石头扫拖一体机器人P5体验：智能规划扫拖 性价比优选 机器人的硬件是怎样制造的？
\u673a\u5668\u4eba\u89c6\u89c9\u7684\u786c\u4ef6\u662f\u54ea\u51e0\u4e2a\u90e8\u5206\u7ec4\u6210\u7684\uff1f\u4f60\u597d\uff0c\u6211\u662f\u673a\u5668\u4eba\u5305\u8001\u5e08\uff0c\u4e13\u6ce8\u4e8e\u673a\u5668\u4eba\u9886\u57df\u3002
\u673a\u5668\u4eba\u89c6\u89c9\u7684\u786c\u4ef6\u7531\u4ee5\u4e0b\u51e0\u4e2a\u90e8\u5206\u7ec4\u6210\u7684\uff1a
(1) \u666f\u7269\u548c\u8ddd\u79bb\u4f20\u611f\u5668\uff0c\u5e38\u7528\u7684\u6709\u6444\u50cf\u673a\u3001CCD\u56fe\u50cf\u4f20\u611f\u5668\u3001\u8d85\u58f0\u6ce2\u4f20\u611f\u5668\u548c\u7ed3\u6784\u5149\u8bbe\u5907\u7b49\uff1b(2) \u89c6\u9891\u4fe1\u53f7\u6570\u5b57\u5316\u8bbe\u5907\uff0c\u662f\u628a\u6444\u50cf\u673a\u6216\u8005CCD\u8f93\u51fa\u7684\u4fe1\u53f7\u8f6c\u6362\u6210\u65b9\u4fbf\u8ba1\u7b97\u548c\u5206\u6790\u7684\u6570\u5b57\u4fe1\u53f7\uff1b
(3) \u89c6\u9891\u4fe1\u53f7\u5904\u7406\u5668\uff0c\u89c6\u9891\u4fe1\u53f7\u5b9e\u65f6\u3001\u5feb\u901f\u3001\u5e76\u884c\u7b97\u6cd5\u7684\u786c\u4ef6\u5b9e\u73b0\u8bbe\u5907\uff1a\u5982DSP\u7cfb\u7edf\uff1b
(4) \u8ba1\u7b97\u673a\u53ca\u5176\u8bbe\u5907\uff0c\u6839\u636e\u7cfb\u7edf\u7684\u9700\u8981\u53ef\u4ee5\u9009\u7528\u4e0d\u540c\u7684\u8ba1\u7b97\u673a\u53ca\u5176\u5916\u8bbe\u6765\u6ee1\u8db3\u673a\u5668\u4eba\u89c6\u89c9\u4fe1\u606f\u5904\u7406\u53ca\u5176\u673a\u5668\u4eba\u63a7\u5236\u7684\u9700\u8981\uff1b
(5) \u673a\u5668\u4eba\u6216\u673a\u68b0\u624b\u53ca\u5176\u63a7\u5236\u5668\u3002
\u673a\u5668\u4eba\u5bb6\u4e0a\u4e86\u89e3\u5230\uff0c\u673a\u5668\u4eba\u7684\u786c\u4ef6\u7ec4\u6210\u90e8\u5206\u5305\u542b\u4ee5\u4e0b8\u4e2a\u8981\u7d20\uff1a\u3000
1)CPU
68HC11\u7684CPU \u6709\u4e24\u4e2a8\u4f4d\u7d2f\u52a0\u5668\uff0c\u4e24\u4e2a16\u4f4d\u53d8\u5740\u5bc4\u5b58\u5668\u3001\u4e00\u4e2a8\u4f4d\u6761\u4ef6\u5bc4\u5b58\u5668\uff0c\u4e00\u4e2a16\u4f4d\u5806\u6808\u6307\u9488\u548c\u7a0b\u5e8f\u8ba1\u6570\u5668;
