ros的arduino右编码器读数异常
1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障,导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率最高,维修中经常遇到,应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良,这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆。
绛旓細1銆缂栫爜鍣鏈韩鏁呴殰:鏄寚缂栫爜鍣ㄦ湰韬厓鍣ㄤ欢鍑虹幇鏁呴殰锛屽鑷村叾涓嶈兘浜х敓鍜岃緭鍑烘纭殑娉㈠舰銆傝繖绉嶆儏鍐典笅闇鏇存崲缂栫爜鍣ㄦ垨缁翠慨鍏跺唴閮ㄥ櫒浠躲2銆佺紪鐮佸櫒杩炴帴鐢电紗鏁呴殰:杩欑鏁呴殰鍑虹幇鐨勫嚑鐜囨渶楂橈紝缁翠慨涓粡甯搁亣鍒帮紝搴旀槸浼樺厛鑰冭檻鐨勫洜绱犮傞氬父涓虹紪鐮佸櫒鐢电紗鏂矾銆佺煭璺垨鎺ヨЕ涓嶈壇锛岃繖鏃堕渶鏇存崲鐢电紗鎴栨帴澶淬傝繕搴旂壒鍒敞鎰忔槸鍚︽槸鐢变簬...
绛旓細1銆Arduino鍜屾爲鑾撴淳閮芥槸寮婧愮‖浠讹紝鍙互鐢ㄦ潵鏋勫缓鏈哄櫒浜虹瓑椤圭洰銆2銆丄rduino鏄竴绉嶅井鎺у埗鍣紝鍙互鐢ㄦ潵鎺у埗鐢垫満銆佷紶鎰熷櫒绛夛紝鑰屾爲鑾撴淳鏄竴绉嶅井鍨嬭绠楁満锛屽彲浠ヨ繍琛ROS锛堝紑婧愭満鍣ㄤ汉鎿嶄綔绯荤粺锛夌瓑杞欢銆3銆佸湪鏈哄櫒浜洪」鐩腑锛孉rduino鍜屾爲鑾撴淳鍙互閫氳繃涓插彛閫氫俊杩涜鏁版嵁浜や簰銆
绛旓細ros鍜arduino鐨勫尯鍒垎鍒槸鍩轰簬ROS涓Arduino閫氫俊鏂瑰紡鐨勫樊鍒細1銆佸熀浜ros鐨閫氫俊鏈哄埗锛屽璇濋锛屾湇鍔★紝琛屼负绛夋柟寮忥紝杩欎釜鏃跺欓渶瑕佺敤鍒皉osserial搴擄紝闇瑕佸畨瑁卹osserial_arduino銆傝繖绉嶆柟寮忕殑濂藉鏄笉闇瑕佺煡閬撲覆鍙d箣闂寸殑閫氫俊鍗忚锛岀洿鎺ュ彂甯冨拰璁㈤槄鏉ヤ紶閫掑弬鏁帮紝缂虹偣鏄笉绋冲畾锛屽伓灏斿嚭鐜拌闃呬笉涓婅瘽棰橈紝鎴栬卆rduino璁惧杩炴帴涓嶄笂...
绛旓細鎵嬫満鐗 鎴戠殑鐭ラ亾 ROS涓Arduino杩愯绀轰緥hello world浠g爜鎶ラ敊 100 鎴戞潵绛 鍒嗕韩 寰俊鎵竴鎵 鏂版氮寰崥 QQ绌洪棿 涓炬姤 娴忚38 娆 鍙変腑1涓垨澶氫釜涓嬮潰鐨勫叧閿瘝,鎼滅储鐩稿叧璧勬枡銆備篃鍙洿鎺ョ偣鈥滄悳绱㈣祫鏂欌濇悳绱㈡暣涓棶棰樸 arduino ros hello world 浠g爜 鎼滅储璧勬枡 鏈湴鍥剧墖 鍥剧墖閾炬帴 浠g爜 鎻愪氦鍥炵瓟 鍖垮悕 鍥炵瓟鑷姩淇濆瓨...
绛旓細2.鎺у埗鍣細鎺у埗鍣ㄦ槸鐢ㄦ潵鎺у埗鐢垫満鐨勬ā鍧椼傚彲浠ユ槸寰帶鍒跺櫒濡Arduino銆丷aspberryPi绛夛紝涔熷彲浠ユ槸鏇村鏉傜殑鏈哄櫒浜烘搷浣滅郴缁熷ROS銆3.浼犳劅鍣細濡傞檧铻轰华銆佺鍔涜銆佽疆瀛缂栫爜鍣绛夈傝繖浜涗紶鎰熷櫒鍙互甯姪鏈哄櫒浜虹煡閬撹嚜宸辨槸鍚﹁浆鍒颁簡姝g‘鐨勮搴︼紝鎴栬呯Щ鍔ㄤ簡姝g‘鐨勮窛绂汇4.绠楁硶鍜屾帶鍒堕昏緫锛氳繖鏄憡璇夋満鍣ㄤ汉浣曟椂鍜屽浣曡浆鍔ㄧ殑閫昏緫...
绛旓細鐐瑰嚮鑿滃崟鏍忓伐鍏枫傞渶瑕佽繛鎺ョ數鏈哄姩鍣紝闇瑕佸皢D10鍜孌6鑴氬垎鍒帴鐢垫満椹卞姩鍣ㄧ殑AIN1銆丄IN2鑴氫慨鏀瑰畬涔嬪悗锛岀偣鍑昏彍鍗曟爮宸ュ叿锛屽湪涓嬫媺鑿滃崟涓紝寮鍙戞澘閫夋嫨ArduinoNan鎸夐挳锛屽彲浠ヤ慨鏀rosarduinobridge鍚庤疆瀛愰敊杞
绛旓細鍦ㄤ粬鐨勬澘瀛愪笂锛岀▼搴忔槸缁忚繃鍔犲瘑鐨勶紝鐑т笉浜嗙殑锛岃繕娌℃湁鍚杩囧彲浠ョ儳鐨勶紝閮芥槸鐢ㄥ湪X86涓婄殑杞殑銆傛垜鍋氳繃寰堝閮芥槸X86鐨
绛旓細ros鍜arduino鐨勫尯鍒垎鍒槸鍩轰簬ROS涓Arduino閫氫俊鏂瑰紡鐨勫樊鍒細1銆佸熀浜ros鐨閫氫俊鏈哄埗锛屽璇濋锛屾湇鍔★紝琛屼负绛夋柟寮忥紝杩欎釜鏃跺欓渶瑕佺敤鍒皉osserial搴擄紝闇瑕佸畨瑁卹osserial_arduino銆傝繖绉嶆柟寮忕殑濂藉鏄笉闇瑕佺煡閬撲覆鍙d箣闂寸殑閫氫俊鍗忚锛岀洿鎺ュ彂甯冨拰璁㈤槄鏉ヤ紶閫掑弬鏁帮紝缂虹偣鏄笉绋冲畾锛屽伓灏斿嚭鐜拌闃呬笉涓婅瘽棰橈紝鎴栬卆rduino璁惧杩炴帴涓嶄笂...
绛旓細涓嶆敮鎸侊紝arduino鏄崟鐗囨満銆ros绯荤粺鏄竴涓鏋讹紝闇瑕佸湪鎿嶄綔绯荤粺涓婅窇锛屽ubuntu绛夈