伺服驱动器维修故障代码
常见的伺服驱动器维修故障代码如下:
A.00数据错,错误或没收到,A.02参数中断,用户参数检测不到,A.04参数设置错误,用户参数设置超出允许值,A.10过流,电源变压器过流,A.30再生电路检查错误,再生电路检查错误,A.31位置错误脉冲溢出,位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值。
A.40主电路电压错误,主电路电压出错,A.51过速,电机转速过快,A.71过载(大负载),电机几秒至几十秒过载运行,A.72过载(小负载),电机过载下连续运行,A.80编码器差错,编码器每转脉冲数出错ssszxxf。
采用可调模拟负载的测试平台:
这种测试系统由三部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等,它和被测电动机同轴相连。
上位机和数据采集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩,同时采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。
对于这种测试系统,通过对可调模拟负载进行控制,也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能,完成对伺服驱动器的全面而准确的测试。但这种测试系统体积仍然比较大,不能满足便携式的要求,而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。
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