为什么自行车两个轮却能保持平稳。 人为什么能平衡骑自行车
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自行车与地面只有两个接触点，本身是不稳定的。
比如自行车在不小心向左倾斜时，重心自然就落在了前后轮接地点连线的左侧，车体通过车把向左下方压前轮，刚才说了，这个力的作用线（自然就是车把绕车体转动的轴线）是落在前轮接地点的前方的，所以这个向下压的力就作用在已经左倾的前轮的前半部上，所以这个力就使前轮向左转。
而前叉又是向前弯曲的，所以前叉左转时使前轮向左偏移，前轮的接地点也随之向左偏移，那么此时的重心可能就到了前后轮接地点连线的右侧，于是车体就自动停止左倾，并向右扶正了。
想要让一个物体平稳的主要因素就是将其重心稳住，自行车的前轮不但是用来找方向的，更主要是调整自行车的重心，使车身不倒，（举个很简单的例子：一个人在颠簸的平面上，他将走不了路，原因就是重心不稳，有条件的不妨可以试试，呵呵，没什么危险）也就是说自行车两个车轮，但车身不倒，不是它的功劳，是骑自行车的，因为自行车两个车轮不倒，并不是在每个人（单指会骑的）就像独轮车一样，他也可以说是不倒……
呵呵，你问的问题有错误！
自行车在运动的状态下才能保持平衡。原因是只要保证重力和支持力平衡就可以保证自行车不倒，当自行车要倒的时候，人们多是将车拐个弯，目的是让重力的水平分力成为自行车转弯的向心力，这样在竖直方向的力仍然是平衡的。
其实自行车在行驶时候始终都不是直线的，一直在做圆周运动，只是半径大些感觉是直线。由于作圆周运动产生的向心力始终和它要倾倒的重力的分力是大小相等，方向相反的，所以它能保持平稳。
自行车行驶起来以后，车轮告诉转动，因此获得一个向左的比较大的角动量。当外力矩不为零的时候，角动量当然会随之改变。但是由于通常外力矩增量的模远小于自行车固有的角动量，所以表现出类似于进动的行为——你在转弯的时候不是要倾斜车身么？就是这个道理。
另一方面，当自行车静止的时候，角动量为零，这时一旦受到外力矩，就直接倒下了，其运动方程由重力矩和绕车轮底部定点的转动惯量决定。
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