全国2007年1月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码:02306 专升本考试科目
\u7535\u529b\u7cfb\u7edf\u53ca\u5176\u81ea\u52a8\u5316\u81ea\u8003\u672c\u79d1\u6240\u8003\u79d1\u76ee\u81ea\u8003\u7535\u529b\u7cfb\u7edf\u53ca\u81ea\u52a8\u5316\u9700\u8981\u8003\u4ee5\u4e0b\u79d1\u76ee\uff1a
\u4e2d\u56fd\u8fd1\u73b0\u4ee3\u53f2\u7eb2\u8981\u3001\u9a6c\u514b\u601d\u4e3b\u4e49\u57fa\u672c\u539f\u7406\u6982\u8bba\u3001\u82f1\u8bed\uff08\u4e8c\uff09\u3001\u9ad8\u7b49\u6570\u5b66\uff08\u5de5\u672c\uff09\u3001\u6982\u7387\u8bba\u4e0e\u6570\u7406\u7edf\u8ba1\uff08\u4e8c\uff09\u3001\u590d\u53d8\u51fd\u6570\u4e0e\u79ef\u5206\u53d8\u6362\u3001\u7535\u78c1\u573a\u3001\u81ea\u52a8\u63a7\u5236\u7406\u8bba\uff08\u4e8c\uff09\u3001\u81ea\u52a8\u63a7\u5236\u7406\u8bba\uff08\u4e8c\uff09\uff08\u5b9e\u8df5\uff09\u3001\u7535\u529b\u7535\u5b50\u53d8\u6d41\u6280\u672f\u3001\u7535\u529b\u7535\u5b50\u53d8\u6d41\u6280\u672f\uff08\u5b9e\u8df5\uff09\u7535\u529b\u7cfb\u7edf\u5206\u6790\u3001\u53d1\u7535\u5382\u52a8\u529b\u90e8\u5206\u3001\u7535\u529b\u7cfb\u7edf\u8fdc\u52a8\u53ca\u8c03\u5ea6\u81ea\u52a8\u5316\u3001\u7535\u529b\u7cfb\u7edf\u5fae\u578b\u8ba1\u7b97\u673a\u7ee7\u7535\u4fdd\u62a4\u3001\u9ad8\u7535\u538b\u6280\u672f\u3001\u9ad8\u7535\u538b\u6280\u672f\uff08\u5b9e\u8df5\uff09\u3001\u8ba1\u7b97\u673a\u8f6f\u4ef6\u57fa\u7840\uff08\u4e8c\uff09\u3001\u8ba1\u7b97\u673a\u8f6f\u4ef6\u57fa\u7840\uff08\u4e8c\uff09\uff08\u5b9e\u8df5\uff09\u3001\u7535\u529b\u4f01\u4e1a\u7ecf\u6d4e\u7ba1\u7406\u3001\u7535\u529b\u9500\u552e\u4e0e\u7ba1\u7406\u3002
\u4e0d\u8003\u82f1\u8bed\uff08\u4e8c\uff09\u8005\u987b\u52a0\u8003\uff1a\u8ba1\u7b97\u673a\u5e94\u7528\u57fa\u7840\u3001\u8ba1\u7b97\u673a\u5e94\u7528\u57fa\u7840\uff08\u5b9e\u8df5\uff09 \u3001\u6bd5\u4e1a\u8bbe\u8ba1\uff08\u5b9e\u8df5\uff09\u3002
自动控制理论(二)试题
课程代码:02306
一、单项选择题(本大题共15小题,每小题2分,共30分)
在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。
1.单位抛物线输入函数r(t)的数学表达式是r(t)=( )
A.at2 B. Rt2
C.t2 D. t2
2.当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时,系统的阻尼比为( )
A.ζ<0 B.ζ=0
C.0<ζ<1 D.ζ≥1
3.已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下,稳态误差ess为常数,则此系统为( )
A.0型系统 B.I型系统
C.Ⅱ型系统 D.Ⅲ型系统
4.设某环节的传递函数为G(s)= ,当ω=0.5rad/s时,其频率特性相位移θ(0.5)=
( )
A.- B.-
C. D.
5.超前校正装置的最大超前相角可趋近( )
A.-90° B.-45°
C.45° D.90°
6.单位阶跃函数的拉氏变换是( )
