伺服电机的三种控制方式是什么
伺服电机系统有三种控制方式，即转矩控制，速度控制，位置控制。第一，转距控制是通过外部模拟量的输入或者直接的地址的赋值来设定电机轴对外输出转矩的大小，速度控制是通过模拟量的输入或者脉冲的频率对转动的速度进行控制。第二，位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，所以一般应用于定位装置。绛旓細浼烘湇鐢垫満鐨勬帶鍒舵柟寮忥細閫熷害妯″紡锛屽姏鐭╂ā寮忥紝浣嶇疆妯″紡銆1.閫熷害妯″紡锛岄氳繃瀵圭數鏈洪┍鍔ㄨ剦鍐茬殑鏀瑰彉鏉ユ帶鍒剁數鏈虹殑杩愯浆閫熷害銆傛瘮濡傝垶鍙扮殑鐏厜锛屽彲浠ュ姞閫熶篃鍙互鍑忛熴2.鍔涚煩妯″紡锛岃緭鍑虹殑鍔涚煩鏄亽瀹氱殑銆備緥濡傛暟鎺х嚎鍒囧壊鏈猴紝锛岃兘鎶婂垏鍓叉満鐨勮浆閫熷拰鎵煩淇濇寔鎭掑畾锛屾潵瀹屾垚鏈烘鍔犲伐銆傝繕鏈夋満搴婁笂鐨勮繘缁欒酱涔熸槸鍔涚煩妯″紡鎺у埗銆3.浣嶇疆...
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