04大话摄影测量中的五大著名坐标系
摄影测量中的五大坐标系详解
摄影测量，这个看似遥远的词汇，曾在2001年的春天，引领我踏上了一段不寻常的学习之旅。那时，我作为一名应聘者，走进武汉适普软件有限公司，面试程序员的职位，却未曾料想，这将成为我职业生涯中不可或缺的一部分。我要感谢高先生，他慧眼识珠，选择并不出众的我，让我有了深入学习摄影测量的机会。从那一刻起，摄影测量成为了我长久以来的追求，至今仍让我充满热情。
初次接触摄影测量，我被其复杂而精妙的坐标系统所震撼。像平面坐标系、像空间坐标系、像空间辅助坐标系、摄影测量坐标系以及物空间坐标系，如同一座座神秘的迷宫，等待着我去探索。虽然初次阅读绪论时，我被共线条件方程所困扰，但经过不断学习，我逐渐理解了这些坐标系的真谛。
1. 像平面坐标系
像平面坐标系描述了影像中像点的位置，以像主点o为原点，过摄影中心s与影像平面的交点，X轴指向航向，反映了理想成像时的摄影方向。它在摄影测量中起着基础作用，但需要通过内定向来纠正镜头畸变。
2. 像空间坐标系
像空间坐标系则关注像点在像方空间的定位，以投影中心s为原点，Z轴与摄影方向相反。像点坐标具有明确的几何意义，通过光线方向向量a表达，如卫星影像严格成像模型所示，这在共线条件方程和卫星影像几何定位中发挥关键作用。
3. 物空间坐标系（大地坐标系）
物空间坐标系即大地坐标系，以平面XY表示物点A的投影，X轴与中央子午线平行，Y轴左手坐标系定义，Z轴代表高程。摄影测量中的三维坐标在实际应用中需简化，这就是摄影测量坐标系的由来。
4. 摄影测量坐标系
摄影测量坐标系是一个右手笛卡尔坐标系，以测区中心点A为原点，X、Y轴与物空间坐标系对应，Z轴方向根据测区大小考虑地球曲率。在实际编程中，选择合适的原点至关重要。
5. 像空间辅助坐标系
最后是像空间辅助坐标系，它作为像空间与摄影测量坐标系的桥梁，原点与像空间坐标系重合，用于建立两者之间的联系。通过相似三角形原理，像点与物点坐标间的关系得以明确。
总结，这些坐标系构成了摄影测量的理论基础，它们的深入理解是理解和应用摄影测量技术的关键。后续篇章中，我将详细阐述影像单片解析方法，包括单片空间后方交会的共线条件方程解法、四元数解法以及单片修测方法。让我们一同探索这个迷人的摄影测量世界吧。
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