行星结构的机器人有哪些

Surveyor3号、7号,Viking1号、2号,Micro-Rover Sojourner。行星结构机器人的实际应用如在1967年、1968年实施阿波罗计划时在月球着陆的Surveyor3号、7号。1976年在火星着陆的Viking1号、2号。1997年在火星上着陆的Micro-Rover Sojourner。行星结构的机器人可跨越与车轮直径(13cm)相当的障碍物。为了便于高温沙地行走,车轮采用钢丝网状结构,最高行进速度0.4m/min,探测半径10m。

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