FANUC数控系统的准备功能G代码 FANUC数控系统M代码提问
\u6570\u63a7\u673a\u5e8a\u7684\u51c6\u5907\u529f\u80fdG\u4ee3\u7801\u662f\u90a3\u4e9b\u554a?\u697c\u4e3b\u4f60\u597d
\u5f88\u9ad8\u5174\u56de\u7b54\u4f60\u7684\u95ee\u9898
\u8f85\u52a9\u529f\u80fd\u4ee3\u7801\uff0c\u6bd4\u65b9\u8bf4\u4e3b\u8f74\u6b63\u53cd\u8f6c\uff0c\u51b7\u5374\u5f00\u5173\uff0c\u6362\u5200\uff0c\u9ad8\u4f4e\u6863\u7b49\uff0c\u8fd9\u4e9b\u529f\u80fd\u5c5e\u4e8eM\u4ee3\u7801\u7ba1\u7684\u8303\u7574
\u56de\u7b54\u5b8c\u6bd5
\u8c22\u8c22\u4e86
1\u3001G00\u4e0eG01 G00\u8fd0\u52a8\u8f68\u8ff9\u6709\u76f4\u7ebf\u548c\u6298\u7ebf\u4e24\u79cd\uff0c\u8be5\u6307\u4ee4\u53ea\u662f\u7528\u4e8e\u70b9\u5b9a\u4f4d\uff0c\u4e0d\u80fd\u7528\u4e8e\u5207\u524a\u52a0\u5de5 G01\u6309\u6307\u5b9a\u8fdb\u7ed9\u901f\u5ea6\u4ee5\u76f4\u7ebf\u8fd0\u52a8\u65b9\u5f0f\u8fd0\u52a8\u5230\u6307\u4ee4\u6307\u5b9a\u7684\u76ee\u6807\u70b9\uff0c\u4e00\u822c\u7528\u4e8e\u5207\u524a\u52a0\u5de5
2\u3001G02\u4e0eG03 G02\uff1a\u987a\u65f6\u9488\u5706\u5f27\u63d2\u8865 G03\uff1a\u9006\u65f6\u9488\u5706\u5f27\u63d2\u8865
3\u3001G04\uff08\u5ef6\u65f6\u6216\u6682\u505c\u6307\u4ee4\uff09 \u4e00\u822c\u7528\u4e8e\u6b63\u53cd\u8f6c\u5207\u6362\u3001\u52a0\u5de5\u76f2\u5b54\u3001\u9636\u68af\u5b54\u3001\u8f66\u524a\u5207\u69fd
4\u3001G17\u3001G18\u3001G19 \u5e73\u9762\u9009\u62e9\u6307\u4ee4\uff0c\u6307\u5b9a\u5e73\u9762\u52a0\u5de5\uff0c\u4e00\u822c\u7528\u4e8e\u94e3\u5e8a\u548c\u52a0\u5de5\u4e2d\u5fc3 G17:X-Y\u5e73\u9762\uff0c\u53ef\u7701\u7565\uff0c\u4e5f\u53ef\u4ee5\u662f\u4e0eX-Y\u5e73\u9762\u76f8\u5e73\u884c\u7684\u5e73\u9762
G18:X-Z\u5e73\u9762\u6216\u4e0e\u4e4b\u5e73\u884c\u7684\u5e73\u9762\uff0c\u6570\u63a7\u8f66\u5e8a\u4e2d\u53ea\u6709X-Z\u5e73\u9762\uff0c\u4e0d\u7528\u4e13\u95e8\u6307\u5b9a G19:Y-Z\u5e73\u9762\u6216\u4e0e\u4e4b\u5e73\u884c\u7684\u5e73\u9762
5\u3001G27\u3001G28\u3001G29 \u53c2\u8003\u70b9\u6307\u4ee4 G27\uff1a\u8fd4\u56de\u53c2\u8003\u70b9\uff0c\u68c0\u67e5\u3001\u786e\u8ba4\u53c2\u8003\u70b9\u4f4d\u7f6e G28\uff1a\u81ea\u52a8\u8fd4\u56de\u53c2\u8003\u70b9\uff08\u7ecf\u8fc7\u4e2d\u95f4\u70b9\uff09
G29\uff1a\u4ece\u53c2\u8003\u70b9\u8fd4\u56de\uff0c\u4e0eG28\u914d\u5408\u4f7f\u7528
6\u3001G40\u3001G41\u3001G42 \u534a\u5f84\u8865\u507f
