永磁同步伺服电机的概述
\u6c38\u78c1\u540c\u6b65\u7535\u673a\u548c\u4f3a\u670d\u7535\u673a\u5982\u4f55\u533a\u522b\u6c38\u78c1\u540c\u6b65\u7535\u673a\u662f\u4f3a\u670d\u7535\u673a\u7684\u4e00\u79cd\u3002
\u4ea4\u6d41\u4f3a\u670d\u7535\u673a\u4e5f\u662f\u65e0\u5237\u7535\u673a\uff0c\u5206\u4e3a\u540c\u6b65\u548c\u5f02\u6b65\u7535\u673a\uff0c\u76ee\u524d\u8fd0\u52a8\u63a7\u5236\u4e2d\u4e00\u822c\u90fd\u7528\u540c\u6b65\u7535\u673a\uff0c\u5b83\u7684\u529f\u7387\u8303\u56f4\u5927\uff0c\u53ef\u4ee5\u505a\u5230\u5f88\u5927\u7684\u529f\u7387\u3002\u5927\u60ef\u91cf\uff0c\u6700\u9ad8\u8f6c\u52a8\u901f\u5ea6\u4f4e\uff0c\u4e14\u968f\u7740\u529f\u7387\u589e\u5927\u800c\u5feb\u901f\u964d\u4f4e\u3002\u56e0\u800c\u9002\u5408\u505a\u4f4e\u901f\u5e73\u7a33\u8fd0\u884c\u7684\u5e94\u7528\u3002
\u4ece\u57fa\u672c\u539f\u7406\u6765\u8bb2\uff1a\u6c38\u78c1\u540c\u6b65\u7535\u673a\u4e0e\u4f20\u7edf\u7535\u52b1\u78c1\u540c\u6b65\u7535\u673a\u662f\u4e00\u6837\u7684\uff0c\u5176\u552f\u4e00\u533a\u522b\u4e3a\u4f20\u7edf\u7684\u7535\u52b1\u78c1\u540c\u6b65\u7535\u673a\u662f\u901a\u8fc7\u5728\u52b1\u78c1\u7ed5\u7ec4\u4e2d\u901a\u5165\u7535\u6d41\u6765\u4ea7\u751f\u78c1\u573a\u7684\uff0c\u800c\u6c38\u78c1\u540c\u6b65\u7535\u673a\u662f\u901a\u8fc7\u6c38\u78c1\u4f53\u6765\u5efa\u7acb\u78c1\u573a\u7684\uff0c\u5e76\u7531\u6b64\u5f15\u8d77\u4e24\u8005\u5206\u6790\u65b9\u6cd5\u5b58\u5728\u5dee\u5f02\u3002
\u4f3a\u670d\u7535\u673a\u672c\u8eab\u5c31\u662f\u4e00\u79cd\u6c38\u78c1\u540c\u6b65\u7535\u673a
永磁同步伺服电机(PermanentMagnetSynchronousMotor，简称PMSM)，是交流永磁伺服电动机的一种。
在中小容量高精度传动领域，广泛采用永磁同步伺服电机，以在转子上加永磁体的方法来产生磁场。由于永磁材料的固有特性，它不再需要外加能量就能在其周围空间建立很强的永久磁场。这既可简化电机结构，又可节约能量。
绛旓細鍏朵腑锛姘哥鍚屾浼烘湇鐢垫満锛圥MSM锛夋槸姘哥浼烘湇鐢靛姩鏈虹殑涓涓垎鏀紝鐗瑰埆閫傜敤浜庝腑灏忓閲忎笖瀵圭簿搴﹁姹傞珮鐨勪紶鍔ㄧ郴缁銆傚畠鐨勫伐浣滃師鐞嗘槸閫氳繃鍦ㄨ浆瀛愪笂瀹夎姘哥浣擄紝鑷劧浜х敓纾佸満锛屾棤闇澶栭儴鑳芥簮鐨勯澶栬緭鍏ャ傝繖绉嶈璁′笉浠呯畝鍖栦簡鐢垫満鐨勬瀯閫狅紝杩樻樉钁楀噺灏戜簡鑳介噺娑堣楋紝浣撶幇鍑哄叾鍦ㄩ珮绮惧害搴旂敤棰嗗煙鐨勪紭鍔裤傛案纾佸悓姝ヤ己鏈嶇數鏈哄洜鍏跺湪楂...
