工业机器人如何用右手定则判定单轴坐标系下z轴方向
工业机器人用右手定则判定单轴坐标系下z轴方向：伸开右手，使拇指与四指垂直，四指指向为y轴方向，拇指指向为z轴方向，垂直进入手心方向为X抽方向，即可表示Xyz方向，手心处为坐标原点。右手定则：食指表示轴，中指表示轴，拇指表示z轴，对应的颜色即是RGB。
关于旋转：roll表示绕z轴旋转，pitch表示绕y轴旋转，yaw表示绕x轴旋转。
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