步进电机走一段时间，就不准了，回不到原点位置？ 步进电机回不到原点

\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u56de\u4e0d\u5230\u539f\u70b9\u3002

\u9a71\u52a8\u5668\u4e0d\u80fd\u56de\u5230\u539f\u70b9\u6709\u51e0\u79cd\u53ef\u80fd\u6027\uff1a1\u3001\u6709\u6548\u6cbf\u7684\u95ee\u9898\uff0c\u9a71\u52a8\u5668\u9ed8\u8ba4\u7684\u6709\u6548\u6cbf\u4e0e\u63a7\u5236\u5668\u7684\u6709\u6548\u6cbf\u4e0d\u4e00\u81f4\uff1b2\u3001\u63a7\u5236\u5e26\u5bbd\u95ee\u9898\uff0c\u6709\u7684\u9a71\u52a8\u5668\u7684\u63a7\u5236\u8109\u51b2\u5e26\u5bbd\u8f83\u7a84\uff0c\u5bfc\u81f4\u53ef\u80fd\u4e22\u8109\u51b2\uff1b3\u3001\u8d1f\u8f7d\u8f83\u91cd\uff0c\u52a0\u901f\u5ea6\u8f83\u5927\u4e5f\u53ef\u80fd\u5bfc\u81f4\u4e22\u6b65\u3002\u8fd8\u662f\u6839\u636e\u5177\u4f53\u60c5\u51b5\u6765\u5206\u6790\uff0c\u6b22\u8fce\u6765\u63a2\u8ba8\u3002

\u662f\u4fe1\u673a\u5668\u4eba\u5417\uff1f\u8fd8\u662f\u539f\u6765\u5c31\u662f\u8c03\u8bd5\u597d\u7684\u7a81\u7136\u8fd9\u6837\u4e86\uff1f
\u4e00\u822c\u4e22\u6b65\uff0c\u8981\u67e5PLC\u7684\u7b97\u597d\u7684\u6b65\u662f\u5426\u901a\u8fc7\u6307\u4ee4\u53d1\u51fa\u6765\u4e86\uff0c\u7b2c\u4e8c\u4e2a\u5982\u679c\u90fd\u7b97\u597d\u7684\u8d70\u591a\u5c11\u4f4d\u79fb\uff0c\u90a3\u4e48\u8981\u770b\u673a\u68b0\u662f\u5426\u6709\u5f71\u54cd\u4e22\u6b65\uff0c\u7b2c\u4e09\u4e2a\u4f60\u7684\u539f\u70b9\u662f\u9760\u4ec0\u4e48\u68c0\u6d4b\u7684\u554a\uff0c\u662f\u5426\u662f\u611f\u5e94\u5668\u4f4d\u7f6e\u53d8\u4e86\u5462\u3002\u3002\u3002\u3002

正常步进运行是不会产生累积误差，如果产生偏差，有这几方面的因素会导致：1、控制信号受到电磁干扰，多接收了控制脉冲数；2、驱动器的控制信号带宽不够，在接收控制脉冲时，出现了漏脉冲数；3、电机的输出力矩不够，在速度比较高或比较大的加速度时，出现了丢步；4、驱动器的内部进行控制脉冲处理时，没有处理尾数问题，导致计数出现问题；5、电机的驱动电流不匹配，电机温升太高，导致电机力矩下降；6、控制信号的有效沿不匹配，会导致往复时，产生累积误差。

原点用限位信号做，碰到限位信号就停止，不碰到就一直走，不要用脉冲个数做为原来，脉冲个数本来就有误差，用它做原点，根本消除不了误差，误差累积多了就回不到原点了。
望采纳。。。。。

姝ヨ繘鐢垫満涓轰粈涔璧拌蛋灏变笉鍑嗕簡
绛旓細鏈夊嚑鏂归潰鐨勫師鍥犱細瀵艰嚧姝ヨ繘鐢垫満璧颁笉鍑嗭細1銆佺數鏈洪夊瀷涓嶅锛岀數鏈鸿緭鍑虹殑鍔涚煩澶皬锛屽湪鍔犲噺閫熸垨閫熷害楂樻椂锛岀數鏈烘湁鐐瑰甫涓嶅姩锛2銆佺數姘斿竷绾夸笉鏄壒鍒悎鐞锛屽鑷存帶鍒惰剦鍐插彈鍒扮數纾佸共鎵帮紝瀵艰嚧澶氭帴鏀舵帶鍒惰剦鍐诧紱3銆佹帶鍒跺弬鏁拌缃笉鍚堢悊锛屾瘮濡傞┍鍔ㄥ櫒杈撳嚭鐢垫祦璁剧疆姣旂數鏈洪瀹氱數娴佸皬锛屽鑷寸數鏈哄姏鐭╀笉瓒筹紱鎴栬呴┍鍔ㄥ櫒杈撳嚭鐢垫祦姣旂數鏈...

