pix如何设置主罗盘
打开地面站 -> 进入初始设置 -> 指南针
自动学习偏移量选项必须勾选
指南针#1 是GPS罗盘，属于外置罗盘，所以外部罗盘的勾要打起来
要选None，不可以选ROLL_180，因为GPS的罗盘和pixhawk飞控的罗盘是同一面且同方向的，所以不像APM2.8那样要旋转180度，这个要注意！
指南针#2是飞控内置罗盘
确保选项按照上面的图正确设置，之后点击开始按钮即可开始校准
点击开始按钮后会出现两个进度条在动的情况，mag1是GPS外置罗盘，mag2是飞控内置罗盘
进度条完后会出数据，之后飞控断电重新连接
注意，出数据后不用点击接受按钮
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