智能机器人目录
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第1章，我们首先探讨机器人世界的基本概念。1.1节中，机器人被定义为一种能够执行预设任务的机械设备，其历史发展脉络在1.2节中逐步展开，从早期的简单机械臂到现代的智能体。1.3节则深入解析智能机器人的关键技术，包括人工智能、传感器融合等。
接着，第2章聚焦于空间投影与射影几何学，2.1至2.6节详细讲解透视变换、齐次坐标和运动表现，以及这些概念如何影响图像的形成和三维重建。习题部分将帮助你巩固所学理论。
在第3章，立体视觉与三维重构被深入研究，摄像机校正、立体视觉原理和再现对象外形的方法是该章的核心内容，同时介绍其在实际应用中的重要性。习题旨在提升你的实践能力。
第4章，图像处理和机器视觉是智能机器人感知世界的关键。4.1节介绍了图像处理的基础，4.2节阐述理论基础，机器视觉与视觉跟踪在4.3节中被深入解析。形态学处理在4.4节中提供更具体的实践操作技巧。
第5章转向主动视觉与目标跟踪，包括主动视觉系统、目标跟踪算法及其在实际环境中的应用，以及如何结合多种信息进行更精确的跟踪。这一章的习题将让你在实践中掌握这些技术。
第6章，智能机器人自主导航技术是章节核心，包括导航原理、局部导航、视觉导航等，同时还涉及到运动学和导航系统设计。习题旨在检验你的理论与实践结合能力。
第7章详细讨论路径规划，包括各种算法如人工势场法、栅格法，以及未来发展趋势。7.6节特别关注势场与动态路径规划的结合，以及局部导航策略的探讨。
最后，第8章聚焦于智能机器人的设计与实现，包括特点分析、硬件与软件架构，以及控制器的构建。通过习题，你将有机会将理论知识转化为实际应用。
以上内容提供了智能机器人领域的全面概述，每一个章节都通过习题来巩固你的理解。深入学习，你将逐渐掌握这个前沿领域的核心技术。
扩展资料
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央计算机，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。
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