G40\uff1a\u53d6\u6d88\u5200\u5177\u534a\u5f84\u8865\u507f \u5148\u7ed9\u8fd9\u4e48\u591a\uff0c\u665a\u4e0a\u6574\u7406\u597d\u4e86\u518d\u7ed9
7\u3001G43\u3001G44\u3001G49 \u957f\u5ea6\u8865\u507fG43\uff1a\u957f\u5ea6\u6b63\u8865\u507f G44\uff1a\u957f\u5ea6\u8d1f\u8865\u507f G49\uff1a\u53d6\u6d88\u5200\u5177\u957f\u5ea6\u8865\u507f
8\u3001G32\u3001G92\u3001G76G32\uff1a\u87ba\u7eb9\u5207\u524a G92\uff1a\u87ba\u7eb9\u5207\u524a\u56fa\u5b9a\u5faa\u73af G76\uff1a\u87ba\u7eb9\u5207\u524a\u590d\u5408\u5faa\u73af
9\u3001\u8f66\u524a\u52a0\u5de5\uff1aG70\u3001G71\u300172\u3001G73G71\uff1a\u8f74\u5411\u7c97\u8f66\u590d\u5408\u5faa\u73af\u6307\u4ee4 G70\uff1a\u7cbe\u52a0\u5de5\u590d\u5408\u5faa\u73af G72\uff1a\u7aef\u9762\u8f66\u524a\uff0c\u5f84\u5411\u7c97\u8f66\u5faa\u73af G73\uff1a\u4eff\u5f62\u7c97\u8f66\u5faa\u73af
10\u3001\u94e3\u5e8a\u3001\u52a0\u5de5\u4e2d\u5fc3\uff1aG73\uff1a\u9ad8\u901f\u6df1\u5b54\u5544\u94bb G83\uff1a\u6df1\u5b54\u5544\u94bb G81\uff1a\u94bb\u5b54\u5faa\u73af G82\uff1a\u6df1\u5b54\u94bb\u524a\u5faa\u73af
G74\uff1a\u5de6\u65cb\u87ba\u7eb9\u52a0\u5de5 G84\uff1a\u53f3\u65cb\u87ba\u7eb9\u52a0\u5de5 G76\uff1a\u7cbe\u9557\u5b54\u5faa\u73af G86\uff1a\u9557\u5b54\u52a0\u5de5\u5faa\u73afG85\uff1a\u94f0\u5b54 G80\uff1a\u53d6\u6d88\u5faa\u73af\u6307\u4ee4
11\u3001\u7f16\u7a0b\u65b9\u5f0f G90\u3001G91G90\uff1a\u7edd\u5bf9\u5750\u6807\u7f16\u7a0b G91\uff1a\u589e\u91cf\u5750\u6807\u7f16\u7a0b
12\u3001\u4e3b\u8f74\u8bbe\u5b9a\u6307\u4ee4G50\uff1a\u4e3b\u8f74\u6700\u9ad8\u8f6c\u901f\u7684\u8bbe\u5b9a G96\uff1a\u6052\u7ebf\u901f\u5ea6\u63a7\u5236 G97\uff1a\u4e3b\u8f74\u8f6c\u901f\u63a7\u5236\uff08\u53d6\u6d88\u6052\u7ebf\u901f\u5ea6\u63a7\u5236\u6307\u4ee4\uff09 G99\uff1a\u8fd4\u56de\u5230R\u70b9\uff08\u4e2d\u95f4\u5b54\uff09 G98\uff1a\u8fd4\u56de\u5230\u53c2\u8003\u70b9\uff08\u6700\u540e\u5b54\uff09
13\u3001\u4e3b\u8f74\u6b63\u53cd\u8f6c\u505c\u6b62\u6307\u4ee4 M03\u3001M04\u3001M05M03\uff1a\u4e3b\u8f74\u6b63\u4f20 M04\uff1a\u4e3b\u8f74\u53cd\u8f6c M05\uff1a\u4e3b\u8f74\u505c\u6b62
14\u3001\u5207\u524a\u6db2\u5f00\u5173 M07\u3001M08\u3001M09M07\uff1a\u96fe\u72b6\u5207\u524a\u6db2\u5f00 M08\uff1a\u6db2\u72b6\u5207\u524a\u6db2\u5f00 M09\uff1a\u5207\u524a\u6db2\u5173
