求搬运机器人的种类还有功能，谢谢 工业机器人的常见用途有哪些？
\u642c\u8fd0\u673a\u5668\u4eba\u7684\u5206\u7c7b\u6709\u54ea\u4e9b\u642c\u8fd0\u673a\u5668\u4eba\u662f\u4e00\u79cd\u7528\u4e8e\u642c\u8fd0\u91cd\u7269\u7684\u5bb6\u7528\u673a\u5668\u4eba\uff0c\u53ef\u5b89\u88c5\u4e0d\u540c\u7684\u672b\u7aef\u6267\u884c\u5668\u4ee5\u5b8c\u6210\u5404\u79cd\u4e0d\u540c\u5f62\u72b6\u548c\u72b6\u6001\u7684\u5de5\u4ef6\u642c\u8fd0\u5de5\u4f5c\uff0c\u5927\u5927\u51cf\u8f7b\u4e86\u4eba\u7c7b\u7e41\u91cd\u7684\u4f53\u529b\u52b3\u52a8\u3002\u529b\u6c14\u5927\u7684\uff0c\u80fd\u591f\u8f7b\u6613\u5730\u5c061\u8f86\u5c0f\u578b\u6c7d\u8f66\u4e3e\u8d77\u3002
1\u3001\u591a\u5173\u8282\u673a\u5668\u4eba:\u52a8\u4f5c\u7075\u6d3b\u3001\u8fd0\u52a8\u60ef\u6027\u5c0f\u3001\u901a\u7528\u6027\u5f3a\u3001\u80fd\u6293\u53d6\u9760\u8fd1\u673a\u5ea7\u7684\u5de5\u4ef6,\u5e76\u80fd\u7ed5\u8fc7\u673a\u4f53\u548c\u5de5\u4f5c\u673a\u68b0\u4e4b\u95f4\u7684\u969c\u788d\u7269\u8fdb\u884c\u5de5\u4f5c,\u968f\u7740\u751f\u4ea7\u7684\u9700\u8981,\u5bf9\u591a\u5173\u8282\u624b\u81c2\u7684\u7075\u6d3b\u6027,\u5b9a\u4f4d\u7cbe\u5ea6\u53ca\u4f5c\u4e1a\u7a7a\u95f4\u7b49\u63d0\u51fa\u8d8a\u6765\u8d8a\u9ad8\u7684\u8981\u6c42\u3002
2\u3001\u786c\u81c2\u5f0f\u52a9\u529b\u673a\u5668\u4eba:\u5728\u6709\u626d\u77e9\u4ea7\u751f\u7684\u60c5\u51b5\u4e0b\u65e0\u6cd5\u4f7f\u7528\u6c14\u52a8\u5e73\u8861\u540a\u6216\u662f\u8f6f\u7d22\u5f0f\u52a9\u529b\u673a\u5668\u4eba,\u800c\u5fc5\u987b\u9009\u7528\u786c\u81c2\u5f0f\u52a9\u529b\u673a\u5668\u4eba\u3002\u53ef\u4ee5\u5b9e\u73b0\u63d0\u5347\u6700\u5927500Kg\u7684\u5de5\u4ef6,\u534a\u5f84\u6700\u5927\u53ef\u4ee5\u8fbe\u52303000mm,\u63d0\u5347\u9ad8\u5ea6\u6700\u59272500mm\u3002
3\u3001T\u578b\u52a9\u529b\u673a\u5668\u4eba:\u524d\u540e\u5de6\u53f3\u4f4d\u79fb\u9760\u5bfc\u8f68\u6765\u5b9e\u73b0,\u66f4\u9002\u5408\u4e8e\u64cd\u4f5c\u7a7a\u95f4\u72ed\u5c0f\u7684\u573a\u5408\u3002\u914d\u6709\u50a8\u6c14\u7f50,\u53ef\u5728\u65ad\u6c14\u60c5\u51b5\u4e0b\u7ee7\u7eed\u4f7f\u7528\u4e00\u4e2a\u5faa\u73af,\u5728\u6c14\u538b\u4e0b\u964d\u5230\u4e00\u5b9a\u7a0b\u5ea6,\u542f\u52a8\u81ea\u9501\u529f\u80fd,\u9632\u6b62\u5de5\u4ef6\u4e0b\u964d\u3002\u5e76\u8bbe\u6709\u5b89\u5168\u7cfb\u7edf,\u5728\u642c\u8fd0\u8fc7\u7a0b\u4e2d\u6216\u662f\u5de5\u4ef6\u6ca1\u6709\u88ab\u653e\u7f6e\u5728\u5b89\u5168\u8868\u9762\u65f6,\u64cd\u4f5c\u8005\u4e0d\u80fd\u91ca\u653e\u5de5\u4ef6\u3002
