关于自动控制原理的。。。。急急急！！！！！！！ 自动控制原理 开环传递函数 急急急急！！！
\u81ea\u52a8\u63a7\u5236\u539f\u7406 \u5f00\u73af\u4f20\u9012\u51fd\u6570 \u6025\u6025\u6025\uff01\uff01\uff01\uff01\uff01\uff01\uff01E\uff08s\uff09\u4e3a\u8bef\u5dee\u4fe1\u53f7\uff0c\u7b80\u79f0\u8bef\u5dee\uff08\u4ea6\u79f0\u504f\u5dee\uff09\uff0c\u7cfb\u7edf\u5728E(s)\u4fe1\u53f7\u4f5c\u7528\u4e0b\u4ea7\u751f\u52a8\u4f5c\uff0c\u4f7f\u8f93\u51fa\u91cf\u8d8b\u4e8e\u5e0c\u671b\u503c\uff0c\u56e0\u6b64\u8bef\u5dee\u8d8a\u5c0f\uff0c\u8f93\u51fa\u503c\u8d8a\u63a5\u8fd1\u4e8e\u8f93\u5165\u503c\uff0c\u800c\u4e0d\u662f\u8d8b\u4e8e0\u3002\u53e6\u5916\uff0c\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\u7684\u7a33\u6001\u8bef\u5dee\u662f\u7cfb\u7edf\u63a7\u5236\u51c6\u786e\u5ea6\u7684\u4e00\u79cd\u91cf\u5ea6\uff0c\u901a\u5e38\u79f0\u4e3a\u7a33\u6001\u6027\u80fd\u3002\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\u7684\u7a33\u6001\u8bef\u5dee\u662f\u4e0d\u53ef\u907f\u514d\u7684\uff0c\u53ea\u80fd\u662f\u505a\u5230\u5c3d\u91cf\u51cf\u5c0f\u7cfb\u7edf\u7684\u7a33\u6001\u8bef\u5dee\u3002
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G'(s)=G(s)/1+G(s)
\u800c\u8fd9\u91cc\uff0cG(s)\u5373\u5bf9\u5e94\u7684\u5f00\u73af\u4f20\u9012\u51fd\u6570
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\u5982\u679ce\uff08s\uff09\u8d8b\u54110\u4e3a\u597d \u90a3\u8f93\u51fac\uff08s\uff09\u4e0d\u5c31\u8d8b\u54110\u4e86
\u90a3\u8bf4\u660e\u4e86\u4ec0\u4e48\uff1f\u4e0d\u9700\u8981\u6821\u6b63
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C(s),\u53bb\u4fee\u6b63\u5b83\uff0c
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c(s)\u8f93\u51fa\u7684\u662f\u4e00\u4e2a\u63a7\u5236\u91cf\uff0c\u662f\u4e00\u4e2a\u4fee\u6b63\u91cf\uff01
引入负反馈，不一定稳定，也可能不稳定。而且很多开环系统引入负反馈后，出现稳定性问题
2.不能判断是否稳定。如0型系统，跟踪不上斜坡信号。I型系统跟踪不上加速度信号。而系统本身可能是稳定的。
3.一定稳定。一般教科书都是以这个脉冲响应例子来推导稳定条件。
第一个问题：开环引入正反馈，不一定不稳定，而引入负反馈却不一定稳定！
第二个问题：不稳定
第三个问题：不一定哈
反馈可能会使系统出现振荡，超过限度了就不稳定了。
一般来说开环系统引入正反馈一定不稳定，除非同时再引入负反馈才可能稳定。但我查了下网上资料也有正反馈系统的稳定性条件一说，但没查到具体的知识介绍，这点不能确定。
引入负反馈不一定稳定。
系统稳态误差趋向无穷大，系统不一定稳定。稳定性和稳态误差是两个概念，稳定性和稳态误差互不影响，稳定也可能稳态误差为无穷大，稳态误差为零，系统也可能不稳定。
系统脉冲响应趋向于零，系统一定稳定 。这个可通过稳定性计算的反推，由t趋于无穷时系统趋于零。可判断出系统特征根全具有负实部。所以系统稳定。
答案仅供参考！
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