自动控制原理简介
自动控制原理是一门研究如何通过设计和实现系统来自动维持或改变其运行状态的学科。该领域的基础理论由李友善编著，他的著作深入浅出地探讨了这一重要主题。
这本书由国防工业出版社出版，于2005年1月1日首次发行，版次为第一版。全书共计550页，为读者提供了丰富的理论知识和实践指导。其国际标准书号（ISBN）为9787118036923，表明了其在学术界的专业定位和认可度。
本书采用平装形式，适合电子、通信以及微电子学、集成电路（IC）领域的专业人士和学生阅读，内容涵盖了从基础理论到应用技术的广泛内容，旨在帮助读者理解和掌握自动控制系统的运行机制和设计方法。
扩展资料
自动控制（原理）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。
绛旓細銆婅嚜鍔ㄦ帶鍒跺師鐞嗐嬫槸涓鏈笓涓洪潪鑷姩鍖栦笓涓氬拰宸ョ楂樺勾绾у鐢熺簿蹇冪紪鎾扮殑鏁欐潗锛屽畠鍦2005骞存浘鑽ｈ幏鍖椾含甯傜簿鍝佹暀鏉愮殑鑽ｈ獕銆傝鏁欐潗浠ョ畝娲佺殑鏂瑰紡璁茶В浜嗚繛缁帶鍒剁郴缁熺殑娣卞叆鐮旂┒鏂规硶锛屼粠绯荤粺鏁板妯″瀷鐨勫缓绔嬶紝鍒板姩鎬佺粨鏋勫浘鐨勭瓑鏁堝彉鎹㈡硶鍒欙紝閮藉仛浜嗚灏介槓杩般備功涓兜鐩栦簡缁忓吀鎺у埗鐞嗚鐨勫瑙掑害鍒嗘瀽锛屽鏃跺煙銆佸鍩熷拰棰戝煙鍒嗘瀽...
绛旓細銆婅嚜鍔ㄦ帶鍒跺師鐞嗐嬬畝浠嬶細鏈功鏄负閫傚簲浜烘墠鍩瑰吇鐨勬柊闇姹傦紝涓鸿嚜鍔ㄥ寲銆佺數姘斿伐绋嬪強鍏惰嚜鍔ㄥ寲锛屼互鍙婂叾浠栫浉鍏充笓涓氭湰绉戠敓缂栧啓鐨勬暀鏉銆傝涔︿互鍔犲己鍩虹銆佺獊鍑鸿В鍐冲伐绋嬮棶棰樼殑鎬濈淮鏂规硶锛屽悓鏃跺張浠ラ伩绻佸氨绠銆佹繁鍏ユ祬鍑轰负鍘熷垯锛岀郴缁熷湴浠嬬粛浜嗚嚜鍔ㄦ帶鍒剁殑鍩烘湰鍘熺悊銆佸吀鍨嬫柟娉曞強搴旂敤瀹炰緥銆備富瑕佸唴瀹癸細鍖呮嫭鎺у埗绯荤粺鍦ㄦ椂闂村煙銆佸鏁板煙鍜...
绛旓細涔︿腑鐫閲嶄粙缁嶄簡妯℃嫙PID鎺у埗鍣ㄥ拰鏁板瓧PID鎺у埗鍣ㄧ殑鍘熺悊涓庤璁锛岄氳繃涓涓疮绌垮叏涔︾殑瀹炰緥锛屽睍绀轰簡鍚勭鍒嗘瀽鏂规硶鐨勭伒娲昏繍鐢紝濡侻ATLAB绛夌郴缁熶豢鐪熻蒋浠跺湪鑷姩鎺у埗涓殑鍏抽敭浣滅敤銆傛湰涔︿笉浠呴傚悎鐢靛瓙閫氫俊銆佽嚜鍔ㄥ寲銆佹満鐢典竴浣撳寲绛夊簲鐢ㄥ瀷鏈涓撲笟鐨勫鐢熷涔狅紝涔熼傚悎浜庤亴涓氭妧鏈闄佷笓绉戝鏍′互鍙婃垚浜洪珮鏍＄浉鍏充笓涓氱殑鏁欐潗浣跨敤锛屾棬鍦...