M6800/M6801\u6307\u4ee4\u7cfb\u7edf\uff0c\u5171300\u591a\u6761\u6307\u4ee4;16 \u4f4d\u52a0\u3001\u51cf\u3001\u4e58\u3001\u9664\u6307\u4ee4\u3002
2) \u7247\u5185\u5b58\u50a8\u5668
68HC11E1 \u65e0\u5185\u90e8 ROM\uff0c\u6709 512 \u5b57\u8282 EEPROM\uff0c\u53ef\u91cd\u5b9a\u4f4d\u7684 256 \u5b57\u8282 RAM\u3002
3) \u5b9a\u65f6\u5668\u548c\u8109\u51b2\u7535\u8def
16 \u4f4d\u9ad8\u6027\u80fd\u5b9a\u65f6\u5668\u7cfb\u7edf\uff0c8M \u6676\u632f\uff0c\u5b9a\u65f6\u5668\u9891\u7387\u4e3a 2MHZ(\u5468\u671f0.5\u03bcs)\uff0c3 \u4e2a\u8f93\u5165\u6355\u6349\uff0c\u53ef\u6d4b\u91cf\u8109\u51b2\u6570\u91cf\uff0c\u8109\u51b2\u5468\u671f\u3001\u5bbd\u5ea6\u548c\u76f8\u4f4d\u7b49;5 \u4e2a\u8f93\u51fa\u6bd4\u8f83\uff0c\u53ef\u8f93\u51fa PWM \u4fe1\u53f7\uff0c\u53ef\u4ee5\u5b8c\u6210\u5404\u79cd\u5b9a\u65f6\u63a7\u5236\u529f\u80fd\uff0c\u6709\u5b9a\u65f6\u5668\u6ea2\u51fa\u4e2d\u65ad\u529f\u80fd\u3002\u9ad8\u6027\u80fd\u5b9a\u65f6\u5668\u662f 68HC11 \u7684\u7279\u8272\uff0c\u80fd\u529b\u98ce\u66b4\u4e2d\u7528\u8f93\u5165\u6355\u6349\u8ba1\u7801\u76d8\u4fe1\u53f7\uff0c\u7528\u8f93\u51fa\u6bd4\u8f83\u529f\u80fd\u63a7\u5236\u76f4\u6d41\u7535\u673a\u3002
4) \u4e32\u884c\u53e3
\u4e32\u884c\u901a\u8baf\u63a5\u53e3SCI\uff1a\u80fd\u529b\u98ce\u66b4\u7528\u4e8e\u548c PC \u673a\u901a\u4fe1;\u5168\u53cc\u5de5\u540c\u6b65\u4e32\u884c\u5916\u56f4\u63a5\u53e3SPI\uff0cMotorola \u5355\u7247\u673a\u72ec\u6709\u7684\u4e32\u53e3\u6807\u51c6\uff0c\u901f\u5ea6\u53ef\u8fbe2Mbps \u4ee5\u4e0a\uff0c\u7528\u4e8e\u6269\u5c55\u5916\u56f4\u82af\u7247\u548c\u591a\u673a\u901a\u8baf\u3002\u80fd\u529b\u98ce\u66b4\u4e2d\u5df2\u5c06\u5176\u7528\u4e8e\u5176\u4ed6\u8bbe\u5907\u9a71\u52a8\u4e2d\u3002
5) A/D \u8f6c\u6362\u5668
