自动控制系统中，PID调节器的参数调节性能的影响是（　　）。

【答案】：C
微分作用的输出大小与偏差变化的速度成正比，对于一个固定不变的偏差，不管这个偏差有多大，微分作用的输出总是零，这是微分作用的特点。微分作用可抑制振荡，适当的增加微分作用，可以提高系统的稳定性，减小被控量的波动幅度，并降低稳态误差。

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