二维转台的二维转台的结构设计 二维转台和二轴转台一样吗(用于飞行器搭载的遥感转台)

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常见二维转台整体布局分为T型和U型两种。转台结构形式总体设计确定T型结构形式。
T型为方位轴在下,俯仰轴在上的布局优点是结构紧凑,占用空间小,适合于多传感器共用,传感器更换方便,适合用于其它大型器件的零部件。
由方位座与俯仰座构成精密伺服转台。系统结构示意图如图2.1。方位底座和俯仰箱体是轴系的支撑体,其结构形式和选材将是非常关键。在满足结构刚度要求的前提下,选用合理的结构形式,尽量减轻座体的重量,并通过适当的热处理工艺,提高其机械性能。
为了确保精密转台的使用和维修方便,设计还需考虑以下措施:
(1)采取降额设计,增加安全系数,确保系统安全可靠地工作。
(2)驱动电机采用直接安装,减少安装误差,确保系统的可靠性和精度要求。
(3)转台设限位装置和机电联锁装置。
(4)采用密封措施,严防雨水、尘土进入腔体。
(5)对关键结构件采用多种工艺处理,提高其机械性能和抗腐蚀能力。
(1)导电环的选择:根据设计要求,应保证导电环路不少与40环,为安全及个方面考虑,备用环路保留12环。
导电环主要技术性能指标参考:
1)设计环路:52 环,合格环路:50 环
2)环路电流:信号环3A/42环,功率环5A/8环
3)环材料:H62表面镀覆贵金属
4)刷材料:AuNi9丝-Φ0.5,Ra < 0.2
5)绝缘电阻(环-环、环-壳):> 500MΩ/500V.DC
6)抗电强度(环-环、环-壳):500V/50Hz.AC.lmin
7)检测条件:温度10~35℃、湿度≯75 %
8)环接触电阻变化值:静态≯0.005Ω、动态≯0.010Ω
9)转速范围:0~300r/min
10)使用寿命:1×l07r
11)使用环境条件:温度-45~+50℃、湿度≯85 %



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