matlab画自动控制原理中的根轨迹求助 如何用matlab画开环系统根轨迹?

matlab\u753b\u81ea\u52a8\u63a7\u5236\u539f\u7406\u4e2d\u7684\u6839\u8f68\u8ff9\u6c42\u52a9

\u53c2\u8003\u4ee3\u7801\uff1a
s=zpk('s');G=1/((s+1)*(s^2+6*s+10))rlocus(G)

\u7ed9\u4f60\u4e2a\u7b80\u5355\u7684\u4f8b\u5b50\uff0cg\u53ef\u4ee5\u6839\u636e\u4f60\u7684\u9700\u8981\u6539\u53d8\uff0c\u4f46\u662f\u91cc\u9762\u5e94\u8be5\u4e0d\u80fd\u6709K\u8fd9\u79cd\u672a\u77e5\u91cf\u3002
s=tf('s');
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*s+3);
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\u5982\u679c\u8981\u7528\u6839\u8f68\u8ff9\u5224\u65ad\u7684\u8bdd\uff0c\u53ef\u80fd\u6bd4\u8f83\u590d\u6742\uff0c\u9700\u8981\u51c6\u786e\u7684\u753b\u51fa\u6839\u8f68\u8ff9\u53ca\u5176\u53d8\u5316\u8d8b\u52bf\uff0c\u6c42\u5176\u4e0e\u865a\u8f74\u7684\u4ea4\u70b9\uff0c\u5de5\u4f5c\u91cf\u4e0d\u6bd4Routh\u5224\u636e\u5c11\u3002
\u6b22\u8fce\u8ffd\u95ee~



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