奈氏稳定判据n怎么求
奈氏稳定判据n求法：从w=0+出发，逆时针补积分个数*π/2。
正穿越减负穿越等于二分之P，这是伯德图上的用法，伯德图是w=0-无穷，奈奎斯特图是负无穷到正无穷，所以伯德图只有一半。一个积分环节相频是-90度，所以补90度，比如伯德图向横轴右方向加90度。在幅频特性横轴之上频段内，相频特性与-π线的正负穿越次数之差应等于P/2。
奈奎斯特准则
广泛应用于电子和控制工程以及其他领域中，用以设计、分析反馈系统。尽管奈奎斯特判据是最一般的稳定性测试之一，它还是限定在线性非时变（LTI）系统中。
非线性系统必须使用更为复杂的稳定性判据，例如李雅普诺夫或圆判据。虽然奈奎斯特判据是一种图形方法，但它只能提供为何系统是稳定的或是不稳定的，或如何将一个系统改变得稳定的有限直观感受。而波德图等方法尽管不太一般，有时却在设计中更加有用。
绛旓細濂堟皬绋冲畾鍒ゆ嵁n姹傛硶锛氫粠w=0+鍑哄彂锛岄嗘椂閽堣ˉ绉垎涓暟*蟺/2銆傛绌胯秺鍑忚礋绌胯秺绛変簬浜屽垎涔婸锛岃繖鏄集寰峰浘涓婄殑鐢ㄦ硶锛屼集寰峰浘鏄痺=0-鏃犵┓锛屽濂庢柉鐗瑰浘鏄礋鏃犵┓鍒版鏃犵┓锛屾墍浠ヤ集寰峰浘鍙湁涓鍗娿備竴涓Н鍒嗙幆鑺傜浉棰戞槸-90搴︼紝鎵浠ヨˉ90搴︼紝姣斿浼痉鍥惧悜妯酱鍙虫柟鍚戝姞90搴︺傚湪骞呴鐗规фí杞翠箣涓婇娈靛唴锛岀浉棰戠壒鎬т笌-...
绛旓細涓よ呴兘鍙粺涓涓N=P/2
绛旓細濡備綍鐢卞紑鐜紶閫掑嚱鏁扮殑涔姘鍥剧‘瀹氱郴缁熺殑绋冲畾鎬 杩欎釜鏄濂寮鍒ゆ嵁閲岀殑鍐呭,濂堝紡鍒ゆ嵁鎸囧嚭绯荤粺寮闂幆鐨勪笉绋冲畾鏋佺偣鏈夊叧绯:Z=P-2N寮忎腑,Z涓洪棴鐜郴缁熺殑涓嶇ǔ瀹氭瀬鐐筆涓哄紑鐜郴缁熺殑涓嶇ǔ瀹氭瀬鐐N涓哄紑鐜寮忔洸绾垮寘鍥-1,j0鐐圭殑鍦堟暟 鍥犳,缁欏嚭浜嗙郴缁熺殑寮鐜紶閫掑嚱鏁,鍒ゆ柇闂幆绋冲畾鎬х殑姝ラ濡備笅:鈶犵洿鎺ヨ瀵熷紑鐜紶閫掑嚱...
绛旓細鐒跺悗姹備笌璐熷疄杞翠氦鐐,鍏堟眰瀵瑰簲棰戠巼wx,鏈塧rctanw-arctanw=180掳,娌℃湁瑙 鍚屾椂娉ㄦ剰鍒扮郴缁熷惈鏈変竴涓Н鍒嗙幆鑺,琛ョ敾鍚濂堟皬鍥句负:浠庢棤绌疯繙0掳鍒版棤绌疯繙+90掳鍚戜笅鎷愬悜鍙冲埌鍘熺偣180掳,娌℃湁鍜岃礋瀹炶酱鐨勪氦鐐.鍥犳濂堟皬鏇茬嚎涓嶅寘鍥(-1,0)鐐,鏍规嵁瀹氱悊Z=P-2N 鍏朵腑P涓哄紑鐜笉绋冲畾鏋佺偣鏁,鏈涓负1 N涓哄寘鍥村湀鏁...