绛旓細姘哥鍚屾浼烘湇鐢垫満(PermanentMagnetSynchronousMotor锛岀畝绉癙MSM)锛鏄氦娴佹案纾佷己鏈嶇數鍔ㄦ満鐨勪竴绉銆傚湪涓皬瀹归噺楂樼簿搴︿紶鍔ㄩ鍩燂紝骞挎硾閲囩敤姘哥鍚屾浼烘湇鐢垫満锛屼互鍦ㄨ浆瀛愪笂鍔犳案纾佷綋鐨勬柟娉曟潵浜х敓纾佸満銆傜敱浜庢案纾佹潗鏂欑殑鍥烘湁鐗规э紝瀹冧笉鍐嶉渶瑕佸鍔犺兘閲忓氨鑳藉湪鍏跺懆鍥寸┖闂村缓绔嬪緢寮虹殑姘镐箙纾佸満銆傝繖鏃㈠彲绠鍖栫數鏈虹粨鏋勶紝鍙堝彲鑺傜害鑳介噺銆
绛旓細姘哥鍚屾浼烘湇鐢垫満锛圥ermanent Magnet Synchronous Servo Motor锛绠绉癙MSM锛夋槸涓绉嶉珮鎬ц兘鐨勭數鏈锛屽畠閲囩敤姘哥浣撲骇鐢熺鍦猴紝骞堕氳繃鎺у埗纾佸満鏉ュ疄鐜扮數鏈虹殑鏃嬭浆杩愬姩銆備笌浼犵粺鐨勭洿娴佺數鏈哄拰鎰熷簲鐢垫満鐩告瘮锛姘哥鍚屾浼烘湇鐢垫満鍏锋湁鏇撮珮鐨勬晥鐜銆佹洿楂樼殑杞煩瀵嗗害鍜屾洿蹇殑鍔ㄦ佸搷搴旈熷害銆傚湪姘哥鍚屾浼烘湇鐢垫満涓紝姘哥浣撻氬父琚畨瑁呭湪杞...
绛旓細姘哥鍚屾鐢垫満鏄敱姘哥浣撳姳纾佷骇鐢熷悓姝ユ棆杞鍦虹殑鍚屾鐢垫満锛屾案纾佷綋浣滀负杞瓙浜х敓鏃嬭浆纾佸満锛屼笁鐩稿畾瀛愮粫缁勫湪鏃嬭浆纾佸満浣滅敤涓嬮氳繃鐢垫灑鍙嶅簲锛屾劅搴斾笁鐩稿绉扮數娴併傛鏃惰浆瀛愬姩鑳借浆鍖栦负鐢佃兘锛屾案纾佸悓姝ョ數鏈轰綔鍙戠數鏈(generator)鐢紱姝ゅ锛屽綋瀹氬瓙渚ч氬叆涓夌浉瀵圭О鐢垫祦锛岀敱浜庝笁鐩稿畾瀛愬湪绌洪棿浣嶇疆涓婄浉宸120锛屾墍浠ヤ笁鐩稿畾瀛愮數娴佸湪绌洪棿涓骇...
绛旓細姘哥鍚屾鐢垫満鏄己鏈嶇數鏈虹殑涓绉銆備氦娴佷己鏈嶇數鏈轰篃鏄棤鍒风數鏈猴紝鍒嗕负鍚屾鍜屽紓姝ョ數鏈猴紝鐩墠杩愬姩鎺у埗涓竴鑸兘鐢ㄥ悓姝ョ數鏈猴紝瀹冪殑鍔熺巼鑼冨洿澶э紝鍙互鍋氬埌寰堝ぇ鐨勫姛鐜囥傚ぇ鎯噺锛屾渶楂樿浆鍔ㄩ熷害浣庯紝涓旈殢鐫鍔熺巼澧炲ぇ鑰屽揩閫熼檷浣庛傚洜鑰岄傚悎鍋氫綆閫熷钩绋宠繍琛岀殑搴旂敤銆備粠鍩烘湰鍘熺悊鏉ヨ锛氭案纾佸悓姝ョ數鏈轰笌浼犵粺鐢靛姳纾佸悓姝ョ數鏈烘槸涓鏍风殑锛屽叾...
绛旓細姘哥鍚屾浼烘湇鐢垫満鍏锋湁鏄捐憲鐨勭壒鐐:棣栧厛锛屽畠鐨勫姛鐜囧洜鏁板拰鏁堢巼琛ㄧ幇鍑鸿壊锛屼娇寰楄兘閲忚浆鎹㈡洿涓洪珮鏁堛傚叾娆★紝鍏剁粨鏋勮璁＄畝娲侊紝杩愯鍙潬鎬ч珮锛岃繖鎰忓懗鐫瀹冨湪鏃ュ父浣跨敤涓笉鏄撳嚭鐜版晠闅溿傚湪浣撶Н鍜岄噸閲忔柟闈紝姘哥鍚屾浼烘湇鐢垫満鏄庢樉浼樹簬鍏朵粬鐢垫満锛屼綋绉揣鍑戯紝閲嶉噺杞伙紝鑳介噺鎹熻楁瀬浣庯紝瀵逛簬绌洪棿鍜岄噸閲忔晱鎰熺殑搴旂敤鏉ヨ锛岃繖鏄釜宸ㄥぇ鐨...