A. B.
C. D.1
7.比例微分控制器中,微分时间常数越大,则系统的( )
A.动态偏差越小 B.动态偏差越大
C.振荡越小 D.过渡过程缩短
8.同一系统,不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程( )
A.相同 B.不同
C.不存在 D.不定
9.2型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为( )
A.-60dB/dec B.-40dB/dec
C.-20dB/dec D.0dB/dec
10.已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)= ,则相位裕量γ的值为( )
A.30° B.45°
C.60° D.90°
11.设开环传递函数为G(s)H(s)= ,其根轨迹渐近线与实轴的交点为( )
A.0 B.-1
C.-2 D.-3
12.在串联校正中,校正装置通常( )
A.串联在前向通道的高能量段 B.串联在前向通道的低能量段
C.串联在反馈通道的高能量段 D.串联在反馈通道的低能量段
13.设某闭环传递函数为 ,则其频带宽度为( )
A.0~10rad/s B.0~5rad/s
C.0~1rad/s D.0~0.1rad/s
14.若一系统的特征方程式为(s+1)2(s-2)2+3=0,则此系统是( )
A.稳定的 B.临界稳定的
C.不稳定的 D.条件稳定的
15.设系统的状态空间描述为 = ,y=[0 1]x,则该系统为( )
A.状态可控且可观测 B.状态可控但不可观测
C.状态不可控且不可观测 D.状态不可控但可观测
二、填空题(本大题共10小题,每小题1分,共10分)
请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。
16.从控制系统稳定性要求来看,系统一般是具有_______________反馈形式的系统。
17.惯性环节G(s)= 的对数幅频渐近特性在高频段范围内是一条斜率为-20dB/dec,且与ω轴相交于ω=_______________的渐近线。
18.二阶闭环控制系统稳定的充分必要条件是该系统的特征多项式的系数_____________。
19.根轨迹的分支数等于_______________。
20.状态空间表达式既能描述系统的外部行为,又能描述系统的_______________。
21.正弦函数sinωt的拉氏变换为_______________。
22.就线性和非线性而言,实际的自动控制系统的数学模型应该是_______________的。
23.单位脉冲函数又称为δ函数,它的数学表达式是_______________。
24.若线性定常系统输入端作用一个正弦信号,则系统的_______________输出也为正弦信号,且频率与输入信号相同。
25.就相角而言,PI调节器是一种_______________校正装置。
三、名词解释题(本大题共4小题,每小题3分,共12分)
26.自动控制系统
27.二阶系统的临界阻尼状态
28.截止频率ωb
29.状态可控
四、问答题(本大题共4小题,每小题5分,共20分)
30.在绘制对数坐标图时,总是要把开环传递函数的形式先改写成标准因子相乘的形式,为什么?
31.设系统的奈奎斯特图如题31图所示,试判别闭环系统的稳定性,并简要说明原因。
P-表示开环传递函数中右半S平面的极点数
32.在发电机励磁控制系统的励磁方式中,晶闸管静止自励方式的特点是什么?
33.用传递函数来分析,为什么局部反馈校正能改变系统的性能?
五、计算题(本大题共3小题,第34小题8分,第35、36小题每小题10分,共28分)
34.弹簧—质量—阻尼器系统如题34图所示。图中,M—重块的质量,f—阻尼系数,K—弹簧系数,L(t)—重块的位移,P(t)—加在系统上的外力。求系统输出/输入的传递函数 。
35.设控制系统的方框图如题35图所示,当输入信号r1(t)=1(t),r2(t)=2t同时作用时,试计算系统的稳态误差essr。
36.设某系统方框图如题36图所示,若系统以ωn=2rad/s的频率作等幅振荡,试确定等幅振荡时的参数k与a的值。
绛旓細16锛庝粠鎺у埗绯荤粺绋冲畾鎬ц姹傛潵鐪嬶紝绯荤粺涓鑸槸鍏锋湁___鍙嶉褰㈠紡鐨勭郴缁熴17锛庢儻鎬х幆鑺侴(s)锛 鐨勫鏁板箙棰戞笎杩戠壒鎬у湪楂橀娈佃寖鍥村唴鏄竴鏉℃枩鐜囦负锛20dB锛廳ec锛屼笖涓幭夎酱鐩镐氦浜幭夛紳___鐨勬笎杩戠嚎銆18锛庝簩闃堕棴鐜帶鍒剁郴缁熺ǔ瀹氱殑鍏呭垎蹇呰鏉′欢鏄绯荤粺鐨勭壒寰佸椤瑰紡鐨勭郴鏁癬__銆19锛庢牴杞ㄨ抗鐨勫垎鏀暟绛変簬___銆20锛庣姸鎬...
