为什么我选择并且推崇用ROS开发机器人 为什么我选择并且推崇用ROS开发机器人
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ROS\u7cfb\u7edf\u662f\u673a\u5668\u4eba\u64cd\u4f5c\u7cfb\u7edf\u3002\u673a\u5668\u4eba\u64cd\u4f5c\u7cfb\u7edf\u662f\u4e00\u4e2a\u673a\u5668\u4eba\u8f6f\u4ef6\u5e73\u53f0\uff0c\u5b83\u80fd\u4e3a\u5f02\u8d28\u8ba1\u7b97\u673a\u96c6\u7fa4\u63d0\u4f9b\u7c7b\u4f3c\u64cd\u4f5c\u7cfb\u7edf\u7684\u529f\u80fd\u3002ROS\u7684\u524d\u8eab\u662f\u65af\u5766\u798f\u4eba\u5de5\u667a\u80fd\u5b9e\u9a8c\u5ba4\u4e3a\u4e86\u652f\u6301\u65af\u5766\u798f\u667a\u80fd\u673a\u5668\u4ebaSTAIR\u800c\u5efa\u7acb\u7684\u4ea4\u6362\u5ead(switchyard)\u9879\u76ee\u3002\u52302008\u5e74\uff0c\u4e3b\u8981\u7531\u5a01\u697c\u52a0\u62c9\u5409\u7ee7\u7eed\u8be5\u9879\u76ee\u7684\u7814\u53d1\u3002ROS\u63d0\u4f9b\u4e00\u4e9b\u6807\u51c6\u64cd\u4f5c\u7cfb\u7edf\u670d\u52a1\uff0c\u4f8b\u5982\u786c\u4ef6\u62bd\u8c61\uff0c\u5e95\u5c42\u8bbe\u5907\u63a7\u5236\uff0c\u5e38\u7528\u529f\u80fd\u5b9e\u73b0\uff0c\u8fdb\u7a0b\u95f4\u6d88\u606f\u4ee5\u53ca\u6570\u636e\u5305\u7ba1\u7406\u3002ROS\u662f\u57fa\u4e8e\u4e00\u79cd\u56fe\u72b6\u67b6\u6784\uff0c\u4ece\u800c\u4e0d\u540c\u8282\u70b9\u7684\u8fdb\u7a0b\u80fd\u63a5\u53d7\uff0c\u53d1\u5e03\uff0c\u805a\u5408\u5404\u79cd\u4fe1\u606f\uff08\u4f8b\u5982\u4f20\u611f\uff0c\u63a7\u5236\uff0c\u72b6\u6001\uff0c\u89c4\u5212\u7b49\u7b49\uff09\u3002\u76ee\u524dROS\u4e3b\u8981\u652f\u6301Ubuntu\u64cd\u4f5c\u7cfb\u7edf\u3002
ROS系统是机器人操作系统。机器人操作系统是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目。到2008年，主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。ROS提供一些标准操作系统服务，例如硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。ROS是基于一种图状架构，从而不同节点的进程能接受，发布，聚合各种信息（例如传感，控制，状态，规划等等）。目前ROS主要支持Ubuntu操作系统。绛旓細ROS鎻愪緵涓浜涙爣鍑嗘搷浣滅郴缁熸湇鍔★紝渚嬪纭欢鎶借薄锛屽簳灞傝澶囨帶鍒讹紝甯哥敤鍔熻兘瀹炵幇锛岃繘绋嬮棿娑堟伅浠ュ強鏁版嵁鍖呯鐞銆俁OS鏄熀浜庝竴绉嶅浘鐘舵灦鏋勶紝浠庤屼笉鍚岃妭鐐圭殑杩涚▼鑳芥帴鍙楋紝鍙戝竷锛岃仛鍚堝悇绉嶄俊鎭紙渚嬪浼犳劅锛屾帶鍒讹紝鐘舵侊紝瑙勫垝绛夌瓑锛夈鐩墠ROS涓昏鏀寔Ubuntu鎿嶄綔绯荤粺銆
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