法兰克编程代码？谢谢了，大神帮忙啊 法兰克G76里面每个字母的值,是怎么算出来的?谢谢!

s7-1200\u91c7\u7528\u4f55\u79cd\u7f16\u7a0b\u7535\u7f06\uff1f\u8c22\u8c22\u4e86\uff0c\u5927\u795e\u5e2e\u5fd9\u554a

1200\u53ef\u4ee5\u4f7f\u7528\u7684\u901a\u8baf\u65b9\u6cd5\u8f83\u591a\uff0c\u4e00\u662f\u4f7f\u7528PPI\u7535\u7f06\u53ef\u4ee5\uff0c\u53e6\u5916\u53ef\u4ee5\u4f7f\u7528\u6a21\u5757\u672c\u8eab\u81ea\u5e26\u7684\u4ee5\u592a\u7f51\u63a5\u53e3\u4e5f\u53ef\u4ee5\u3002

\u6307\u4ee4\u8bf4\u660e m\u8868\u793a\u7cbe\u52a0\u5de5\u91cd\u590d\u6b21\u6570\uff1b
r\u8868\u793a\u659c\u5411\u9000\u5200\u91cf\u5355\u4f4d\u6570\uff080.01~9.9f\uff0c\u4ee50.1f\u4e3a\u4e00\u5355\u4f4d\uff0c\u752800~99\u4e24\u4f4d\u6570\u5b57\u6307\u5b9a\uff09\uff1b
a\u8868\u793a\u5200\u5c16\u89d2\u5ea6\uff1b
Q \u300a1\u300b\u8868\u793a\u7b2c\u4e00\u6b21\u7c97\u5207\u6df1\uff08\u534a\u5f84\u503c\uff09\uff1b
X\u8868\u793aD\u70b9\u7684X\u5750\u6807\u503c\uff1b
U\u8868\u793a\u7531A\u70b9\u81f3D\u70b9\u7684\u589e\u91cf\u5750\u6807\u503c\uff1b
Z\u8868\u793aD\u70b9Z\u5750\u6807\u503c\uff1b
W\u8868\u793a\u7531C\u70b9\u81f3D\u70b9\u7684\u589e\u91cf\u5750\u6807\u503c\uff1b
R\u8868\u793a\u9525\u87ba\u7eb9\u7684\u534a\u5f84\u5dee\uff1b
P\u8868\u793a\u87ba\u7eb9\u9ad8\u5ea6\uff08X\u65b9\u5411\u534a\u5f84\u503c\uff09\uff1b
Q\u300a2\u300b\u8868\u793a\u7cbe\u52a0\u5de5\u4f59\u91cf\uff1b
F\u8868\u793a\u87ba\u7eb9\u5bfc\u7a0b\u3002
p\u7259\u9ad8=0.5413*\u87ba\u8ddd