绛旓細鍦ㄦ瘡灏忛鍒楀嚭鐨勪簲涓閫夐」涓嚦灏戞湁涓や釜鏄鍚堥鐩姹傜殑锛岃灏嗗叾浠g爜濉啓鍦ㄩ鍚庣殑鎷彿鍐呫傞敊閫夈佸閫夈佸皯閫夋垨鏈夊潎鏃犲垎銆31锛庢濈淮鍜屽瓨鍦ㄧ殑鍏崇郴闂鏄摬瀛﹀熀鏈棶棰橈紝鍏跺唴瀹规湁鎬濈淮鍜屽瓨鍦紙 AB 锛堿锛庤皝鏄涓鎬ц皝鏄浜屾х殑闂 B锛庤皝鏄湰璐ㄨ皝鏄幇璞$殑闂 C锛庤皝鏄繀鐒剁殑璋佹槸鍋剁劧鐨勯棶棰 D锛庤皝...
绛旓細A锛1绾 B锛2绾 C锛3绾 D锛4绾 20锛庣敤瀹絍褰㈡灦瀵瑰伐浠跺鍦嗘煴闈㈠畾浣嶅彲闄愬埗锛 锛堿锛涓涓浆鍔ㄥ拰涓涓Щ鍔 B锛庝簩涓浆鍔ㄥ拰浜屼釜绉诲姩 C锛庝簩涓浆鍔ㄥ拰涓変釜绉诲姩 D锛庝笁涓浆鍔ㄥ拰浜屼釜绉诲姩 浜屻佸~绌洪锛堟湰澶ч鍏16灏忛锛屾瘡绌1鍒嗭紝鍏20鍒嗭級璇峰湪姣忓皬棰樼殑绌烘牸涓~涓婃纭瓟妗堛傞敊濉佷笉濉潎鏃犲垎銆2...
绛旓細1锛庡奖鍝涓鍥借揣甯佹眹鐜囧彉鍖栫殑鏍规湰鍥犵礌鏄( A)A锛庡叾缁忔祹鐢熶骇涓庨氳揣鑶ㄨ儉鐘跺喌 B锛庡叾鍥介檯鏀舵敮鐘跺喌 C锛庡埄鐜囨按骞 D锛庡浗闄呮姇鏈烘椿鍔 2锛庡惛鏀跺垎鏋愭硶鍒嗘瀽鐨勬槸(C )A锛庣粡甯搁」鐩 B锛庤祫鏈」鐩 C锛庨噾铻嶉」鐩 D锛庡偍澶囬」鐩 3锛1993骞翠互鏉ワ紝鎴戝浗澶栨眹鍌ㄥ鐨勬寔鏈夊舰寮忔槸( )A锛庡浗瀹跺姹囧簱瀛樹笌涓浗閾惰澶栨眹缁撳瓨鐨勬湡鏈綑棰 B...
绛旓細瑕佹眰:(1)缂栧埗鐢插叕鍙搁攢鍞晢鍝佸苟缁撹浆鍟嗗搧鎴愭湰鏃剁殑浼氳鍒嗗綍; (2)缂栧埗鐢插叕鍙哥粰浜堜箼浼佷笟15%鎶樿鍜屾敹鍒拌揣娆炬椂鐨勪細璁″垎褰曘 浜斻佽绠楀垎鏋愰(鏈ぇ棰樺叡2灏忛,姣忓皬棰8鍒,鍏16鍒) 39.璧勬枡:2006骞9鏈10鏃,鐢插叕鍙稿鎵樹箼鍏徃鍔犲伐A鏉愭枡(A鏉愭枡涓哄簲绋庢秷璐瑰搧,闈為噾閾舵墜楗)涓鎵,鍙戝嚭鍘熸枡鐨勫疄闄呮垚鏈560 000鍏,鍔犲伐鍚堝悓瑙勫畾...
绛旓細2007骞1鏈堝彜浠f眽璇叏鍥借嚜鑰冭瘯棰 鍏ㄥ浗2007骞1鏈堥珮绛夋暀鑲茶嚜瀛鑰冭瘯 鍙や唬姹夎璇曢 璇剧▼浠g爜:00536 涓銆佸崟椤归夋嫨棰(鏈ぇ棰樺叡20灏忛,姣忓皬棰1鍒,鍏20鍒) 鍦ㄦ瘡灏忛鍒楀嚭鐨勫洓涓閫夐」涓彧鏈変竴涓槸绗﹀悎棰樼洰瑕佹眰鐨,璇峰皢鍏朵唬鐮佸~鍐欏湪棰樺悗鐨勬嫭鍙峰唴銆傞敊閫夈佸閫夋垨鏈夊潎鏃犲垎銆 浜屻佸椤归夋嫨棰(鏈ぇ棰樺叡5灏忛,姣...
