三菱驱动器参数报警20.30参数是多少 三菱伺服控制器所有的报警代码以及处理方法？
\u4e09\u83f1\u9a71\u52a8\u5668\u7684\u8b66\u62a5\u4ee3\u7801\u662f\u4e09\u83f1 \u7684PLC\u62a5\u8b66\u4ee3\u7801\u5417\uff1f
1.\u5f00\u673a\u53c2\u6570
\u3000\u30001.1 \u57fa\u672c\u53c2\u6570\u7684\u8bbe\u7f6e
\u3000\u3000\u539f\u88c5\u7cfb\u7edf\u5f00\u673a\u540e\u663e\u793a\u7684\u662f\u65e5\u6587\uff0c\u4e3a\u64cd\u4f5c\u65b9\u4fbf\uff0c\u5148\u8bbe\u7f6e\u53c2\u6570#1043\uff1d22\uff08\u7b80\u4f53\u4e2d\u6587\uff09\u3002\uff08\u6709\u4e9b\u7cfb\u7edf\u5982C64\u6ca1\u6709\u7b80\u4f53\u4e2d\u6587\u89c4\u683c\uff0c\u5219\u8bbe\u7f6e#1043\uff1d15\u7e41\u4f53\u4e2d\u6587\uff09\u3002
\u3000\u3000\u8bbe\u7f6e#1138\uff1d1 \uff08\u968f\u53c2\u6570\u53f7\u9009\u62e9\u53c2\u6570\uff09\u5373\u8f93\u5165\u53c2\u6570\u53f7\u540e\uff0c\u5c4f\u5e55\u7acb\u5373\u5207\u6362\u5230\u8be5\u53c2\u6570\u753b\u9762\u3002
\u3000\u3000\u4ee5\u4e0b\u662f\u5f00\u673a\u540e\u5fc5\u987b\u8bbe\u7f6e\u7684\u53c2\u6570\uff1a
\u3000\u3000#1001\u2015\u2015\u8bbe\u5b9a\u662f\u5355\u7cfb\u7edf\u8fd8\u662f\u53cc\u7cfb\u7edf\u4ee5\u53caPLC\u8f74 \u7684\u6709\u65e0\u3002
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\u3000\u3000#1013\u2015\u2015\u8bbe\u5b9a\u5404\u8f74\u7684\u540d\u79f0\u3002
\u3000\u3000#1037\u2015\u2015G\u4ee3\u7801\u4f53\u7cfb\u4e0e\u8865\u507f\u7c7b\u578b
\u3000\u3000\uff08\u94e3\u5e8a\uff1a #1037=2\uff0c \u8f66\u5e8a#1037=3\uff09
\u3000\u3000\uff08\u8be5\u53c2\u6570\u5fc5\u987b\u5728\u6267\u884c#1060\u683c\u5f0f\u5316\u524d\u8bbe\u7f6e\uff09
\u3000\u3000#1060 \u2015\u2015\u8be5\u53c2\u6570\u7279\u522b\u91cd\u8981\u3002\u5176\u529f\u80fd\u662f\u201c\u6267\u884c\u7cfb\u7edf\u542f\u52a8\u7684\u521d\u59cb\u5316\u201d
\u3000\u3000\u529f\u80fd\u67092\uff1a\u5176\u4e00\u662f\u6839\u636e#1001\u2014\u2014-#1043\u7684\u8bbe\u5b9a\u503c\u8fdb\u884c\u53c2\u6570\u7684\u521d\u59cb\u5316\u3002\u5176\u610f\u4e49\u662f\u5728#1001\u2014\u2014-#1043\u4e2d\u5df2\u7ecf\u8bbe\u7f6e\u4e86NC\u8f74\u6570\u548c\u4e3b\u8f74\u6570\uff0c\u5728\u8bbe\u7f6e\u4e86#1060\u540e\uff0c\u5404\u4f3a\u670d\u8f74\u548c\u4e3b\u8f74\u7684\u53c2\u6570\u81ea\u52a8\u663e\u793a\u5728\u5c4f\u5e55\u4e0a\u3002\u5426\u5219\u4e0d\u8c03\u51fa\u5404\u4f3a\u670d\u8f74\u548c\u4e3b\u8f74\u7684\u53c2\u6570\u3002
