特种机器人的机器人发展史
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RECON-IV\u6c34\u4e0b\u673a\u5668\u4eba\u5177\u6709\u8f83\u5f3a\u529f\u80fd\u548c\u53ef\u9760\u6027\uff0c\u5df2\u6210\u4e3a\u56fd\u9645\u77e5\u540d\u54c1\u724c\uff0c\u751f\u4ea7\u7684\u591a\u53f0\u8bbe\u5907\u51fa\u53e3\u56fd\u9645\u5e02\u573a\uff0c\u8fd8\u6709\u7684\u957f\u5e74\u5728\u4e3a\u5357\u6d77\u77f3\u6cb9\u94bb\u4e95\u5e73\u53f0\u63d0\u4f9b\u6280\u672f\u670d\u52a1\uff1b\u201c\u6d77\u6f5c\u4e00\u53f7\u201d\u548c\u201c\u91d1\u9c7c\u53f7\u201d\u8f7b\u578b\u6c34\u4e0b\u673a\u5668\u4eba\u5728\u6cbf\u6d77\u548c\u5185\u6e56\u5730\u533a\u7684\u6c34\u4e0b\u63a2\u67e5\u3001\u8003\u53e4\u7b49\u4f5c\u4e1a\u8d77\u5230\u91cd\u8981\u4f5c\u7528\uff1b\u201c\u6d77\u6f5c\u4e8c\u53f7\u201d\u6c34\u4e0b\u673a\u5668\u4eba\u4ee5\u5176\u5f3a\u4f5c\u4e1a\u529f\u80fd\u4e3a\u56fd\u5bb6\u5b89\u5168\u63d0\u4f9b\u4e86\u6709\u529b\u7684\u6280\u672f\u652f\u6301\uff1b\u7528\u4e8e\u6d77\u5e95\u5149\u7f06\u57cb\u8bbe\u7684\u722c\u884c\u5f0f\u6c34\u4e0b\u673a\u5668\u4eba\u201c\u6d77\u661f\u53f7\u201d\u662f\u6211\u56fd\u7b2c\u4e00\u53f0\u6d77\u5e95\u81ea\u8d70\u5f0f\u6d77\u7f06\u57cb\u8bbe\u673a\uff0c\u76ee\u524d\u5df2\u5b8c\u6210\u7814\u5236\u5de5\u4f5c\u5e76\u6295\u5165\u5b9e\u9645\u5e94\u7528\u3002
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1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，根据Robota(捷克文，原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文，原意为“工人”)，创造出“机器人”这个词。
1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。
1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。
1948年 诺伯特·维纳出版《控制论》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。
1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。
1956年 在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。
1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。
1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运),与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。
1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1965年，帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。
1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。
1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。
1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。
1973年 世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。
1978年 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。
1984年 英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。
1998年 丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人世界。
1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一空，从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。
2002年 丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。
2006年 6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。
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