步进电机驱动器接线图和应用方法
DM542 型细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流 18-50V 供电，适合驱动电压为 18V-50V ，电流小于 4.0A 外径 42-86mm 的两相混合式步进电机。此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动很小，低速运行很平稳，几乎没有振动和噪音。高速时力矩也大大高于其它二相驱动器，定位精度高，广泛用于雕刻机，数控机床，包装机械等分辨率要求较高的设备上！
主要特点：
1、平均电流控制，两相正弦电流驱动输出
2、直流 18～50V 供电
3、光电隔离信号输入 /输出
4、有过压、欠压、过流、相间短路保护功能
5、十五档细分和自动半流功能
6、八档输出相电流设置
7、具有脱机命令输人端子
8、电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关
9、高启动转速
10、高速力矩大
一、电气参数
二、控制信号接口
图 1 是驱动器的接线原理图
PLS/CW+：步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端
PLS/CW-：步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端
DIR/CCW+ ：步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端
DIR/CCW-：步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端
ENA+：脱机使能复位信号输入正端
ENA-：脱机使能复位信号输入负端
脱机使能信号有效时复位驱动器故障， 禁止任何有效的脉冲， 驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。
2、控制信号连接
上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地， 低有效时， 把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。
注意：VCC值为 5V时，R短接；
VCC值为 12V时，R为 1K，大于 1/8W电阻；
VCC值为 24V时，R为 2K，大于 1/8W电阻；
R必须接在控制器信号端 。
三、功能选择 （用驱动器面板上的 DIP 开关实现）
1、设置电机每转步数
驱动器可将电机每转的步数分别设置为 400、500、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400、8000、10000、12800步。
拨码开关 SW4 位可设置成两种控制方式：
当设置成 “OFF”时，为有半流功能。
当设置成 “ON”时，为无半流功能。
3、设置输出相电流
为了驱动不同扭矩的步进电机，用户可以通过驱动器面板上的拨码开关SW1、SW2、SW3 位来设置驱动器的输出相电流（有效值）单位安培，各开关位置对应的输出电流，不同型号驱动器所对应的输出电流值不同。具体见表。
半流功能是指无步进脉冲 500ms 后，驱动器输出电流自动降为额定输出电流的 70% ，用来防止电机发热。
四、功率接口
1、+V 、GND：连接驱动器电源+V：直流电源正级，电源电压直 流 16～50V。最大电流是 5A。
GND：直流电源负级。
2、A+ A- B+ B- ：连接两相混合式步进电机
驱动器和两相混合式步进电机的连接采用四线制，电机绕组有并联和串联接法，并联接法，高速性能好，但驱动器电流大 (为电机绕组电流的 1.73 倍)，串联接法时驱动器电流等于电机绕组电流。
五、安装
周围要有 20mm 的空间，不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所。
六、故障诊断
1、状态灯指示
RUN：绿灯，正常工作时亮。
ERR：红灯，故障时亮，电机相间短路、过压保护和欠压保护。
2、故障及排除
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