姝ヨ繘鐢垫満璧颁竴娈垫椂闂,灏变笉鍑嗕簡,鍥炰笉鍒板師鐐逛綅缃?
绛旓細姝ｅ父姝ヨ繘杩愯鏄笉浼氫骇鐢熺疮绉宸紝濡傛灉浜х敓鍋忓樊锛屾湁杩欏嚑鏂归潰鐨勫洜绱犱細瀵艰嚧锛1銆佹帶鍒朵俊鍙峰彈鍒扮數纾佸共鎵帮紝澶氭帴鏀朵簡鎺у埗鑴夊啿鏁锛2銆侀┍鍔ㄥ櫒鐨勬帶鍒朵俊鍙峰甫瀹戒笉澶燂紝鍦ㄦ帴鏀舵帶鍒惰剦鍐叉椂锛屽嚭鐜颁簡婕忚剦鍐叉暟锛3銆佺數鏈虹殑杈撳嚭鍔涚煩涓嶅锛屽湪閫熷害姣旇緝楂樻垨姣旇緝澶х殑鍔犻熷害鏃讹紝鍑虹幇浜嗕涪姝ワ紱4銆侀┍鍔ㄥ櫒鐨勫唴閮ㄨ繘琛屾帶鍒惰剦鍐插鐞嗘椂锛...

姹傚姪,姝ヨ繘鐢垫満杞綅涓嶅噯.姹傚ぇ绁炴寚鐐逛竴浜
绛旓細杞綅涓嶅噯鏈夊嚑绉嶆儏鍐碉細1銆佸璧锛屽鏋滄帶鍒惰剦鍐叉纭紝澶氳蛋鐨勬渶鏍规湰鍘熷洜鏄帶鍒朵俊鍙峰彈鍒颁簡骞叉壈锛2銆佸皯璧帮紝椹卞姩鍣ㄧ殑鎺у埗甯﹀涓嶅锛屽鑷翠涪鎺у埗鑴夊啿锛3銆佽蛋鍋忥紝涓庢帶鍒跺櫒涓庨┍鍔ㄥ櫒涔嬮棿鐨勬帶鍒朵俊鍙风殑鏃跺簭鏈夊叧銆

姝ヨ繘鐢垫満鍦ㄤ粈涔堟儏鍐典笅浼氫涪姝?
绛旓細1銆 鏀瑰彉鏂瑰悜鏃朵涪鑴夊啿,琛ㄧ幇涓哄線浠讳綍涓涓柟鍚戦兘鍑,浣嗕竴鏀瑰彉鏂瑰悜灏辩疮璁″亸宸,骞朵笖娆℃暟瓒婂鍋忓緱瓒婂;2銆 鍒濋熷害澶珮,鍔犻熷害澶ぇ,寮曡捣鏈夋椂涓㈡;3銆 鍦ㄧ敤鍚屾甯︾殑鍦哄悎杞欢琛ュ伩澶鎴栧お灏;4銆 椹揪鍔涢噺涓嶅;5銆 鎺у埗鍣ㄥ彈骞叉壈寮曡捣璇姩浣;6銆 椹卞姩鍣ㄥ彈骞叉壈寮曡捣;7銆 杞欢缂洪櫡銆傚湪涓浜涜嚜鍔ㄦ帶鍒堕鍩熶腑锛...

姝ヨ繘鐢垫満姝ヨ繘涓嶅噯鐨勫師鍥?
绛旓細姝ヨ繘鐢垫満姝ヨ繘涓嶅噯鏄敱浜庢帶鍒舵杩涚數鏈虹Щ鍔ㄧ殑姝ヨ繘鑴夊啿鐨勬椂搴忎笉鍑嗙‘鎵瀵艰嚧鐨锛屽彲妫鏌ユ杩涜剦鍐茬殑鐢熸垚涓庢椂搴忔帶鍒剁數璺儴鍒嗐

姝ヨ繘鐢垫満瀹氫綅涓嶅噯,蹇介暱蹇界煭
绛旓細涔熷彂鐜板畾浣涓嶅噯锛鍚庢潵闂簡鐢垫満鍞悗鎶鏈汉鍛橈紝浠栬甯﹀噺閫熺殑姝ヨ繘閮戒細鏈夎宸紝鍥犱负鍑忛熼娇杞湁璇樊鐨勶紝榻胯疆涓庨娇杞疇闂存湁闂撮殭鐨勶紝杈撳嚭杞翠篃鏄湁闂撮殭鐨勶紝鐢ㄦ墜鑳藉乏鍙宠浆杩愪竴鐐癸紝涓鍦堟湁璇樊锛屼簩鍦堟洿澶э紝璧板緱瓒婇暱璇樊瓒婂ぇ锛屼綘鍙互鎷挎病鏈夊噺閫熺殑鐢垫満鍏堣瘯璇曟槸涓嶆槸浣犵▼搴﹂棶棰橈紝濡傛灉绌洪棿鍏佽鍙互瑁呭ぇ鐢垫満 ...