绛旓細鏈功涓撲负鍏ㄥ浗楂樼瓑宸ョ闄㈡牎鑷姩鍖栫被涓撲笟鐨勨滆嚜鍔ㄦ帶鍒跺師鐞嗏濊绋嬭璁★紝鏃ㄥ湪鎻愪緵鍏ㄩ潰鐨勬暀瀛︽敮鎸銆傚畠娣卞叆璁茶В浜嗙粡鍏告帶鍒剁悊璁虹殑鏍稿績姒傚康銆佸熀鏈師鐞嗗拰搴旂敤鏂规硶锛岀壒鍒己璋冪悊璁虹殑娣卞叆鐞嗚В鍜屽疄闄呭簲鐢ㄧ殑瀹炶返鎬с傚叏涔﹀叡鍒嗕负8涓儴鍒嗭紝鍓6绔犵潃閲嶄簬绾挎ц繛缁郴缁熺殑鏃跺煙鍒嗘瀽銆佹牴杞ㄨ抗鍒嗘瀽鍜岄鍩熷垎鏋愶紝浠ュ強绯荤粺浼樺寲鏍″噯鐨勭患鍚堟柟娉曘
绛旓細鑷姩鎺у埗鍘熺悊鏄竴闂ㄧ爺绌跺浣曢氳繃璁捐鍜屽疄鐜扮郴缁熸潵鑷姩缁存寔鎴栨敼鍙樺叾杩愯鐘舵佺殑瀛︾銆傝棰嗗煙鐨勫熀纭鐞嗚鐢辨潕鍙嬪杽缂栬憲锛屼粬鐨勮憲浣滄繁鍏ユ祬鍑哄湴鎺㈣浜嗚繖涓閲嶈涓婚銆傝繖鏈功鐢卞浗闃插伐涓氬嚭鐗堢ぞ鍑虹増锛屼簬2005骞1鏈1鏃ラ娆″彂琛岋紝鐗堟涓虹涓鐗堛傚叏涔﹀叡璁550椤碉紝涓鸿鑰呮彁渚涗簡涓板瘜鐨勭悊璁虹煡璇嗗拰瀹炶返鎸囧銆傚叾鍥介檯鏍囧噯涔﹀彿锛...
绛旓細銆鑷姩鎺у埗鍘熺悊銆嬫槸涓鏈灏芥帰璁ㄧ粡鍏告帶鍒剁悊璁虹殑钁椾綔锛屽畠娣卞叆鍓栨瀽浜嗚棰嗗煙鐨勫熀纭姒傚康鍜屾牳蹇冨師鐞嗭紝娑电洊浜嗚嚜鍔ㄦ帶鍒剁郴缁熷悇绫诲垎鏋愭柟娉曠殑璇︾粏璁茶В銆備富瑕佸唴瀹规兜鐩栦簡绾挎ц繛缁郴缁熶笌绂绘暎绯荤粺鐨勫姩鎬佺壒鎬э紝鍖呮嫭瀹冧滑鍦ㄦ椂鍩熷拰棰戝煙鐨勭悊璁虹爺绌讹紝渚嬪绯荤粺鍔ㄦ佹ц兘銆侀潤鎬佹ц兘鐨勮瘎浼帮紝浠ュ強绋冲畾鎬у垎鏋愬拰璁捐绛栫暐鐨勫疄璺靛簲鐢ㄣ傛湰涔︿互...