\u3000\u3000\u5176\u4e8c\u662f\u5bf9\u52a0\u5de5\u7a0b\u5e8f\u548c\u5200\u5177\u8865\u507f\u6570\u636e\u8fdb\u884c\u683c\u5f0f\u5316\u3002\u800c\u8f93\u5165\u6807\u51c6\u56fa\u5b9a\u5faa\u73af\u3002
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\u3000\u3000\u4e09\u83f1NC\u7cfb\u7edf\u89c4\u5b9a \u7684\u56fa\u5b9a\u4fe1\u53f7\u5730\u5740\u5982\u4e0b\uff1a
\u3000\u30001\u8f74\u539f\u70b9 X18 1\u8f74\uff0b\u9650\u4f4d X28 1\u8f74\uff0d\u9650\u4f4d X20
\u3000\u30002\u8f74\u539f\u70b9 X19 2\u8f74\uff0b\u9650\u4f4d X29 2\u8f74\uff0d\u9650\u4f4d X21
\u3000\u30003\u8f74\u539f\u70b9 X1A 3\u8f74\uff0b\u9650\u4f4d X2A 3\u8f74\uff0d\u9650\u4f4d X22
\u3000\u30004\u8f74\u539f\u70b9 X1B 4\u8f74\uff0b\u9650\u4f4d X2B 4\u8f74\uff0d\u9650\u4f4d X23
\u3000\u3000\u5982\u679c\u539f\u70b9\u5f00\u5173\u548c\u9650\u4f4d\u5f00\u5173\u5360\u7528\u7684\u8f93\u5165\u4fe1\u53f7\u5730\u5740\u4e0e\u7cfb\u7edf\u89c4\u5b9a\u7684\u4e0d\u540c\u5219\u5fc5\u987b\u901a\u8fc7\u8bbe\u7f6e\u53c2\u6570\u6765\u66f4\u6539
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\u3000\u3000#1226\u7684BIT5=1\uff08\u4f7f\u4ee5\u4e0a\u8bbe\u7f6e\u6709\u6548\uff09
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\u3000\u3000#2219\u2015\u2015\uff08\u4f4d\u7f6e\u7f16\u7801\u5668\u5206\u8fa8\u7387\uff09
\u3000\u3000#2220=\u2015\u2015\uff08\u901f\u5ea6\u7f16\u7801\u5668\u5206\u8fa8\u7387\uff09
\u3000\u3000#2225=\u2015\u2015\u2015\uff08\u7535\u673a\u578b\u53f7\uff09
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\u3000\u3000#3024\uff1d1.\u603b\u7ebf\u8fde\u63a5\u5373\u4f3a\u670d\u4e3b\u8f74\uff09
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\u3000\u3000#3237=0004 \uff08PLG\u6709\u6548\uff09
\u3000\u3000#3238=0004 #3025\uff1d2 \uff08\u7f16\u7801\u5668\u53cd\u9988\u4e32\u8054\u901a\u4fe1\u6709\u6548\u3002\u663e\u793a\u4e3b\u8f74\u5b9e\u9645\u8f6c\u901f\uff09
\u3000\u3000#3239\u2015\u2015\u4e3b\u8f74\u4f3a\u670d\u9a71\u52a8\u5668\u7c7b\u578b
\u3000\u3000#3240\u2015\u2015\u4e3b\u8f74\u7535\u673a\u7c7b\u578b
\u3000\u3000#3241\u2015\u2015\u6240\u8fde\u63a5\u7684\u5236\u52a8\u5355\u5143\u6216\u5236\u52a8\u7535\u963b\u7c7b\u578b
\u3000\u30001.4 PLC\u53c2\u6570
\u3000\u3000#6449\uff1d00000011\u2015\u2015PLC\u7a0b\u5e8f\u4e2d\u7684\u8ba1\u6570\u5668\uff0c\u8ba1\u65f6\u5668\u751f\u6548\u3002
