现在主流的室内定位技术有哪些 室内定位技术有哪些
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定位技术有很多啦，室内定位如果场景很大的话就要采用超宽带定位，基站定位，UWB定位，电磁定位，蓝牙定位等等，如果场景比较小要求精度又比较高，比如定位精度要达到毫米级别，比如AGV机器人的轨迹捕捉和无人机的飞行路径捕捉都是要精度很高的，采用红外光学动作捕捉定位系统比较好，除了能定位还能输出物体的旋转姿态，是高精度捕捉要求的方案之一红外室内定位技术
有几种，超声波、红外线、蓝牙、WiFi、超宽带等等，主流还是性价比比较高的，综合考虑成本、精准度、抗干扰能力、以及布局复杂程度，用的比较多的还是蓝牙、WiFi室内定位，SKYLAB的蓝牙beacon定位精度可以精确到2m，适合比较精确地定位，WiFi定位精度在5m-8m，因为精度不够高，应用的场合受限比较明显
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