在平衡力系方程中,如何判断力矩是顺时针还是逆时针? 结构力学中列力矩平衡方程怎么判断正负,为什么按左逆右顺有时候...
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实际上就是力矩的定义导致的。
力矩本身的定义是:力矩=r×F,其中r和F都是矢量,力矩是向量积。
向量的向量积符合右手定则,即:
伸出右手,四指并拢,使得四指从摊手到握拳的方向是r到F的方向,那么大拇指指的方向就是力矩的方向。
可以参考下面的图片(来源:网页链接):
因此,对于一个力矩来说,如果力的方向是顺时针的,那么r×F就是朝下的(r到F旋转是顺时针),一般记作负值,如果是逆时针的,r×F是朝上的,一般记作正值,所以才有“逆正顺负”的说法。
这个人为规定的吧。
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