\u3000\u3000#6450\uff1d00000101\u2015\u2015\u62a5\u8b66\u4fe1\u606f\u548c\u64cd\u4f5c\u4fe1\u606f\u751f\u6548\u3002
\u3000\u3000#6451=00110000\u2015\u2015PLC\u7a0b\u5e8f\u901a\u8baf\u6709\u6548\u3002
\u3000\u3000\u4e09\u83f1NC\u7684\u53c2\u6570\u591a\u8fbe700\u4e2a\uff0c\u4e0d\u9700\u8981\u4e5f\u4e0d\u53ef\u80fd\u5728\u5f00\u673a\u65f6\u5168\u90e8\u8bbe\u5b9a\uff0c\u800c\u4ee5\u4e0a\u53c2\u6570\u662f\u5f00\u673a\u540e\u5fc5\u987b\u8bbe\u5b9a\u7684\u3002
\u3000\u30002\u3001\u5f00\u673a\u540e\u5e38\u89c1\u7684\u6545\u969c\u62a5\u8b66\u53ca\u6392\u9664
\u3000\u3000\u5f00\u673a\u540e\u53ef\u80fd\u5728[\u8bca\u65ad]\u2015\u2015[\u62a5\u8b66] \u753b\u9762\u4e0a\u663e\u793a\u5f88\u591a\u6545\u969c\u62a5\u8b66\uff0c\u800c\u4e14\u6709\u4e9b\u62a5\u8b66\u8c03\u8bd5\u4e0e\u5b9e\u9645\u73b0\u8c61\u5e76\u4e0d\u76f8\u540c \uff0c\u9700\u8981\u5206\u6790\u5224\u65ad\u4e88\u4ee5\u89e3\u9664\u3002
\u3000\u30002.1 [M01 0006 XYZ]\u2015\u2015\u8fd9\u4e00\u6545\u969c\u62a5\u8b66\u8868\u660e\u67d0\u4e00\u8f74\u62163\u8f74\u5168\u90e8\u8d85\u8fc7\u786c\u6781\u9650\u3002
\u3000\u3000\u73b0\u8c61\uff1a \u5b9e\u9645\u60c5\u51b5\u662f\u5404\u8f74\u5c1a\u672a\u8fd0\u52a8\u5e76\u672a\u78b0\u4e0a\u6781\u9650\u5f00\u5173\u3002
\u3000\u3000\u6545\u969c\u5206\u6790\u53ca\u6392\u9664\uff1a
\u3000\u3000A. \u5404\u6781\u9650\u5f00\u5173\u4fe1\u53f7\u5730\u5740\u662f\u6309\u7167\u7cfb\u7edf\u89c4\u5b9a\u8fde\u63a5\uff0c\u4f46\u63a5\u6210\u4e86\u5e38\u5f00\u70b9\uff0c\u7cfb\u7edf\u56e0\u6b64\u68c0\u6d4b\u5230\u4e86\u8fc7\u884c\u7a0b\u6545\u969c\u3002
\u3000\u3000\u5904\u7f6e\uff1a \u53ea\u9700\u5c06\u6781\u9650\u5f00\u5173\u63a5\u6210\u4e86\u5e38\u95ed\u70b9\uff0c\u8be5\u6545\u969c\u6d88\u9664\u3002
\u3000\u3000B. \u5404\u6781\u9650\u5f00\u5173\u4fe1\u53f7\u5730\u5740\u4e0d\u662f\u6309\u7167\u7cfb\u7edf\u89c4\u5b9a\u8fde\u63a5\u3002
\u3000\u3000\u5904\u7f6e\uff1a\u8bbe\u7f6e\u53c2\u6570#2073,#2074,#2075\uff0c#1226 \uff0c\u5c06\u6781\u9650\u5f00\u5173\u4fe1\u53f7\u63a5\u6210\u4e86\u5e38\u95ed\u70b9\u3002
\u3000\u30002.2
\u3000\u3000[S02 2219 XYZ] ,
\u3000\u3000[S02 2220 XYZ] ,
\u3000\u3000[S02 2225 XYZ],
\u3000\u3000[S02 2236 XYZ]\u2015\u2015\u521d\u59cb\u53c2\u6570\u8bbe\u7f6e\u9519\u8bef\u3002
\u3000\u3000\u5904\u7f6e\uff1a \u8fd9\u8868\u793a\u5f00\u673a\u540e\u8bbe\u5b9a\u7684\u4f3a\u670d\u53c2\u6570\u4e0d\u5bf9\uff0c\u8981\u6839\u636e\u7535\u673a\u6216\u7f16\u7801\u5668\u578b\u53f7\u8fdb\u884c\u8bbe\u7f6e\u3002
