浑天仪是怎样发展的？ 浑天仪的结构是怎样的？
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我国是一个历来都非常重视农业发展的国家，农业生活的发展同时促成了历法和天文观测的开始，又因为古代中国人对天象都有浓厚的兴趣，使中国在早期就形成了比较发达的天文科技。我国的天文学发展具有非常悠久的历史，伴随着天文学的发展，我国古代的测天仪器也有了飞快的发展。古代测天仪器中，最早的是圭表，在《诗经》和《周礼》中都记载了它的使用，可见它的发明有多早了。
古时候的另一种测天仪器叫做浑天，根据推测它可能开始于战国，但是并没有明确的记载。浑仪模仿肉眼所见的天球形状，把仪器制成多个同心圆环，整体看就犹如一个圆球，然后通过可绕中心旋转的窥管观测天体。
浑仪的历史悠久，最早出现“浑仪”这个词是在《春秋文耀钩》里，古人的“浑天”是指浑天仪，它既指测量天体的浑仪，也指演示天体的浑象。浑仪的发展具有一定的历史，早期结构如何巳没有记载。而最早有详细结构记载的是东晋史官丞南阳孔挺在光初六年，即公元323年所造的两重环铜浑仪，这架仪器由六合仪和四游仪组成。到了唐贞观七年，即公元633年，李淳风增加了三辰仪，把两重环改为三重仪，成为一架比较完备的浑仪，称为“浑天黄道仪”。
浑天仪是浑天说的演示仪器，唐朝以后所造的浑仪，基本上与李淳风的浑仪相似，只是圆环或零部件有所增减而已。随着浑仪环数的增加，观测时张衡遮蔽的天区愈来愈多，因此，从北宋开始简化浑仪，到了元朝郭守敬则对浑仪进行彻底改革，创制出简仪。浑象的构造是一个大圆球上刻画或镶嵌星宿、赤道、黄道、恒稳圈、恒显圈等，类似现今的天球仪。浑象又有两种形式，一种形式是在天球外围——地平圈，用来象征地。天球转动时，球内的地仍然不动。现代著作中把这种地在天内的浑象专称为“浑天象”。通常认为浑象最初是由西汉耿寿昌创制。东汉张衡的浑象是他设计的漏水转浑天仪的演示部分。张衡用一套设计精巧的漏壶与浑天仪结合起来使用，让漏壶推动浑天仪转动。这样，在屋里观察浑天仪的转动和圆球上恒星的升落，就可以知道天空中天象的真实情况。张衡还作了《浑天仪图注》，既是浑天仪结构的详细说明书，又是浑天说的代表著作。以后，天文学家还多次制造过浑象，并且和水力机械联系在一起，以取得和天球周日运动同步的效果。唐代的曾一行和梁令瓒，宋代苏颂和韩公廉等人，把浑象和自动计时装置结合起来，发展成为世界上最早的天文钟。
浑天仪运行的原理基础是利用齿轮和设计巧妙的水力“滴漏”，带动浑象绕轴旋转，使浑象的旋转与地球的周日运动相等，浑象每转一圈，也就等于地球自转一圈。但是，当时的人们还是很怀疑浑天仪是否真的能观测天象。张衡为了证明自己设计发明的浑天仪真的能观测天象，进行了一个小测试。他在室内依据浑天仪的显示说出外面星星的位置，与户外观天象的人所看到的星象完全吻合，直到这时，人们才相信浑天仪真的能观测天象。张衡所发明的浑天仪是根据以往的制做研究改进而成的，是相当成熟的作品。
水运浑天仪分为三层，分别是最底层的动力系统，因为是通过水力传力而达到运行目的的，所以被称为是“水运”；第二层的浑象是模拟天体运转的仪器，叫作“象”；而最上面的一层是观测天体运行的仪器成为“仪”，以这三个主要系统构成天文观测台，是世界上最早的天文观测站。
在浑天仪中，主要部分有三重，包括六合仪、三层仪和四游仪。除此之外，还包括窥管和座架。其中，六合仪是最外面的一层，由三套联结在一起的环组成，是固定不动的。他们各个部分的结构特点和原理基础如下：天元子午圈是正立的双环，两面都刻着周天的度数而没有数字。地平圈是平卧的单环外弧面，刻干支八卦表示方向，内面刻分野，环的周围有水渠，用来固定水准。天常赤道圈，是测立的单环，上面刻着十二个小时一百刻每时初中各四大刻一小刻。三辰仪，是位于中间的一重，由四套环组成，可以在六合仪内东西旋转。二至圈是南北的双环，二面各从南极起刻着半周天一百八十二度多。二分圈是南北方向的单环，没有刻度。游旋赤道圈是东西向的单环，离开两极各九十一度多，上面刻着二十八星宿。黄道圈，是双环，与赤道圈交叉成二十四度角，内侧面斜刻着二十八星宿。四游仪是位于最里面的一重。由一套环和天轴组成，可以在三辰仪里东西旋转。四游圈是南北方向的双环，环面从北极起刻着半周天一百八十二度多。天轴是南北方向的双条。窥管，形状呈方形，贯穿于天轴的中心，中间有圆孔，管长与环正好吻合，可以在四游圈双环里以及在天轴双条中间移动。
浑天仪是中国古人为演说浑象说而设计制造的模仿天体运行的一种天文仪器。自从张衡发明创造了水运浑天仪以后，三国时期的王蕃、葛衡，晋朝的陆绩，南朝的刘宋，南朝的陶宏景，隋朝的耿询等都制造过。但在唐代曾一行之前，都没有人能超过张衡的创造。浑天仪的发明，成为了现代钟表的祖先，也为中国天文的发展作出了划时代的贡献。
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