伺服电机和普通电机的区别
伺服电机和普通电机的区别表现在:反馈方式、结构上。
1、反馈方式
伺服电机可以实现精确控制,你让它转多少它就转多少,而且它还会反馈,实现闭环,由编码器去反馈看是否确实转了多少,这样精确控制。
可以做到指哪打那,你让它以你指定的速度转动指定角度/圈数,可以带丝杆等,实现精确定位。普通电机就是上电就转,没电就停,除了转如果还非要说它有什么功能的话那就是正反转。
2、结构上
伺服电机的特点是它的运动方向与电源之间的电压成正比,通常由编码器、控制器和伺服电机三部分组成。编码器可以提供更高的分辨率,确保精度控制。而控制器是指定电机运行方向、转速和转矩的“大脑”,负责将驱动器发送的控制信号转化为相应的电机运动指令。
普通电机只有供电部分和电机本体组成,可以根据接入电压的大小进一步确定电机的转速或转矩。通常情况下,普通电机采用开放式回路,运行的速度依赖于电压的大小,所以控制器的选择并不像伺服电机那样重要。
伺服电机的优点
1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制。克服了步进电机失步的问题。
2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转。
3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用。
4、稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合。
5、及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内。
6、舒适性:发热和噪音明显降低。
以上内容参考:百度百科-伺服电机
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