\u3000\u30002.3 [Y03 MCP XYZ]\u2015\u2015\u4f3a\u670d\u9a71\u52a8\u5668\u672a\u5b89\u88c5
\u3000\u3000\u73b0\u8c61\uff1a\u5b9e\u9645\u60c5\u51b5\u662f\u4f3a\u670d\u9a71\u52a8\u5668\u5df2\u5b89\u88c5\uff0c\u4e3a\u4ec0\u4e48\u4f1a\u51fa\u73b0\u8fd9\u7c7b\u62a5\u8b66\uff1f
\u3000\u3000\u5206\u6790\u548c\u5904\u7f6e\uff1a
\u3000\u30001. \u5404\u8fde\u63a5\u7535\u7f06\u672a\u63d2\u7d27\uff0c\u5c06\u5404\u7535\u7f06\u62d4\u4e0b\u540e\u91cd\u65b0\u63d2\u7d27\u3002
\u3000\u30002. \u67d0\u6761\u7535\u7f06\u6709\u6545\u969c\uff0c\u66f4\u6362\u7535\u7f06\u3002
\u3000\u30003. \u4e0a\u7535\u987a\u5e8f\u4e0d\u5bf9\u3002\u5e94\u8be5\u5148\u4e0a\u4f3a\u670d\u7cfb\u7edf\u7535\uff0c\u6700\u540e\u5bf9\u63a7\u5236\u5668\u4e0a\u7535\u3002
\u3000\u30004.\u9a71\u52a8\u5668\u7684\u8f74\u53f7\u6b63\u786e\u8bbe\u5b9a. \u6216\u7ec8\u7aef\u63d2\u5934\u672a\u8fde\u63a5\uff0e
\u3000\u30002.4 [Z55\uff0dRI/O\u672a\u8fde\u63a5]
\u3000\u3000\u73b0\u8c61\uff1a\u5b9e\u9645\u60c5\u51b5\u662f\u7cfb\u7edf\u6839\u672c\u672a\u6709\u914d\u5907RI/O.\u800c\u53e6\u4e00\u60c5\u51b5\u662f\u7cfb\u7edf\u786e\u5b9e\u914d\u5907\u4e86RI/O\u800c\u4e14\u8fde\u63a5\u5b8c\u6210\u3002\u4f46\u4e3a\u4f55\u8fd8\u4f1a\u51fa\u73b0\u8fd9\u79cd\u62a5\u8b66\uff1f
\u3000\u3000\u5206\u6790\uff1a\u25cf \u4e0a\u7535\u987a\u5e8f\u4e0d\u5bf9\u3002\u5148\u5bf9\u63a7\u5236\u5668\u4e0a\u7535\u800c\u540e\u5bf9RIO\u4e0a\u7535\uff0c\u7ed3\u679c\u9020\u6210\u63a7\u5236\u5668\u68c0\u6d4b\u4e0d\u5230RIO.
\u3000\u3000\u25cf\uff0e\u4e3b\u7535\u7f06CF10\uff08\u63a7\u5236\u5668\u2015\u2015\u57fa\u672cI/O\uff09\u8fde\u63a5\u4e0d\u826f\u3002
\u3000\u3000\u5904\u7f6e\uff1a
\u3000\u30001. \u6539\u53d8\u4e0a\u7535\u987a\u5e8f\u3002
\u3000\u30002. \u5c06CF10\u7535\u7f06\u91cd\u65b0\u63d2\u62d4\u4e0a\u7d27\u3002
\u3000\u30003.\u68c0\u67e5\u5bf9RI/O\u7684\u4f9b\u7535\u7535\u6e90\u3002
\u3000\u30002.5 [EMG LINE]\u2015\u2015\u7531\u4e8e\u8fde\u63a5\u4e0d\u5f53\u5f15\u8d77\u7684\u6025\u505c\u6545\u969c
\u3000\u3000\u5206\u6790\uff1a\u53ef\u80fd\u662f\u67d0\u8fde\u63a5\u7535\u7f06\u7684\u6545\u969c\u4e5f\u53ef\u80fd\u662f\u8fde\u63a5\u6545\u969c\u3002