绛旓細涓銆佷富浣撲笉鍚 1銆佷己鏈嶇數鏈猴細鎸囧湪浼烘湇绯荤粺涓帶鍒舵満姊板厓浠惰繍杞殑鍙戝姩鏈猴紝鏄竴绉嶈ˉ鍔╅┈杈鹃棿鎺ュ彉閫熻缃2銆佹案纾佸悓姝ョ數鏈猴細鏄敱姘哥浣撳姳纾佷骇鐢熷悓姝ユ棆杞鍦虹殑鍚屾鐢垫満銆備簩銆佸師鐞嗕笉鍚 1銆佷己鏈嶇數鏈猴細杞瓙杞熷彈杈撳叆淇″彿鎺у埗锛屽苟鑳藉揩閫熷弽搴旓紝鍦ㄨ嚜鍔ㄦ帶鍒剁郴缁熶腑锛岀敤浣滄墽琛屽厓浠讹紝涓斿叿鏈夋満鐢垫椂闂村父鏁板皬銆佺嚎鎬у害楂樸...
绛旓細姘哥鍚屾浼烘湇鐢垫満鐨鏍稿績鏋勯犱富瑕佺敱瀹氬瓙鍜岃浆瀛愪袱閮ㄥ垎鏋勬垚銆傚畾瀛愰儴鍒嗭紝灏界鍦ㄨ璁′笂涓庝紶缁熺數鏈烘湁鎵鐩镐技锛屼絾鍏舵Ы鏁扮粡杩囩簿瀵嗚绠楋紝寰寰涓庡父瑙勭數鏈哄憟鐜板嚭宸紓锛岃繖浣撶幇浜嗗叾鐙壒鐨勬妧鏈壒鎬с傝浆瀛愰儴鍒嗗垯鏄案纾佸悓姝ヤ己鏈嶇數鏈虹殑鐙壒涔嬪銆傝浆瀛愪笂瑁呴厤浜嗘案纾佷綋纾佹瀬锛岃繖浜涚鏋佸浜庣數鏈虹殑鎬ц兘鑷冲叧閲嶈銆傛牴鎹笉鍚屾案纾佷綋鐨勫畨瑁...
绛旓細1. 姘哥鍚屾鐢垫満灞炰簬浼烘湇鐢垫満鐨鑼冪暣銆2. 浜ゆ祦浼烘湇鐢垫満鏄棤鍒风數鏈猴紝鍒嗕负鍚屾鍜屽紓姝ヤ袱绉嶇被鍨嬨傚湪杩愬姩鎺у埗棰嗗煙锛岄氬父浣跨敤鐨勬槸鍚屾鐢垫満锛屽洜涓哄畠浠兘澶熷疄鐜拌緝澶х殑鍔熺巼鑼冨洿銆3. 鍚屾鐢垫満閫傜敤浜庡ぇ鎯噺搴旂敤锛屽叾鏈楂樿浆閫熻緝浣庯紝骞朵笖闅忕潃鍔熺巼鐨勫鍔狅紝鏈楂樿浆閫熶細杩呴熼檷浣庛傚洜姝わ紝瀹冧滑闈炲父閫傚悎浜庨渶瑕佷綆閫熷钩绋宠繍琛岀殑鍦哄悎銆
绛旓細1锛屾帶鍒跺搷搴旀ц兘涓嶅悓锛氭案纾佸悓姝ョ數鏈猴紝鍏舵帶鍒跺搷搴旀ц兘鏈浼樸傚紓姝ヤ己鏈嶇數鏈哄叾鎺у埗鍝嶅簲鎬ц兘浣庝竴鐐广2锛屽伐浣滃師鐞嗕笉鍚岋細姘哥鍚屾浼烘湇鐢垫満锛屽唴閮ㄧ殑杞瓙鏄案纾侀搧锛岄┍鍔ㄥ櫒鎺у埗鐨刄/V/W涓夌浉鐢靛舰鎴愮數纾佸満锛岃浆瀛愬湪姝ょ鍦虹殑浣滅敤涓嬭浆鍔紝鍚屾椂鐢垫満鑷甫鐨勭紪鐮佸櫒鍙嶉淇″彿缁欓┍鍔ㄥ櫒銆傚紓姝ヤ己鏈嶇數鏈猴紝寮曞叆浜嗙紪鐮佸櫒瀹炵幇浜嗗鐢垫満鐨...