8\u4e2a\u8f93\u5165\u901a\u9053\u548c\u56db\u4e2a\u8f6c\u6362\u7ed3\u679c\u5bc4\u5b58\u5668\uff0c\u5177\u6709\u4e00\u6b21\u5b8c\u6210\u56db\u8def A/D \u8f6c\u6362\u6216\u8fde\u7eed\u5bf9\u540c\u4e00\u8def\u91c7\u6837\u8f6c\u6362 4 \u6b21\u7684\u529f\u80fd\u3002\u540e\u4e00\u79cd\u529f\u80fd\u53ef\u4ee5\u65b9\u4fbf\u5b9e\u65bd\u53bb\u6389\u6700\u5927\u3001\u6700\u5c0f\u3001\u53d6\u5747\u4f4d\u7684\u6ee4\u6ce2\u65b9\u6cd5\u3002\u80fd\u529b\u98ce\u66b4\u4e2d\u78b0\u649e\u4f20\u611f\u5668\u3001\u58f0\u97f3\u5747\u4f7f\u7528 A/D \u8f6c\u6362\u5668\uff0c\u975e\u5e38\u65b9\u4fbf\uff0c\u8fd9\u4e5f\u662f 68HC11 \u7684\u7279\u8272\u3002
6)\u3000\u4e2d\u65ad
\u6709 16 \u4e2a\u786c\u4ef6\u4e2d\u65ad\u548c\u4e24\u4e2a\u8f6f\u4ef6\u4e2d\u65ad\uff0c\u5b83\u4eec\u5404\u6709\u72ec\u7acb\u7684\u4e2d\u65ad\u5411\u91cf\u548c\u4e2d\u65ad\u5141\u8bb8\u4f4d\uff0c\u54cd\u5e94\u4e2d\u65ad\u65f6\u80fd\u81ea\u52a8\u4fdd\u62a4\u6240\u6709\u7684 CPU \u5bc4\u5b58\u5668\u3002\u53e6\u5916\u5177\u6709\u5b9e\u65f6\u4e2d\u65ad\u7535\u8def\uff0c\u53ef\u6bcf\u9694\u6307\u5b9a\u7684\u65f6\u95f4\u4ea7\u751f\u4e00\u6b21\u4e2d\u65ad\u3002\u800c 8051 \u5355\u7247\u673a\u5219\u53ea\u6709 5 \u4e2a\u786c\u4ef6\u4e2d\u65ad\u3002
7) \u5e76\u884c I/O \u53e3
\u5355\u7247\u65b9\u6cd5\u5de5\u4f5c\u65f6\uff0c\u6709 38 \u4e2a I/O;\u6269\u5c55\u65b9\u5f0f\u65f6\uff0c\u6709 8 \u4f4d\u6570\u636e\u5355\u7ebf\u548c 16 \u4f4d\u5730\u5740\u603b\u7ebf\uff0c\u53ef\u6269\u5c55 64K \u5b58\u50a8\u5668\uff0c\u53e6\u6709 2 \u4e2a 8 \u4f4dI/O\u53e3\u548c\u4e00\u4e2a I/O\u53e3\u3002
8) \u590d\u4f4d\u7cfb\u7edf\u548c\u7535\u6e90
\u8ba1\u7b97\u673a\u6709\u591a\u79cd\u590d\u4f4d\u65b9\u5f0f\uff1a\u4e0a\u7535\u81ea\u52a8\u590d\u4f4d;\u5916\u90e8 RESET \u590d\u4f4d;\u770b\u95e8\u72d7\u590d\u4f4d(\u8f6f\u4ef6\u5de5\u4f5c\u4e0d\u6b63\u5e38\u65f6);\u65f6\u949f\u76d1\u89c6\u590d\u4f4d\u3002\u80fd\u529b\u98ce\u66b4\u91c7\u7528\u524d\u4e24\u79cd\u590d\u4f4d\u65b9\u5f0f\u3002
这个“超长”的假期相信很多年轻朋友都摇身变成了大厨，凉皮、蛋糕等美味尽享。但品尝完美食过后，厨房客厅等地面垃圾却搞不定了，虽说扫地和拖地在妈妈眼里是最小的活儿，但是对年轻朋友们确实难上加难。
正所谓有需求就有市场，就如同懒得做饭点可以直接点外卖一样，所以购买一台扫拖一体机器人就完全可以解决上面所述的难题。今天来解救这些年轻朋友的是石头扫地机器人P5。
