相对于技术引进、模仿而言的一种创造活动，是指通过拥有自主知识产权的独特的核心技术以及在此基础上实现新产品的价值的过程。
自主创新是以人为主体积极、主动、独立的发现、发明、创造的活动，以内容来划分包括自主科学创新与自主技术创新，以主体来划分包括个人自主创新、企业自主创新、国家自主创新、民族自主创新。
自主创新发展模式有三种基本形式，即原始创新、集成创新和引进消化吸收再创新。自主创新发展模式的顺利进行往往离不开创新主体、创新资源、创新精神以及创新环境这四个构成要素。
自主创新发展模式具有创造性、高收益性、高风险性和扩散性的特点，使我们拥有真正的核心技术，实现技术进步与成功转移，从劳动密集型过渡到知识密集型，满足我国不同阶段的发展需求。
自主创新战略及其优缺点
1、优点
在技术方面有助于形成较高的技术壁垒，奠定自身的领导地位。
在生产方面，自主创新企业起步较早，能够较早建立起与新产品生产相适应的核心能力。
在市场方面，能获得初期的垄断利润，较早建立起销售网络，影响用户的消费行为，影响行业标准的建立。
2、缺点
在技术方面，投入高、风险高。
在生产方面，生产人员必须进行特殊培训，同时要承担新设备、新工艺可靠性的风险。
在市场方面，必须大量投入进行市场开发，有可能经历“市场沉默期”。
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