西门子smart200之间连接，怎么控制输出
plc与步进电机驱动模块的连接：驱动模块中en+、dir+、cp+口均先接3k电阻，然后接24v电源。
第一个驱动模块cp-接plc的q0.0，dir-接plc的q0.2，en-接plc的q0.4
第二个驱动模块cp-接plc的q0.1，dir-接plc的q0.3，en-接plc的q0.
注意：
1、plc输出时电压为24v，故和驱动器模块连接时，接了3k电阻限流。
2、由于plc处于pto模式下只有在输出电流大于140ma时，才能正确的输出脉冲，故在输出端和地间接了200欧/2w下拉电阻，来产生此电流。（实验室用的电阻功率不足，用200欧电阻时功率至少在24*24/200=2.88w，即用3w的电阻）
3、plc与驱动模块连接时，当plc输出低电平时不能将驱动模块电平拉低，故在en-和dir-上接了200欧/2w下拉电阻。
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