历史上曾经有两次农民起义成功了
有两个，开创汉朝的刘邦和开创明朝的朱元璋。一、刘邦起义建立汉朝
刘邦（公元前256年十一月二十四—前195年四月二十五），即汉太祖高皇帝，沛丰邑中阳里人，汉朝开国皇帝，汉民族和汉文化的伟大开拓者之一、中国历史上杰出的政治家、卓越的战略家和指挥家。对汉族的发展、以及中国的统一有突出贡献。
刘邦出身农家，为人豁达大度，不事生产。秦时任沛县泗水亭长，因释放刑徒而亡匿于芒砀山中。陈胜起事后不久，刘邦集合三千子弟响应起义，攻占沛县等地，称沛公，不久投奔项梁，任砀郡长，被封为武安侯，将砀郡兵马。
公元前206年十月，刘邦军进驻灞上，秦王子婴向刘邦投降。秦朝灭亡。刘邦废秦苛法，与关中父老约法三章。
鸿门宴后封为汉王，统治巴蜀地及汉中一带。楚汉战争前期，屡屡败北。但他知人善任，注意纳谏，能充分发挥部下的才能，又注意联合各地反对项羽的力量，终于反败为胜。
击败项羽后，统一天下。公元前202年2月28日，刘邦于定陶氾水之阳[即皇帝位，定都长安，史称西汉。
登基后一面消灭韩信、彭越、英布、臧荼等异姓诸侯王，又裂土分封九个同姓诸侯王。另一面建章立制并采用休养生息之宽松政策治理天下，让士兵复员归家，豁免其徭役，重农抑商，恢复残破的社会经济，稳定封建统治秩序。
不仅安抚了人民，也促成了汉朝雍容大度的文化基础。对匈奴采取和亲政策，开放与匈奴之间的关市，以缓和双方的关系。
公元前195年，刘邦因讨伐英布叛乱，被流矢射中，其后病重不起，同年崩，庙号太祖，谥号高皇帝。
二、朱元璋起义建立明朝
明太祖朱元璋（1328年10月21日-1398年6月24日），安徽凤阳人，汉族，生于濠州钟离(明朝建立后改为凤阳)，字国瑞，原名重八，后取名兴宗，参加郭子兴军改为现名朱元璋。政治家，战略家，军事统帅，明朝开国皇帝。
朱元璋幼时贫穷，曾为地主放牛。1344年入皇觉寺，25岁时参加郭子兴领导的红巾军起义反抗元朝，1356年被部下诸将奉为吴国公。
同年，攻占集庆路，将其改为应天府(今江苏南京)。1367年命徐达、常遇春以“驱逐胡虏，恢复中华”为口号，举兵北伐。
1368年初，朱元璋在应天府称帝，国号大明，年号洪武。当年秋攻占大都，结束了元朝在全国的统治，蒙古贵族北逃，后晋割让的幽云十六州也被收回。又平定西南、西北、东北等地，最终统一中国。
1398年（洪武三十一年），朱元璋病逝，享年71岁，庙号太祖，谥号开天行道肇纪立极大圣至神仁文义武俊德成功高皇帝，葬明孝陵。
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