简述工业机器人三个自由度的腕部动作？ 简述工业机器人主要应用场合
\u5de5\u4e1a\u673a\u5668\u4eba\u4e3b\u8981\u6709\u54ea\u51e0\u90e8\u5206\u7ec4\u6210?\u5404\u90e8\u5206\u7684\u4f5c\u7528\u662f\u4ec0\u4e48?1\u3001\u8f93\u9001\u7ebf\u3002
\u673a\u5668\u4eba\u7cfb\u7edf\uff1a\u901a\u8fc7\u673a\u5668\u4eba\u5728\u7279\u5b9a\u5de5\u4f4d\u4e0a\u51c6\u786e\u3001\u5feb\u901f\u5b8c\u6210\u90e8\u4ef6\u7684\u88c5\u914d\uff0c\u80fd\u4f7f\u751f\u4ea7\u7ebf\u8fbe\u5230\u8f83\u9ad8\u7684\u81ea\u52a8\u5316\u7a0b\u5ea6\uff1b\u673a\u5668\u4eba\u53ef\u9075\u7167\u4e00\u5b9a\u7684\u539f\u5219\u76f8\u4e92\u8c03\u6574\uff0c\u6ee1\u8db3\u5de5\u827a\u70b9\u7684\u8282\u62cd\u8981\u6c42\uff1b\u5907\u6709\u4e0e\u4e0a\u5c42\u7ba1\u7406\u7cfb\u7edf\u7684\u901a\u4fe1\u63a5\u53e3\u3002
\u673a\u5668\u4eba\u53ca\u8f93\u9001\u7ebf\u7269\u6d41\u81ea\u52a8\u5316\u7cfb\u7edf\u53ef\u5e94\u7528\u4e8e\u5efa\u6750\u3001\u5bb6\u7535\u3001\u7535\u5b50\u3001\u5316\u7ea4\u3001\u6c7d\u8f66\u3001\u98df\u54c1\u7b49\u884c\u4e1a\u3002
2\u3001\u6d82\u80f6\u3002
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\u4e3a\u4e86\u63d0\u9ad8\u7cfb\u7edf\u7684\u53ef\u9760\u6027\uff0c\u6d82\u80f6\u5de5\u4f5c\u7ad9\u4e2d\u7684\u673a\u5668\u4eba\u548c\u4f9b\u80f6\u7cfb\u7edf\uff0c\u4e00\u822c\u91c7\u7528\u56fd\u5916\u4ea7\u54c1\uff0c\u6839\u636e\u7528\u6237\u7684\u9700\u6c42\uff0c\u8fdb\u884c\u5de5\u4f5c\u53f0\u3001\u63a7\u5236\u67dc\u53ca\u5468\u8fb9\u914d\u5957\u8bbe\u5907\u7684\u8bbe\u8ba1\u5236\u9020\uff0c\u5e76\u5b8c\u6210\u6d82\u80f6\u7cfb\u7edf\u7684\u96c6\u6210\u3002
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3\u3001\u710a\u63a5\u3002
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4\u3001\u81ea\u52a8\u88c5\u7bb1\u3002
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5\u3001\u81ea\u52a8\u710a\u63a5\u3002
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\u53c2\u8003\u8d44\u6599\u6765\u6e90\uff1a\u767e\u5ea6\u767e\u79d1-\u5de5\u4e1a\u673a\u5668\u4eba
可以沿X，Y，Z方向移动，沿空间三个轴线转动。
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