绛旓細鏈功浠ユ祬鏄炬槗鎳傜殑璇█鍜屽箍娉涢傜敤鐨勯夐锛屽叏闈㈣鐩栦簡鑷姩鎺у埗鍘熺悊鐨勫悇涓柟闈傚垎涓轰節涓珷鑺傦紝璇︾粏鎺㈣浜嗚嚜鍔ㄦ帶鍒剁郴缁熸杩般佹媺姘忓彉鎹佹暟瀛︽ā鍨嬪缓绔嬨佹椂鍩熶笌鏍硅建杩瑰垎鏋愩侀鍩熷垎鏋愭柟娉曘佺郴缁熸牎姝ｄ笌璁捐銆侀噰鏍锋帶鍒剁郴缁熷熀纭鐭ヨ瘑锛屼互鍙婂疄楠屾寚瀵奸儴鍒嗭紝鏃ㄥ湪鎻愪緵娓呮櫚鐨勬暀瀛﹁矾寰勫拰瀛︿範鎸囧崡銆傛瘡涓珷鑺傞兘绮惧績璁捐锛岃鏈夆滄湰...
绛旓細姣忎釜绔犺妭閮界簿蹇冩彁鐐兼牳蹇冨唴瀹癸紝纭繚瀛︾敓鑳芥繁鍏ョ悊瑙鑷姩鎺у埗鍘熺悊鐨勫熀纭鐞嗚銆傞氳繃绯荤粺鐨勫涔狅紝瀛︾敓鑳藉娓呮櫚鎬濊矾锛屾妸鎻￠噸鐐癸紝绐佺牬闅剧偣锛屾彁鍗囪В棰樻妧宸у拰搴旇瘯搴斿鑳藉姏銆傝繖鏈功涓嶄粎閫傜敤浜庣數绫汇佹満姊扮被楂樼瓑瀛︽牎鐨勫湪鏍″鐢燂紝浣滀负瀛︿範杈呭姪璧勬枡锛屼篃鑳戒负涓撲笟鏁欏笀鐨勬暀瀛︽彁渚涙湁鍔涙敮鎸併傛棤璁轰綘鏄伐绋嬫妧鏈汉鍛橈紝杩樻槸鑷垜鎻愬崌鐨...
绛旓細鏈功鏄牴鎹叏鍥介珮绛夊伐绉戦櫌鏍¤嚜鍔ㄥ寲绫讳笓涓氣鑷姩鎺у埗鍘熺悊鈥濊绋嬫暀瀛﹀ぇ绾茬殑瑕佹眰缂栧啓鐨勩傚叏涔浠嬬粛浜嗙粡鍏告帶鍒剁悊璁虹殑鍩烘湰姒傚康銆佸熀鏈師鐞嗗拰鍩烘湰鏂规硶锛岀潃閲嶅姞寮哄鍩烘湰鐞嗚鍙婂叾搴旂敤鐨勯槓杩般傚叏涔﹀叡8绔狅紝鍓6绔犺杩扮嚎鎬ц繛缁郴缁熺殑鏃跺煙鍒嗘瀽銆佹牴杞ㄨ抗鍒嗘瀽鍜岄鍩熷垎鏋愶紝浠ュ強绯荤粺鐨勭患鍚堟牎姝ｏ紱绗7绔犱粙缁嶇嚎鎬х鏁ｇ郴缁熺殑鍩烘湰鐞嗚銆...
绛旓細鏈功涓撲负鐞嗗伐绉戝鐢熻璁★紝鏃ㄥ湪杈呭姪浠栦滑瀛︿範鍜屽噯澶"鑷姩鎺у埗鍘熺悊"杩欓棬鍏抽敭璇剧▼銆傚叏涔﹀叡鍒嗕负8涓缁嗙珷鑺傦細绗竴绔犳杩拌嚜鍔ㄦ帶鍒剁殑涓鑸蹇碉紝寮曞瀛︾敓鐞嗚В鍩虹鐞嗚銆 绗簩绔犳繁鍏ユ帰璁ㄨ嚜鍔ㄦ帶鍒剁郴缁熺殑鏁板妯″瀷锛岄氳繃瀹炰緥甯姪瀛︾敓寤虹珛妯″瀷鎬濈淮銆 绗笁绔犺嚦绗簲绔犲垯鍒嗗埆浠嬬粛浜嗘椂鍩熷垎鏋愭硶銆佹牴杞ㄨ抗鍒嗘瀽娉曞拰棰戠巼鐗规...