石头扫地机器人P5外观颜值
由于疫情期间快递无法送到楼上，只能徒步走到小区门口接收，所以第一感觉就是真重呀。石头扫地机器人P5除了本身产品包装，还额外增加一层包装，用料充足。内部布局也非常合理，未出现产品或配件晃动现象。
石头扫地机器人P5共有主机一台、充电座一个、电源线一根、水箱拖布一套、防水垫（木地板专用）一张、说明书一本。
外观以白色为主体，玫瑰金线条做装饰，突显家居风格。操作界面十分简单，一个开关按钮一个回充按钮，按钮表面防滑处理，手感颇佳。产品直径350mm、高度96mm，钻个茶几或者柜子不成问题。
底部结构就比较复杂了，传动依靠两个主轮进行，前方的万向轮负责控制方向。主刷和单边刷则负责清扫灰尘杂物到集尘箱。前半部有4个悬崖传感器，可避免石头机器人P5跌落。
市面上很多扫地机器人集尘盒都放在尾部，还需要抽拉，在实际操作中非常繁琐。石头扫地机器人P5则是打开上盖即可去除集尘盒，并且WiFi指示灯、系统重置按键、主刷清理工具也都藏在这里。
最强大脑 P5的智能清扫系统
打扫房间地面是一项非常需要耐心的事情，如今年轻人很少跟老同住，所以这项非常需要耐心的事情就完全可以交给石头扫地机器人P5来处理，且没有任何怨言。你只需要将其连接入网，手指点击开始，坐享其成。
石头扫地机器人P5的“眼睛”依靠的就是头顶上的Lidar Vision专利激光雷达，能够360°全局巡航扫描，并绘制高精度的房屋地图。通过内置的SLAM算法优化房间的地图，每清扫一次就结合AI算法自动学习优化一次，以达到最佳的清扫效率。
第一次清扫石头扫地机器人P5会自动绘制全屋地图，并且清扫方式是逐块清扫，先测算出一个区域，然后在该区域详细规划线路进行清扫。直到全屋清扫完毕，如上图，打扫完全部房间用时基本为1分钟1平方米。
在APP控制方面，石头扫地机器人也是非常强大。在完成房间地图后，我们就可以在上面进行更多的清扫模式。
在机器人设置里面打开地图保存模式后，就开启了上图分区编辑、禁区/虚拟墙/地图管理等功能。其中分区编辑非常有意思，它可以自动识别房间格局，如果出现分区混乱还可以通过合并分区和拆分分区来改进，非常人性化。
当分区规划好后，就可以轻松的指引石头扫地机器人P5打扫任意一个房间，同时可以限定清扫次数和清扫的强度。比如宝宝的房间就可以强力清扫2遍，达到房间洁净的目的，而这些仅仅点点手机就可以完成。
当每次设置完虚拟墙或者禁扫区域后，地图管理都会生成一个地图方便以后直接使用。另外还有一个好玩的地方，就是P5支持小爱和天猫智能音箱，通过语音进行操作。
清扫能力测试
石头扫地机器人P5的吸力能够达到2000Pa，此时还是稍微有些噪音，不过一般扫地机器人工作的时候几乎都是家里没人的情况下。清扫能力方面表现优秀，虽然是单边刷，但是没有出现打飞垃圾的现象，强大的吸力很轻松将灰尘毛发吸进去。
测试垃圾放的是核桃壳和一些碎屑，石头扫地机器人2个来回就将其全部带走，清扫能力优秀。
凭借两个高弹力的主轮，石头扫地机器人P5的跨越障碍物能力增强，厨房的门槛和门厅的地毯均轻松通过。
作为扫拖一体机，石头P5还支持拖地功能。官方称使用拖地功能前最好彻底清扫房间三遍以上，因为正常扫地很难扫到桌下等角落，而直接使用P5拖地功能反而会导致拖地不干净的现象。
续航方面，石头扫地机器人P5电池为5200mAh，官方续航时间2.5小时，清扫面积250平米，普通家庭已经足够。即便清扫房间电量不足，石头扫地机器人P5也会智能回充，然后断点续扫，直到完成清扫任务。
全文总结
石头扫地机器人的APP给用户留下很深的印象，除了自身LiDar Vision激光雷达，可360度全局巡航扫描，支持高精度测距建图，AI高智能线路规划外，更多的清扫模式给了用户更多的选择，相比市面上一些扫地机更加的智能。
清扫方面同样突出，2000Pa强劲风机，配合紧贴地面的浮动主刷和密封风道，使P5能够轻松吸除灰尘、碎屑、毛发、乃至体积较大的钢珠。精心调校的单边刷也具有智能程序，宽阔环境智能减速、沿墙状态则提高转速。180ml可调节的水箱，大水量下能够满足60㎡户型的湿拖需求，小水量下则为120㎡的需求。
所以，更加注重软件功能，对定时清扫指定区域及清扫次数和模式的用户，确实可以考虑一下石头扫地机器人P5，让屋子变得更加洁净，解放双手去做喜欢的事情。
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