绛旓細1.Nyquist绋冲畾鍒ゆ嵁鍙互琛ㄨ堪涓猴細Z=P-R锛屾垨Z=P-2(N1-N2)锛屽叾涓璑1銆丯2琛ㄧず姝ｃ佽礋绌胯秺娆℃暟銆傚畠搴旇鏄敤鐨勭涓涓紝閭ｈ〃绀哄弻杈箇(w鐢-鈭炲埌 鈭炲彉鍖栨椂瀵瑰簲鐨勬暣涓箖姘鍥惧儚)锛屾鏄敱浜庝箖姘忔洸绾跨殑瀵圭О鎬э紝寰楀埌w鐢0鍒 鈭炲搴旂殑鏇茬嚎鍖呭洿(-1锛0j)鐨勫湀鏁板悗锛屽啀涔2灏卞張鍥炲埌浜嗙涓绉嶈〃杩帮紝瀹冨噺灏戜簡涓鍗...
绛旓細涓銆濂堟皬绋冲畾鎬ф寚鍗楀姘忓垽鎹紝濡傚悓鎺у埗棰嗗煙鐨勬寚璺伅锛屽垎涓轰袱绉嶅舰鎬侊細瀹屾暣濂堟皬鍥惧拰浠呴檺姝ｅ疄杞淬1.1濂堝鏂壒绋冲畾鍒ゆ嵁鎻ず锛岄棴鐜郴缁熺ǔ瀹氬綋涓斾粎褰撳紑鐜紶閫掑嚱鏁板彸鍗妔骞抽潰鐨勬瀬鐐规暟P涓庨嗘椂閽堝寘鍥达紙-1锛宩0锛夌殑鍦堟暟R鐩哥瓑锛屽嵆Z=P-R銆傝岀┛瓒婄殑姒傚康锛屾绌胯秺涓庤礋绌胯秺锛屽鍚岀郴缁熻涓虹殑杞姌鐐癸紝鎻ず浜嗙郴缁熷搷搴旂殑...
绛旓細寮鐜瀬鐐规暟鍜屽紑鐜浂鐐规暟銆侾琛ㄧず寮鐜紶閫掑嚱鏁板湪澶嶆暟骞抽潰涓婏紝瀵逛簬s鐨勬瀬鐐逛釜鏁般N琛ㄧず寮鐜紶閫掑嚱鏁板湪澶嶆暟骞抽潰涓婏紝瀵逛簬s鐨勯浂鐐逛釜鏁般
绛旓細濂堟皬鍒ゆ嵁Z=P-2N锛屾湰韬叕寮忎腑鐨2灏辫冭檻浜嗗绉扮殑鎯呭喌锛屾墍浠ュ彧闇瑕佺敾0+鍒版鏃犵┓鐨勫氨琛屼簡锛佷笉绋冲畾锛佸笇鏈涘浣犵悊瑙ｈ棰樻湁甯姪锛
绛旓細褰撓変粠-鈭炲彉鍖栧埌+鈭炴椂锛岀郴缁熷紑鐜鐜囩壒鎬ф洸绾縂K(j蠅)鍙婂叾闀滃儚鎵缁勬垚鐨勫皝闂洸绾匡紝椤烘椂閽堝寘鍥(-1锛宩0)鐐圭殑娆℃暟涓N鍦堬紙N>0锛夛紝鑻ラ嗘椂閽堝寘鍥村垯N<0锛屽皝闂洸绾跨粫(-1锛宩0)鐐规棆杞360掳鍗冲寘鍥翠竴娆°傚垯绯荤粺鐨勯棴鐜彸鏋佺偣鐨勪釜鏁癦涓猴細Z=N+P銆傚綋Z=0鏃讹紝绯荤粺绋冲畾锛沍>0鏃讹紝绯荤粺涓嶇ǔ瀹氥
绛旓細鍦ㄦ帶鍒剁悊璁哄拰绋冲畾鎬х悊璁轰腑锛屽濂庢柉鐗绋冲畾鍒ゆ嵁锛屾槸璐濆皵瀹為獙瀹ょ殑鐟炲吀瑁旂編鍥界數姘斿伐绋嬪笀鍝堥噷路濂堝鏂壒浜1932骞村彂鐜帮紝鐢ㄤ簬纭畾鍔ㄦ佺郴缁熺ǔ瀹氭х殑涓绉嶅浘褰㈡柟娉曘傜敱浜庡畠鍙渶妫鏌ュ搴斿紑鐜郴缁熺殑濂濂庢柉鐗瑰浘銆傚彲浠ヤ笉蹇呭噯纭绠楅棴鐜垨寮鐜郴缁熺殑闆舵瀬鐐瑰氨鍙互浣胯繍鐢紙铏界劧蹇呴』宸茬煡鍙冲崐骞抽潰姣忎竴绉嶇被鍨嬬殑濂囩偣鐨勬暟鐩級銆傚洜姝...