姝ヨ繘鐢垫満瀹氫綅澶卞噯鏁呴殰妫娴嬩笌缁存姢杞‖浠舵晠闅?
绛旓細姝ヨ繘鐢垫満瀹氫綅涓嶅噯涓鑸敱浠ヤ笅鍑犳柟闈㈠師鍥犲紩璧凤細 1銆 鏀瑰彉鏂瑰悜鏃朵涪鑴夊啿锛岃〃鐜颁负寰浠讳綍涓涓柟鍚戦兘鍑嗭紝浣嗕竴鏀瑰彉鏂瑰悜灏辩疮璁″亸宸紝骞朵笖娆 鏁拌秺澶氬亸寰楄秺澶氾紱2銆 鍒濋熷害澶珮锛屽姞閫熷害澶ぇ锛屽紩璧锋湁鏃朵涪姝ワ紱3銆 鍦ㄧ敤鍚屾甯︾殑鍦哄悎杞欢琛ュ伩澶鎴栧お灏戯紱4銆 椹揪鍔涢噺涓嶅锛5銆 鎺у埗鍣ㄥ彈骞叉壈寮曡捣璇...

姝ヨ繘鐢垫満瀹氫綅涓嶅噯,蹇介暱蹇界煭
绛旓細鏈2绉嶅彲鑳斤細1銆佹帶鍒跺櫒鑴夊啿淇″彿鐨勫甫瀹藉拰椹卞姩鍣ㄥ彲浠ユ帴鏀剁殑甯﹀涓鑷达紝瀵艰嚧椹卞姩鍣ㄦ帴鏀剁殑鑴夊啿鏁颁笌鎺у埗鍣ㄥ彂閫佺殑鑴夊啿鏁颁笉涓鑷达紱2銆佹帶鍒朵俊鍙风嚎鍙互鎺ヨЕ涓嶈壇锛屾垨鑰呮帶鍒惰剦鍐蹭俊鍙峰彈鍒板共鎵帮紝瀵艰嚧椹卞姩鍣ㄦ帴鏀剁殑鑴夊啿鏁颁笉瀵广傚鏋滄槸涓嶅悓鏂瑰悜杩愬姩鏃讹紝涔熷氨鏄寰澶嶈繍鍔紝鐩稿悓璺濈鍑虹幇涓嶄竴鑷达紝鍙兘涓庨娇杞殑闂撮殭鏈夊叧绯汇

姝ヨ繘鐢垫満瀹氫綅涓嶅噯鐨勫師鍥犳湁鍝簺?缁村畯姝ヨ繘鐢垫満瀹氫綅鍑嗕笉鍑?
绛旓細姝ヨ繘鐢垫満瀹氫綅涓嶅噯鐨勫洜绱犲緢澶氾紝姣斿锛1銆侀┍鍔ㄥ櫒鎺у埗鑴夊啿甯﹀涓嶅锛屽鑷翠涪鑴夊啿锛屼細瀵艰嚧鐢垫満璧涓嶅埌浣嶏紱2銆侀┍鍔ㄥ櫒鎺у埗鑴夊啿甯﹀澶锛屽鑷存槗鍙楀共鎵帮紝浼氬鑷寸數鏈哄璧帮紱3銆佹帶鍒舵寚浠ょ殑鍔犻熷害澶ぇ锛屽鑷寸數鏈鸿窡涓嶄笂锛屼細瀵艰嚧鐢垫満灏戣蛋锛4銆侀┍鍔ㄥ櫒鐨勭數娴佽缃笉鍚堥傦紝瀵艰嚧鐢垫満杈撳嚭鍔涚煩涓嶅锛屾垨鑰呯數娴佽缃お澶э紝鐢垫満...

姝ヨ繘鐢垫満鍦ㄤ粈涔堟儏鍐典笅浼氫涪姝?
绛旓細1銆佸鏋滈氱數棰戠巼杩囬珮锛岃秴杩姝ヨ繘鐢垫満鐨勬渶澶ф杩涢熷害锛屽垯灏嗕骇鐢熷け姝ョ幇璞°2銆佸彟澶栵紝鍦ㄥ悓姝ョ數鏈轰腑锛屽綋鐢垫満璐熻浇杞煩澶т簬鐢垫満鎵鑳芥彁渚涚殑杞煩鏃讹紝鐢垫満杞熻窡涓嶄笂鐢垫満鐨勫悓姝ラ燂紝涔熶細閫犳垚澶辨鐜拌薄銆3銆佹敼鍙樻柟鍚戞椂涓㈣剦鍐诧紝琛ㄧ幇涓哄線浠讳綍涓涓柟鍚戦兘鍑嗭紝浣嗕竴鏀瑰彉鏂瑰悜灏辩疮璁″亸宸紝骞朵笖娆℃暟瓒婂鍋忓緱瓒婂銆4銆 鍒濋熷害...