请问超声波的频率在遇到障碍物时会不会发生改变?超声波频率的计算公式是什么呢?怎么计算? 超声波遇到不同材质的障碍物反射回的超声波频率会不一样么

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波遇到障碍物只有绕射和反射两种反应,频率不会发生变化。频率、波长、波速三者关系为:速度v = 频率f×波长λ

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