绛旓細浜屻佸~绌洪(鏈ぇ棰樺叡9灏忛锛屾瘡绌1鍒嗭紝鍏15鍒) 璇峰湪姣忓皬棰樼殑绌烘牸涓~涓婃纭瓟妗堛傞敊濉佷笉濉潎鏃犲垎銆16.鎽勫儚鏈虹殑鍏夊绯荤粺鏄彉鐒﹂暅澶淬佽壊娓╂护鑹茬墖銆佺孩缁胯摑鍒嗗厜绯荤粺绛夌粍鎴愮殑銆17.鐢佃鐢婚潰涓婃瀬鏄庝寒鏅墿鍜屾瀬鏆楁櫙鐗╀氦鐣屽锛屾櫙鐗╀寒搴﹂棿璺濇偓娈婄殑浜ょ晫澶勶紝鐢变簬寮哄厜鍚戝急 鍏夊婕皠锛屼細鍑虹幇涓绉嶅己鍏夋极灏勭幇璞...
绛旓細2004骞翠笂鍗婂勾楂樼瓑鏁欒偛鑷鑰冭瘯鍏ㄥ浗缁熶竴鍛介鑰冭瘯娉曞緥鍩虹涓庢濇兂閬撳痉淇吇璇曞嵎瀹屽叏璇﹁В涓銆佸崟椤归夋嫨棰1�銆愯В鏋愩戝娉曟槸鏍规湰娉,鍏跺畠涔嬪閮芥槸鏅氭硶,鏁匓CD绛旀閿欒銆 銆愮瓟妗堛戦堿銆2�銆愯В鏋愩戞硶寰嬫暣鐞嗘槸鍥藉鏈哄叧鎸夌収娉曞畾绋嬪簭,瀵逛竴瀹氭椂鏈熷拰鑼冨洿鐨勮鑼冩ф硶寰嬫枃浠惰繘琛屽鏌ュ苟閲嶆柊纭畾鍏舵硶寰嬫晥鍔涚殑娲诲姩銆侫BD绛旀涓嶇鍚堥鎰忋
绛旓細鍏ㄥ浗2007骞4鏈堥珮绛夋暀鑲茶嚜瀛鑰冭瘯 鍐欎綔(涓)璇曢 璇剧▼浠g爜:00506 涓銆佸崟椤归夋嫨棰(鏈ぇ棰樺叡 25 灏忛,姣忓皬棰 1 鍒,鍏 25 鍒) 鍦ㄦ瘡灏忛鍒楀嚭鐨勫洓涓閫夐」涓彧鏈変竴涓槸绗﹀悎棰樼洰瑕佹眰鐨,璇峰皢鍏朵唬鐮佸~鍐欏湪棰樺悗鐨勬嫭鍙峰唴銆傞敊閫夈佸閫夋垨鏈夊潎鏃犲垎銆 1 .浠ヤ笅鍑犵粍鍏枃涓撶敤璇畬鍏ㄥ睘浜庡紑绔敤璇殑涓缁勬槸 ( )...
绛旓細鍏ㄥ浗2007骞10鏈堥珮绛夋暀鑲茶嚜瀛鑰冭瘯 鑷姩鎺у埗鐞嗚锛堜簩锛夎瘯棰 璇剧▼浠g爜锛02306 涓銆佸崟椤归夋嫨棰橈紙鏈ぇ棰樺叡15灏忛锛屾瘡灏忛2鍒嗭紝鍏30鍒嗭級鍦ㄦ瘡灏忛鍒楀嚭鐨勫洓涓閫夐」涓彧鏈変竴涓槸绗﹀悎棰樼洰瑕佹眰鐨勶紝璇峰皢鍏朵唬鐮佸~鍐欏湪棰樺悗鐨勬嫭鍙峰唴銆傞敊閫夈佸閫夋垨鏈夊潎鏃犲垎銆1锛庡瓒呭墠鏍℃瑁呯疆 锛屽綋蠁m=38掳鏃讹紝尾鍊间负锛 ...