\u3000\u3000\u5904\u7f6e\uff1a \u5c06\u5404\u7535\u7f06\u91cd\u65b0\u63d2\u62d4\u4e0a\u7d27\u3002\u6216\u5c06SH21\u7535\u7f06\u66f4\u6362\u6210R000
\u3000\u3000\u7535\u7f06\u3002\u4e00\u822cSH21\u7535\u7f06\u5185\u670910\u6839\u7ebf\uff0c\u4f46\u5bf9\u4e8eC1\u578b\u9a71\u52a8\u5668\u5fc5\u987b\u7528R000\u578b\u7535\u7f06\u3002R000\u7535\u7f06\u5fc5\u987b\u662f20\u6839\u7ebf\u5168\u90e8\u63a5\u6ee1\u3002
\u3000\u30002.6 [EMG SRV]\u2015\u2015\u56e0\u4e3a\u4f3a\u670d\u7cfb\u7edf\u6545\u969c\u51fa\u73b0\u7684\u6025\u505c
\u3000\u3000\u5206\u6790\uff1a
\u3000\u30001. SH21 \u7535\u7f06\u65ad\u7ebf\u53ef\u80fd\u5f15\u8d77\u8be5\u6545\u969c\u3002SH21\u7535\u7f06\u8fde\u63a5\u4e0d\u826f\u4e5f\u53ef\u80fd\u51fa\u73b0\u8be5\u6545\u969c\u3002
\u3000\u30002.\u4e0a\u7535\u987a\u5e8f\u4e0d\u5bf9\u4e5f\u4f1a\u51fa\u73b0\u8be5\u6545\u969c\u3002
\u3000\u3000\u5904\u7f6e\uff1a\u66f4\u6362SH21\u7535\u7f06\u5e76\u6309\u6b63\u5e38\u987a\u5e8f\u4e0a\u7535\u3002
\u3000\u30002.7 [ EMG PLC]\u2015\u2015\u7531PLC\u7a0b\u5e8f\u5f15\u8d77\u7684\u6025\u505c
\u3000\u3000\u5904\u7f6e\uff1a\u76d1\u89c6PLC\u7a0b\u5e8f\u4e2d\u5f15\u8d77\u7684Y29F\uff1dON\u539f\u56e0\uff0c\u89e3\u9664\u5f15\u8d77\u6025\u505c\u7684\u6545\u969c\u3002
\u3000\u30002.8 [EMG STOP]\u2015\u2015 PLC \u7a0b\u5e8f\u672a\u8fd0\u884c\u3002
\u3000\u3000\u5904\u7f6e\uff1a1.\u68c0\u67e5\u63a7\u5236\u5668\u540e\u9762\u7684\u201cNCSYS \u201d\u65cb\u94ae\u662f\u5426\uff1d1\u201d
\u3000\u3000\u5c06\u8be5\u65cb\u94ae\u7f6e\u4e3a\u201c0\u201d
\u3000\u30002. \u5728\u663e\u793a\u5668\u4e0a\u8bbe\u5b9aPLC=\u201cRUN\u201d\u3002
\u3000\u30003.\u5728GX-D\u8f6f\u4ef6\u7684\u901a\u8baf\u753b\u9762\u4e0a\u6267\u884c\u201c\u683c\u5f0f\u5316PLC\u5185\u5b58\u201d\u540e\uff0c\u91cd\u65b0\u4f20\u5165PLC\u7a0b\u5e8f\u3002
\u3000\u30002.9[U01\u2014\u2014-\u65e0\u7528\u6237PLC]\u2015\u2015\u5c1a\u672a\u8f93\u5165PLC\u7a0b\u5e8f
\u3000\u3000\u5904\u7f6e\uff1a\u8f93\u5165PLC\u7a0b\u5e8f\u3002
\u4e00\u3001\u4f7f\u7528\u4e09\u83f1\u4ea4\u6d41\u4f3a\u670d\u7cfb\u7edf\u4e3b\u8981\u7531\u4e09\u4e2a\u7cfb\u5217\uff1aMR-ES\u3001MR-J2S\u3001MR-J3\u3002
\u4e8c\u3001\u901a\u5e38\u6545\u969c\u60c5\u51b5\u53ef\u7531\u4f3a\u670d\u9a71\u52a8\u5668\u4e0a\u663e\u793a\u4ee3\u7801\u6765\u521d\u6b65\u5224\u65ad\uff0c\u4ee5\u4e0b\u662f\u51e0\u79cd\u5e38\u89c1\u7684\u6545\u969c\u53ca\u5176\u6392\u67e5\u65b9\u6cd5\uff1a