\u5de5\u4e1a\u673a\u5668\u4eba\u7684\u5e38\u89c1\u7528\u9014\uff1a
1\u3001\u79fb\u52a8\u673a\u5668\u4eba\uff1a
\u79fb\u52a8\u673a\u5668\u4eba\u662f\u5de5\u4e1a\u673a\u5668\u4eba\u7684\u4e00\u79cd\u7c7b\u578b\uff0c\u5b83\u7531\u8ba1\u7b97\u673a\u63a7\u5236\uff0c\u5177\u6709\u79fb\u52a8\u3001\u81ea\u52a8\u5bfc\u822a\u3001\u591a\u4f20\u611f\u5668\u63a7\u5236\u3001\u7f51\u7edc\u4ea4\u4e92\u7b49\u529f\u80fd\uff0c\u5b83\u53ef\u5e7f\u6cdb\u5e94\u7528\u4e8e\u673a\u68b0\u3001\u7535\u5b50\u3001\u7eba\u7ec7\u3001\u5377\u70df\u3001\u533b\u7597\u3001\u98df\u54c1\u3001\u9020\u7eb8\u7b49\u884c\u4e1a\u7684\u67d4\u6027\u642c\u8fd0\u3001\u4f20\u8f93\u7b49\u529f\u80fd\uff0c\u4e5f\u7528\u4e8e\u81ea\u52a8\u5316\u7acb\u4f53\u4ed3\u5e93\u3001\u67d4\u6027\u52a0\u5de5\u7cfb\u7edf\u3001\u67d4\u6027\u88c5\u914d\u7cfb\u7edf\u3002
2\u3001\u70b9\u710a\u673a\u5668\u4eba\uff1a
\u710a\u63a5\u673a\u5668\u4eba\u5177\u6709\u6027\u80fd\u7a33\u5b9a\u3001\u5de5\u4f5c\u7a7a\u95f4\u5927\u3001\u8fd0\u52a8\u901f\u5ea6\u5feb\u548c\u8d1f\u8377\u80fd\u529b\u5f3a\u7b49\u7279\u70b9\uff0c\u710a\u63a5\u8d28\u91cf\u660e\u663e\u4f18\u4e8e\u4eba\u5de5\u710a\u63a5\uff0c\u5927\u5927\u63d0\u9ad8\u4e86\u70b9\u710a\u4f5c\u4e1a\u7684\u751f\u4ea7\u7387\u3002
3\u3001\u5f27\u710a\u673a\u5668\u4eba\uff1a
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4\u3001\u6fc0\u5149\u52a0\u5de5\u673a\u5668\u4eba\uff1a
\u6fc0\u5149\u52a0\u5de5\u673a\u5668\u4eba\u662f\u5c06\u673a\u5668\u4eba\u6280\u672f\u5e94\u7528\u4e8e\u6fc0\u5149\u52a0\u5de5\u4e2d\uff0c\u901a\u8fc7\u9ad8\u7cbe\u5ea6\u5de5\u4e1a\u673a\u5668\u4eba\u5b9e\u73b0\u66f4\u52a0\u67d4\u6027\u7684\u6fc0\u5149\u52a0\u5de5\u4f5c\u4e1a\u3002\u672c\u7cfb\u7edf\u901a\u8fc7\u793a\u6559\u76d2\u8fdb\u884c\u5728\u7ebf\u64cd\u4f5c\uff0c\u4e5f\u53ef\u901a\u8fc7\u79bb\u7ebf\u65b9\u5f0f\u8fdb\u884c\u7f16\u7a0b\u3002
