室内定位系统只要有哪些定位方式？ 室内定位技术有哪些？
\u5ba4\u5185\u5b9a\u4f4d\u5e38\u7528\u5b9a\u4f4d\u6280\u672f\u6709\u54ea\u4e9b\uff1f\u84dd\u7259\u5b9a\u4f4d\uff1a\u84dd\u7259\u5b9a\u4f4d\u57fa\u4e8eRSSI(Received Signal Strength Indication\uff0c\u4fe1\u53f7\u573a\u5f3a\u6307\u793a)\u5b9a\u4f4d\u539f\u7406\u3002\u84dd\u7259\u5ba4\u5185\u6280\u672f\u662f\u5229\u7528\u5728\u5ba4\u5185\u5b89\u88c5\u7684\u82e5\u5e72\u4e2a\u84dd\u7259\u5c40\u57df\u7f51\u63a5\u5165\u70b9\uff0c\u628a\u7f51\u7edc\u7ef4\u6301\u6210\u57fa\u4e8e\u591a\u7528\u6237\u7684\u57fa\u7840\u7f51\u7edc\u8fde\u63a5\u6a21\u5f0f\uff0c\u5e76\u4fdd\u8bc1\u84dd\u7259\u5c40\u57df\u7f51\u63a5\u5165\u70b9\u59cb\u7ec8\u662f\u8fd9\u4e2a\u5fae\u5fae\u7f51\u7684\u4e3b\u8bbe\u5907\uff0c\u7136\u540e\u901a\u8fc7\u6d4b\u91cf\u4fe1\u53f7\u5f3a\u5ea6\u83b7\u5f97\u7528\u6237\u7684\u4f4d\u7f6e\u4fe1\u606f\u3002\u6839\u636e\u5b9a\u4f4d\u7aef\u7684\u4e0d\u540c\uff0c\u84dd\u7259\u5b9a\u4f4d\u65b9\u5f0f\u5206\u4e3a\u7f51\u7edc\u4fa7\u5b9a\u4f4d\u548c\u7ec8\u7aef\u4fa7\u5b9a\u4f4d\u3002
UWB\u5b9a\u4f4d\uff1a\u8d85\u5bbd\u5e26\uff08UWB)\u5b9a\u4f4d\u6280\u672f\u662f\u4e00\u79cd\u5168\u65b0\u7684\u3001\u4e0e\u4f20\u7edf\u901a\u4fe1\u5b9a\u4f4d\u6280\u672f\u6709\u6781\u5927\u5dee\u5f02\u7684\u65b0\u6280\u672f\u3002\u5b83\u5229\u7528\u4e8b\u5148\u5e03\u7f6e\u597d\u7684\u5df2\u77e5\u4f4d\u7f6e\u7684\u951a\u8282\u70b9\u548c\u6865\u8282\u70b9\uff0c\u4e0e\u65b0\u52a0\u5165\u7684\u76f2\u8282\u70b9\u8fdb\u884c\u901a\u8baf\uff0c\u5e76\u5229\u7528TDOA\u5b9a\u4f4d\u7b97\u6cd5\uff0c\u901a\u8fc7\u6d4b\u91cf\u51fa\u4e0d\u540c\u57fa\u7ad9\u4e0e\u79fb\u52a8\u7ec8\u7aef\u7684\u4f20\u8f93\u65f6\u5ef6\u5dee\u6765\u8fdb\u884c\u5b9a\u4f4d\u3002
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室内定位系统使用比较多的定位方式有，WIFI定位，蓝牙定位，UWB高精度室内定位
WiFi室内定位技术分为两种，通过移动设备和三个无线网络接入点的无线信号强度，通过差分算法，来比较精准地对人和车辆的进行三角定位以及事先记录巨量的确定位置点的信号强度，通过用新加入的设备的信号强度对比拥有巨量数据的数据库，来确定位置。这种定位方式可以实现复杂的大范围定位，但最高精确度只能达到2米。
蓝牙定位技术是一种通过手机蓝牙功能实现定位的一种定位方式，这种定位技术除了使用手机的蓝牙模块外，还需部署蓝牙基站，最高可以达到亚米级定位精度。蓝牙室内定位技术优点是设备体积小、短距离、低功耗，容易集成在手机等移动设备中。只要设备的蓝牙功能开启，就能够对其进行定位。蓝牙传输不受视距的影响，但对于复杂的空间环境，蓝牙系统的稳定性稍差，受噪声信号干扰大且在于蓝牙器件和设备的价格比较昂贵。
3.超宽带室内定位人员管理系统，这是近年来新兴的一项无线技术，这款定位系统，传输速度快，发射功率低，穿透力也很强，抗干扰性也很强，并且可以得到精确的结果，缺点就是，现在的造价较高，所以只要解决了造价的问题，那么超宽带定位技术，在无线室内定位领域将会具有很好的前景。