1\u3001AL.E6 -\u8868\u793a\u4f3a\u670d\u7d27\u6025\u505c\u6b62\u3002\u5f15\u8d77\u6b64\u6545\u969c\u7684\u539f\u56e0\u4e00\u822c\u6709\u4e24\u4e2a\uff0c\u4e00\u4e2a\u662f\u63a7\u5236\u56de\u8def24V\u7535\u6e90\u6ca1\u6709\u63a5\u5165\uff0c\u53e6\u4e00\u4e2a\u662fCN1\u53e3EMG\u548cSG\u4e4b\u95f4\u6ca1\u6709\u63a5\u901a\u3002
2\u3001AL.37-\u53c2\u6570\u5f02\u5e38\u3002\u5185\u90e8\u53c2\u6570\u4e71\uff0c\u64cd\u4f5c\u4eba\u5458\u8bef\u8bbe\u53c2\u6570\u6216\u8005\u9a71\u52a8\u5668\u53d7\u5916\u90e8\u5e72\u6270\u5bfc\u81f4\u3002\u4e00\u822c\u53c2\u6570\u6062\u590d\u6210\u51fa\u5382\u503c\u5373\u53ef\u89e3\u51b3\u3002
3\u3001AL.16-\u7f16\u7801\u5668\u6545\u969c\u3002\u5185\u90e8\u53c2\u6570\u4e71\u6216\u7f16\u7801\u5668\u7ebf\u6545\u969c\u6216\u7535\u673a\u7f16\u7801\u5668\u6545\u969c\u3002\u53c2\u6570\u6062\u590d\u51fa\u5382\u503c\u6216\u8005\u66f4\u6362\u7ebf\u7f06\u6216\u8005\u66f4\u6362\u7535\u673a\u7f16\u7801\u5668\uff0c\u82e5\u6545\u969c\u4f9d\u65e7\uff0c\u5219\u9a71\u52a8\u5668\u5e95\u677f\u635f\u574f\u3002
4\u3001AL.20-\u7f16\u7801\u5668\u6545\u969c\u3002\u7535\u673a\u7f16\u7801\u5668\u6545\u969c\u6216\u7ebf\u7f06\u65ad\u7ebf\u3001\u63a5\u5934\u677e\u52a8\u7b49\u5bfc\u81f4\u3002\u66f4\u6362\u7f16\u7801\u5668\u7ebf\u6216\u4f3a\u670d\u7535\u673a\u7f16\u7801\u5668\u3002MR-J3\u7cfb\u5217\u53d1\u751f\u6b64\u6545\u969c\u65f6\uff0c\u8fd8\u6709\u4e00\u79cd\u53ef\u80fd\u662f\u9a71\u52a8\u5668CPU\u63a5\u5730\u7ebf\u70e7\u65ad\u5bfc\u81f4\u3002
5\u3001AL.30-\u518d\u751f\u5236\u52a8\u5f02\u5e38\u3002\u82e5\u521a\u901a\u7535\u5c31\u51fa\u73b0\u62a5\u8b66\uff0c\u5219\u9a71\u52a8\u5668\u5185\u90e8\u5236\u52a8\u56de\u8def\u5143\u4ef6\u635f\u574f\u3002\u82e5\u5728\u8fd0\u884c\u8fc7\u7a0b\u4e2d\u51fa\u73b0\uff0c\u53ef\u68c0\u67e5\u5236\u52a8\u56de\u8def\u63a5\u7ebf\uff0c\u5fc5\u8981\u65f6\u5916\u914d\u5236\u52a8\u7535\u963b\u3002
6\u3001AL.50\u3001AL.51-\u8fc7\u8f7d\u3002 \u68c0\u67e5\u8f93\u51faU\u3001V\u3001W\u4e09\u76f8\u76f8\u5e8f\u63a5\u7ebf\u662f\u5426\u6b63\u786e\uff0c\u4f3a\u670d\u7535\u673a\u4e09\u76f8\u7ebf\u5708\u70e7\u574f\u6216\u63a5\u5730\u6545\u969c\u3002\u76d1\u63a7\u4f3a\u670d\u7535\u673a\u8d1f\u8f7d\u7387\u662f\u5426\u957f\u65f6\u95f4\u8d85\u8fc7100%\uff0c\u4f3a\u670d\u54cd\u5e94\u53c2\u6570\u8bbe\u7f6e\u8fc7\u9ad8\uff0c\u4ea7\u751f\u5171\u632f\u7b49\u539f\u56e0\u3002
