什么是自动控制系统的方框图 什么是自动控制系统的方块图
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可以这样理解,方框图,是把系统各部分,包括被控对象,控制装置用方框表示,而各信号写在信号线上,一般以方框的左边为输入,右边为输出构成的;其实在控制里面还有结构图,与方框图的区别,可以理解成,把方框图中各方框里面的部分用传递函数表示而已!在研究控制系统时,为了能够更清楚的表达出控制系统中各个组成部分之间的相互影响和信息联系,一般用方框图来表示控制系统的组成和作用。
图中的每一个方框代表控制系统的一个组成部分,称为“环节”。环节具有单向性,即任何环节只能由输入得到输出,不能逆行。连接两个环节的带箭头的线条表示控制系统中传递的信息,也就是系统中各环节输入输出的变量。箭头指出了信息的作用方向。方框中的圆圈称为“加法器”,用于信号相加或相减,当两个信号相减,即e=ys-ym,又称为比较元件。
方框图中出现的一些控制系统常用的术语以解释说明:
1,被控变量y 指需要控制的工艺参数,如锅炉汽包的水位、反应器的温度、燃料流量等。
2,给定值(或设定值)ys 对应于生产工程中被控变量的期望值。
3,测量值ym 由检测元件得到的被控变量的实际值。
4,操纵变量(或控制变量)m 受控于调节阀,用以克服干扰影响,具体实现控制作用的变量称为操纵变量,它是调节阀的输出信号。
5,干扰(或外界扰动)f 引起被控变量偏离给定值的,除操纵变量意外的各种因素。最常见的干扰因素是符合改变,电压,电流的波动,气候变化等。锅炉水位控制中,整齐用量的变化就是一种干扰。
6,偏差信号e
7,控制信号u 调节器将偏差按一定规律计算得到的量。
这是我大四专业课教材里的定义和关于方框图的重点
我当时学这个的时候感觉很抽象 没有制造工程直观 希望对你有帮助吧
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