代码 内容 备注 G00 定位（快速进给） B * G01 直线插补（切削进给） B * G02 圆弧插补/螺旋线（CW） B G03 圆弧插补/螺旋线（CCW） B G04 暂停 B G05.1 预读（预先读出多个程序段） B G07.1 圆柱插补 O G08 预读控制 B G09 准确停止 B G10 加工程序参数输入 B G11 加工程序参数输入删除 B G15 取消极坐标指令 B G16 极坐标指令 B G17 X＆Y平面选择 B * G18 Z＆X平面选择 B G19 Y＆Z平面选择 B G20 英寸输入 B G21 毫米输入 B G22 存储行程检查 O G23 存储行程检查删除 O G27 返回参考点检测 B G28 返回参考点 B G29 从参考点返回 B G30 返回第2.3.4参考点 B G31 跳跃功能 O G33 螺旋切削 O G37 自动刀具长度测量 O G39 拐角偏置圆弧插补 B G40 刀具径补偿取消 B * G41 刀具左侧补偿 B G42 刀具右侧补偿 B G40.1 法线方向控制取消 O G41.1 法线方向控制左侧打开 O G42.1 法线方向控制右侧打开 O G43 +方向刀具长度补偿 B G44 -方向刀具长度补偿 B G49 刀具长度补偿取消 B * G50 取消比例缩放 B G51 比例缩放 B G50.1 G指令镜像功能删除 B G51.1 G指令镜像功能 B G52 局部坐标设定 B G53 机床坐标选择 B G54 工件坐标系1选择 B * G54.1 附加工件坐标系选择 B G55 工件坐标系2选择 B G56 工件坐标系3选择 B G57 工件坐标系4选择 B G58 工件坐标系5选择 B G59 工件坐标系6选择 B G60 单方向定位 B G61 准确定位方式 B G62 自动拐角倍率 B G63 攻丝方式 O G64 切削方式 O * G65 宏程序调用 B G66 宏程序模式调用 B G67 宏程序模式调用取消 B G68 坐标系旋转 B G69 取消坐标系旋转 B G73 步进深孔钻循环 B G74 轮廓攻丝循环 B G76 精镗孔 B G80 固定循环取消 B * G81 钻孔或钻定位孔循环 B G82 钻孔或镗孔循环 B G83 深孔钻循环 B G84 攻牙循环 B G85 镗孔循环 B G86 镗孔循环 B G87 反镗削循环 B G88 镗孔循环 B G89 镗孔循环 B G90 绝对坐标输入 B * G91 增量输入 B * G92 坐标系设定 B G92.1 预置工件坐标 O G94 每分进给 B G95 每转进给 O G96 恒端面切削速度控制 O G97 取消恒端面切削速度控制 O G98 返回初始平面 B G99 返回R点平面 B 上面如果有不对的地方请各位指点，谢谢！ FANUC 0-MD的辅助功能代码及其含义（M代码） M代码 说明 M00 程序停 M01 选择停止 M02 程序结束(复位) M03 主轴正转 (CW) M04 主轴反转 (CCW) M05 主轴停 M06 换刀 M08 切削液开 M09 切削液关 M16 刀具入刀座 M28 刀座返回原点 M30 程序结束(复位) 并回到开头 M48 主轴过载取消 不起作用 M49 主轴过载取消 起作用 M60 APC 循环开始 M80 分度台正转(CW) M81 分度台反转 (CCW) M98 子程序调用 M99 子程序结束 追问： 还有字母！呵呵！比如A是 什么 意思！O是 什么 意思

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绛旓細璋㈣阿锛 FANUC 0-MD鐨勮緟鍔╁姛鑳浠ｇ爜鍙婂叾鍚箟锛圡浠ｇ爜锛 M浠ｇ爜 璇存槑 M00 绋嬪簭鍋 M01 閫夋嫨鍋滄 M02 绋嬪簭缁撴潫(澶嶄綅) M03 涓昏酱姝ｈ浆 (CW) M04 涓昏酱鍙嶈浆 (CCW) M05 涓昏酱鍋 M06 鎹㈠垁 M08 鍒囧墛娑插紑 M09 鍒囧墛娑插叧 M16 鍒鍏峰叆鍒搴 M28 鍒搴ц繑鍥炲師鐐 M30 绋嬪簭缁撴潫(澶嶄綅) 骞跺洖鍒板紑澶 M48 涓昏酱杩囪浇鍙栨秷...

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绛旓細G90--缁濆缂栫▼ G91--鐩稿缂栫▼ G92.X0.Y0--鍧愭爣璁惧畾 G21--鍏埗缂栫爜(mm) G20--鑻卞埗缂栫爜(鑻卞昂) G41--宸﹁ˉ鍋 G42--鍙宠ˉ鍋 G40--琛ュ伩鍙栨秷 G00--绌鸿 G01--鐩寸嚎鍒掔嚎鎴栧垏鍓 G02--椤烘椂閽堝垏鍓叉垨鍒掑渾寮 G03--閫嗘椂閽堝垏鍓叉垨鍒掑渾寮 M17--绛夌瀛愮┛瀛 M16--鐔勫姬 M27--鍓叉灙...

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