7\u3001AL.E9-\u4e3b\u56de\u8def\u65ad\u5f00\u3002\u68c0\u67e5\u4e3b\u56de\u8def\u7535\u6e90\u662f\u5426\u63a5\u5165\uff0c\u82e5\u6b63\u5e38\u5219\u4e3b\u6a21\u5757\u68c0\u6d4b\u56de\u8def\u6545\u969c\uff0c\u987b\u66f4\u6362\u9a71\u52a8\u5668\u6216\u914d\u4ef6\u3002
8\u3001AL.52-\u8bef\u5dee\u8fc7\u5927\u3002 \u7535\u673a\u7f16\u7801\u5668\u6545\u969c\u6216\u9a71\u52a8\u5668\u8f93\u51fa\u6a21\u5757\u56de\u8def\u5143\u4ef6\u635f\u574f\uff0c\u901a\u5e38\u6cb9\u6c61\u8f83\u591a\u7684\u4f7f\u7528\u573a\u5408\u6b64\u6545\u969c\u8f83\u591a\u3002
\u4e09\u3001\u53e6\u5916\u7b80\u5355\u5224\u65ad\u4f3a\u670d\u7535\u673a\u6545\u969c\u65b9\u6cd5\uff1a\u53bb\u6389\u7535\u673a\u6240\u6709\u63a5\u7ebf\u540e\uff0c\u8f6c\u52a8\u7535\u673a\u8f74\u627f\uff0c\u5982\u80fd\u611f\u89c9\u5230\u660e\u663e\u7684\u963b\u529b\uff0c\u8f6c\u52a8\u65f6\u4e0d\u987a\u7545\uff0c\u5219\u673a\u8eab\u7ebf\u5708\u70e7\u574f\uff0c\u53e6\u5916\u88c5\u914d\u8054\u8f74\u5668\u4e0d\u5f53\u65f6\u5f88\u5bb9\u6613\u628a\u7f16\u7801\u5668\u6572\u574f\uff0c\u53ef\u6447\u52a8\u7535\u673a\u7f16\u7801\u5668\u90e8\u5206\uff0c\u82e5\u80fd\u542c\u5230\u7f16\u7801\u5668\u788e\u7247\u7684\u58f0\u97f3\uff0c\u5219\u7f16\u7801\u5668\u88ab\u6572\u574f\u3002
\u56db\u3001\u9644\u4e0a\u4e09\u83f1\u4f3a\u670dMR-J2S\u7cfb\u5217\u6240\u6709\u4ee3\u7801
\u4f3a\u670d\u62a5\u8b66\u7684\u4ee3\u78011\uff1a
\u4f3a\u670d\u62a5\u8b66\u7684\u4ee3\u78012\uff1a
\u4f3a\u670d\u8b66\u544a\u4ee3\u7801\uff1a

1. 基本参数的设置 原装系统开机后显示的是日文,为操作方便,先设置参数#1043=22(简体中文)。(有些系统如C64没有简体中文规格,则设置#1043=
2. 伺服电机参数设置: #2219――(位置编码器分辨率) #2220=――(速度编码器分辨率) #2225=―――(电机型号) #2236――(所连接的回生
3. 与主轴有关的参数 当系统配有主轴时必须设置下列参数: #1039――(设定系统有几个主轴); #3024――(设定所连接的主轴类型 #3024=1
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三菱驱动器报警资料 - 百度文库
4页发布时间: 2021年07月20日
1. AL.E6 -暗示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个,一 个是控制回路 24V 电源没有接入,另一个是 CN1 口 EMG 和 SG
2. AL.37-参数异常。内部参数乱,操纵人员误设参数或者驱动器 受外部干扰导致
1. AL.E6 -暗示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个,一 个是控制回路 24V 电源没有接入,另一个是 CN1 口 EMG 和 SG
2. AL.37-参数异常。内部参数乱,操纵人员误设参数或者驱动器 受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。
3. AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障
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