步进电机怎样接线?
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)。你可以通过控制脉冲的数量来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时,你还可以通过控制脉冲的频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
一般来说,步进电机有四根引出线:
公共线:为电源线,一般为中间一根,判断正负极方法:红黑线是正极,白色和灰色是负极。接到电源正负极即可,驱动器是不区分正负极的。
脉冲信号输入线:一般为红色一根,注意接的时候要与驱动器的A+对应,内部是5v供电。
方向信号线:一般为白或灰色一根,接到驱动器的DIR-。
电机驱动信号线:一般为黑色一根,接到驱动器的GND。
步进电机上的“A+A-B+B-”就是电机的驱动线,“A+”、“ A-”代表一相,“B+”、“B-”代表另一相。
步进电机的定子是几个串联的线圈构成的磁体。有两个线圈绕组,每个线圈两个头,出线一般是四条线标记为A+,A-,B+,B-。
A相与B相是不通的,用万用表很容易区分出来,至于各相的+-出线实际是不用考虑的,任意一相正负对调电机将反转。
步进驱动器A+A-B+B-控制步进电机运行。两相四线电机一般采用可逆驱动,所以线圈有正负。
扩展资料:
步进电机按照特定的时序激磁,电机就能沿逆时针方向连续旋转。改变激磁时序,电机将沿顺时针方向连续旋转。
其工作的激磁次序为:
正向:A+ → A- ,B+ → B- ,A+ ← A- ,B+ ← B-
反向:A+ → A- ,B+ ← B- ,A+ ← A- ,B+ → B-
两相步进电机转向变换:只需将电机与驱动器接线的A+和A-(或者B+和B-)对调即可。
如果是第一次接线,一定要确认好电机的相位线,或者按照图纸接线,切记两相步进电机的A+A-和B+B-千万不能接错,如果接错可能造成电机堵转,严重的话电机烧毁。
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