步进电机怎样接线？
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)。你可以通过控制脉冲的数量来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时，你还可以通过控制脉冲的频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
一般来说，步进电机有四根引出线：
公共线：为电源线，一般为中间一根，判断正负极方法：红黑线是正极，白色和灰色是负极。接到电源正负极即可，驱动器是不区分正负极的。
脉冲信号输入线：一般为红色一根，注意接的时候要与驱动器的A+对应，内部是5v供电。
方向信号线：一般为白或灰色一根，接到驱动器的DIR-。
电机驱动信号线：一般为黑色一根，接到驱动器的GND。
步进电机上的“A+A-B+B-”就是电机的驱动线，“A+”、“ A-”代表一相，“B+”、“B-”代表另一相。
步进电机的定子是几个串联的线圈构成的磁体。有两个线圈绕组，每个线圈两个头，出线一般是四条线标记为A+，A-，B+，B-。
A相与B相是不通的，用万用表很容易区分出来，至于各相的+-出线实际是不用考虑的，任意一相正负对调电机将反转。
步进驱动器A+A-B+B-控制步进电机运行。两相四线电机一般采用可逆驱动，所以线圈有正负。
扩展资料：
步进电机按照特定的时序激磁，电机就能沿逆时针方向连续旋转。改变激磁时序，电机将沿顺时针方向连续旋转。
其工作的激磁次序为：
正向：A+ → A- ，B+ → B- ，A+ ← A- ，B+ ← B-
反向：A+ → A- ，B+ ← B- ，A+ ← A- ，B+ → B-
两相步进电机转向变换：只需将电机与驱动器接线的A+和A-（或者B+和B-）对调即可。
如果是第一次接线，一定要确认好电机的相位线，或者按照图纸接线，切记两相步进电机的A+A-和B+B-千万不能接错，如果接错可能造成电机堵转，严重的话电机烧毁。
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