从技术上看，无论是从定位精度、安全性、抗干扰、功耗等角度来分析，UWB无疑是最理想的工业室内定位技术之一。（图为UWB高精度室内定位手环）
1、WiFi一般采用“近邻法”判断，即最靠近哪个热点或基站，即认为终端处在什么位置。如果附近存在多个信源，可以通过三角定位或者事先做好WiFi指纹采集提高定位精度。
2、蓝牙定位一般采取的是三角定位方法，终端可以测量出其所在的信号强度，通过信号强度估算出其所处位置。
3、UWB技术利用事先已经部署好的已知锚节点和桥节点，与新加入的节点进行通讯，并利用三角定位或指纹定位方式来确定位置。（定位精度高，实施成本很高，需配套专用手持终端。）
这里介绍八种室内定位的方式：
一、WiFi定位技术，定位方法是场景分析法，其定位精度由于覆盖范围的不同，可以达到2-50m。优点是易安装、系统总精度相对较高，缺点是指纹信息收集量大、易受其他信号干扰。
二、视频识别（RFID）技术，定位方法是临近信息法，其定位精度在5cm-5m之间。这一方法的优点是精度较高、造价低、标识体积小，缺点是定位距离短、不便于整合。
三、ZigBee定位技术，定位方法是临近信息法，定位精度在1-2m。优点是低功耗、低成本，缺点是稳定性低、受环境干扰。
四、红外线定位技术，定位方法是临近信息法，定位精度在5-10m。优点是定位精度较高，缺点是造价高、功耗大、受灯光影响。
五、超宽带定位（UWB），定位方法是三边定位法，定位精度在6-10cm，优点是穿透性强、精度较高、功耗低，缺点是造价比较高。
六、超声波定位技术，定位方法是三边定位法，定位精度在1-10cm。优点是精度较高、结构简单，缺点是多径效应、受环境温度影响、信号衰减明显。
七、惯性定位法，是利用惯性传感器采集到的运动数据，如加速度传感器、陀螺仪等测量物体运动速度、方向、加速度等信息，通过积分定位方法或者基于航位推测法，经过运算后得到物体的位置信息。其优点是不依赖外界环境，缺点是随着行走时间的增加，惯性导航定位存在累计误差，所以一般是与其他传感器数据融合使用。
八、NOKOV室内定位技术，主要用于实时准确测量，记录物体在真实三维空间中的运动轨迹或姿态。其光学式动作捕捉系统利用多个高速相机，从不同角度监视和跟踪待捕捉目标上的标志点，根据计算机视觉原理，可以从多个高速摄像机的连续图像序列里，确定某个点在空间中的位置和运动轨迹，获取得到的实时刚体位姿数据通过SDK发送到无人机地面站，地面站输出控制命令进一步控制无人机的运动。考虑到不同的实际情况，动作捕捉工作站也可以将实时刚体位姿数据通过SDK，发送到无人机的控制芯片，利用无人机进行解算数据，实现自主协同控制。
这里说下微能信息95power的两类室内定位系统
（1）蓝牙定位，定位精度，根据定位场景一般精度在2-5米，在国内的环境下够用了，常用于CBD商场、博物馆、展馆等区域的定位导航。
根据定位方式不同95power（微能信息）有推出三种蓝牙定位方式，包括蓝牙定位导航系统（基于微能信息的ibeacon硬件、蓝牙定位引擎算法等）、蓝牙探测定位监测系统（基于95power的蓝牙网关、蓝牙手环、蓝牙工卡或蓝牙ibeacon物资型信标基站）、蓝牙定位导航和后台监测二合一的定位系统（基于95power蓝牙5.0网关、系列工牌型ibeacon、基站型ibeacon等）
（2）超宽带UWB定位系统，定位精度一般在10厘米-30厘米，基于95power的UWB定位引擎、UWB基站和标签，抗干扰能力强、安全性高，属于比较新的一种高精度室内定位方式，也是目前室内定位精度最高的一种定位方式。
随着我国城市建设的飞速发展，写字楼越来越多。在经济发达区域，写字楼往往处于市中心黄金地带，这里人流量密集。传统的访客管理系统往往依靠人工询问登记，耗时耗力，对于意外突发情况也不能够及时处理。使用人员定位系统，可以有效缓解这个问题。
1、解决方案
人员定位系统使用专用设备对访客证件进行扫描录入，有识别、验证、登记、对来访人拍照等功能，能高效记录、审核访客人员信息的真实性，并能灵活的查询和管理来访人历史资料。该系统采用低功耗物联网进行数据传输，利用蓝牙定位技术，通过在办公大楼间部署蓝牙信标和定位基站来随时掌握人员的位置分布情况和运动轨迹，及时发现、预警不规范行为。
2、系统功能
实时监控：企业安保部门可通过此功能查看企业内所有职工以及访客的实时位置分布和活动轨迹，也可搜索相关职工和访客的姓名查看指定人员的情况，有效提升对职工和访客的把控和管理能力。
围栏报警：在区域管理设置中可选择单个或多个电子围栏组成不同的区域，当填写职工信息和访客信息时，可通过关联准入区来限制职工和访客允许进入的区域，避免进入企业重地。
历史轨迹：企业管理人员、安保人员等可通过“历史轨迹回放”功能，输入指定职工或访客的证件号，查看其在某一时间段内的活动轨迹，追溯详细过程，为事件处理提供决策依据。
视频联动：对于企业重要区域设置电子围栏，限制访客进入，一旦越权访问，系统立即报警，同时联动附近摄像头查看现场画面及时处理，保障区域安全。
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