行星减速机检修 行星减速机故障

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首先从检查开始说起：1、轴承的检查。用加热的矿物油清洗，直到用手轻轻旋转内座圈时，任何方位都没有卡紧现象为止。清洗后的轴承用塞尺进行游隙检查。2、齿轮的检查。齿轮不得有断齿，齿面不得有裂纹或剥落现象。3、轴的检查。轴径上的椭圆度和锥度不得大于0.015~0.025mm。轴所有配合尺寸表面粗糙度满足图纸技术要求，超差0.02mm可复用，0.02mm以上需修复后方可使用。轴宽度尺寸对不超0.04mm可复用，对超过0.04mm应更换。4、减速器箱体、轴承盖的检查。然后就是拆卸：1、把减速器上的煤泥清理干净，吊到废油点，拧去放油堵，放尽废油。 2、拧去连接盘、轴承盖，减速器接口螺栓、瓦盖螺栓。 3、敲去锥形固定销，用行车吊去减速器箱盖。4、拆高速轴、被动轴。 找到原因之后就是“对症下药”了，巴普曼工业科技在这一系列完成之后就是组装和验收了！组装：1、按顺序装被动轴、三轴、二轴、高速轴。2、调整齿轮侧隙，轴向间隙。3、减速箱结合面均匀涂封口胶；合上另一箱体；紧固锥形固定销；紧固轴承盖，箱体接口螺栓；盘动主动轴灵活，无碰擦现象。由于减速机内部很多零件都是易损件，我们要定期对减速机做“体检”。检查下内部的零部件是否有磨损，如果发现有磨损，要做到及时的更换，这样就可以保证行星减速机正常运转了。常见的易损件主要有：齿轮、油封、轴承。

正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
第一步安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。 第二步旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。 第三步将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。 另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。 在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓最后逐个旋紧四个安装螺栓。最后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。 减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。
行星摆线减速机结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
摆线减速机运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。
摆线针轮减速机手感振动原因:
1、摆线减速机与电机联接部位不垂直，产生共振，须重新拆出电机安装。
2、与减速机联接的出力轴弯曲或变行，须检测出力传动轴的同轴度。
3、设备传动轴与摆线减速机的中心高不一致的安装，须调整减速机的安装面，确保设备传动轴与行星摆线减速机的两个安装尺寸相等。

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