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1\u3001\u7801\u579b\u673a\u5668\u4eba\uff1a
\u7801\u579b\u673a\u5668\u4eba\u662f\u4ece\u4e8b\u7801\u579b\u7684\u5de5\u4e1a\u673a\u5668\u4eba\uff0c\u5c06\u5df2\u88c5\u5165\u5bb9\u5668\u7684\u7269\u4f53\uff0c\u6309\u4e00\u5b9a\u6392\u5217\u7801\u653e\u5728\u6258\u76d8\u3001\u6808\u677f(\u6728\u8d28\u3001\u5851\u80f6)\u4e0a\uff0c\u8fdb\u884c\u81ea\u52a8\u5806\u7801\uff0c\u53ef\u5806\u7801\u591a\u5c42\uff0c\u7136\u540e\u63a8\u51fa\uff0c\u4fbf\u4e8e\u53c9\u8f66\u8fd0\u81f3\u4ed3\u5e93\u50a8\u5b58\u3002
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\u53c2\u8003\u8d44\u6599\u6765\u6e90\uff1a\u767e\u5ea6\u767e\u79d1-\u5de5\u4e1a\u673a\u5668\u4eba
目前在机床加工行业中，要求加工精度高、批量加工速度快导致生产线体自动化程度要有很大的提升，首先一点就是针对机床方面进行全方位自动化处理，使人力从中解放出来，直角坐标机器人目前在机床行业内正在逐步大量使用，包括数控车床上下料机器人、数控冲床上下料机器人、数控加工中心上下料机器人等等。在用立加加工轮毂等大型零件时，负载可达几十公斤重，其外形也大多是盘类件。这
类加工件数量大，机床几乎要24小时运行。在欧美等发达国家早已采用机器手来自动上料和下料。要根据加工零件的形状及加工工艺的不同，来采用不同的手爪抓取系统。而完成抓取，搬运和取走过程的运动机构就是大型直角坐标机器人，它们通常就是一个水平运动轴（X轴）和上下运动轴（Z轴）。立式加工中心上下料机器人在被加工零件形状和重量不同时，所采用的手爪形状及结构也不同，手爪的类型及尺寸要根据具体的零件及加工工艺来定。
在德国几乎所有批量加工都采用机器人自动上下料。但根据要加工工件的几何形状，加工工艺和工作节拍不同，所采取的手爪和机器人的型号也有所区别。如加工工件不同或加工工件时间较长，可选用不同的手爪结构，用单台机器人对多台机床进行上下料，或是多台机器人联机上下料实现自动化生产线过程。无论多台机器人同步工作，还是单台机器人独立工作，但其本质是相近的，由于直角坐标机器人非常适合各种机床上下料应用，它不仅比其它的机器人成本低，而且效率更高，必将被在更多的行业被更广泛的应用。
2、物料搬运机器人
搬运机器人在实际的工作中就是一个机械手，机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识：其一、它能部分的代替人工操作；其二、它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；其三、它能操作必要的机具进行焊接和装配，从而大大的改善了工人的劳动条件，显著的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而，受到很多国家的重视，投入大量的人力物力来研究和应用。尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合，应用的更为广泛。在我国近几年也有较快的发展，并且取得一定的效果，受到机械工业的重视。机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。
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市面上搬运机器人厂家有不少，不同厂家有不同的优势。华力机电公司是英国SIMANC有限公司授权企业和中国区总代理，一直以国际技术质量为标准，高起点起步，凭借自主研发的控制技术，配合英国SIMANC的控制与驱动系统等，先后研发、生产、销售了潜伏式、背负式、全向式、叉车式等精准、智能、可靠地AGV，是国内领先的智能搬运解决方案供应商，搬运机器人厂家。
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