15\u3001\u8fd0\u52a8\u505c\u6b62 M00\u3001M01\u3001M02\u3001M30M00\uff1a\u7a0b\u5e8f\u6682\u505c M01\uff1a\u8ba1\u5212\u505c\u6b62 M02\uff1a\u673a\u5e8a\u590d\u4f4d M30\uff1a\u7a0b\u5e8f\u7ed3\u675f\uff0c\u6307\u9488\u8fd4\u56de\u5230\u5f00\u5934
16\u3001M98\uff1a\u8c03\u7528\u5b50\u7a0b\u5e8f
17\u3001M99\uff1a\u8fd4\u56de\u4e3b\u7a0b\u5e8f
\u6269\u5c55\u8d44\u6599\uff1aFANUC\u6570\u63a7\u8f66\u5e8a\u7684M\u4ee3\u7801\u548cG\u6307\u4ee4\uff1a
G00 \u70b9\u5b9a\u4f4d G50 * \u5200\u5177\u504f\u7f6e0/- G01 \u76f4\u7ebf\u63d2\u8865 G51 * \u5200\u5177\u504f\u7f6e+/0
G02 \u987a\u65f6\u9488\u5706\u5f27\u63d2\u8865 G52 * \u5200\u5177\u504f\u7f6e-/0 G03 \u9006\u65f6\u9488\u5706\u5f27\u63d2\u8865 G53 \u76f4\u7ebf\u504f\u79fb\u6ce8\u9500
G04 * \u6682\u505c G54 \u76f4\u7ebf\u504f\u79fbX G05 * \u4e0d\u6307\u5b9a G55 \u76f4\u7ebf\u504f\u79fbY
G06 \u629b\u7269\u7ebf\u63d2\u8865 G56 \u76f4\u7ebf\u504f\u79fbZ G07 * \u4e0d\u6307\u5b9a G57 \u76f4\u7ebf\u504f\u79fbXY
G08 * \u52a0\u901f G58 \u76f4\u7ebf\u504f\u79fbXZ G09 * \u51cf\u901f G59 \u76f4\u7ebf\u504f\u79fbYZ
G10-G16 * \u4e0d\u6307\u5b9a G60 \u51c6\u786e\u5b9a\u4f4d\uff08\u7cbe\uff09 G17 XY\u5e73\u9762\u9009\u62e9 G61 \u51c6\u786e\u5b9a\u4f4d\uff08\u4e2d\uff09
G18 ZX\u5e73\u9762\u9009\u62e9 G62 \u51c6\u786e\u5b9a\u4f4d\uff08\u7c97\uff09 G19 YZ\u5e73\u9762\u9009\u62e9 G63 * \u653b\u4e1d
G20-G32 * \u4e0d\u6307\u5b9a G64-G67 * \u4e0d\u6307\u5b9a G33 \u87ba\u7eb9\u5207\u524a\uff0c\u7b49\u87ba\u8ddd G68 * \u5200\u5177\u504f\u7f6e\uff0c\u5185\u89d2
G34 \u87ba\u7eb9\u5207\u524a\uff0c\u589e\u87ba\u8ddd G69 * \u5200\u5177\u504f\u7f6e\uff0c\u5916\u89d2 G35 \u87ba\u7eb9\u5207\u524a\uff0c\u51cf\u87ba\u8ddd G70-G79 * \u4e0d\u6307\u5b9a
G36-G39 * \u4e0d\u6307\u5b9a G80 \u56fa\u5b9a\u5faa\u73af\u6ce8\u9500 G40 \u5200\u5177\u8865\u507f/\u5200\u5177\u504f\u7f6e\u6ce8\u9500 G81-G89 \u56fa\u5b9a\u5faa\u73af
G41 \u5200\u5177\u8865\u507f--\u5de6 G90 \u7edd\u5bf9\u5c3a\u5bf8 G42 \u5200\u5177\u8865\u507f--\u53f3 G91 \u589e\u91cf\u5c3a\u5bf8
G43 * \u5200\u5177\u504f\u7f6e--\u5de6 G92 * \u9884\u7f6e\u5bc4\u5b58 G44 * \u5200\u5177\u504f\u7f6e--\u53f3 G93 \u8fdb\u7ed9\u7387\uff0c\u65f6\u95f4\u5012\u6570
G45 * \u5200\u5177\u504f\u7f6e+/+ G94 \u6bcf\u5206\u949f\u8fdb\u7ed9 G46 * \u5200\u5177\u504f\u7f6e+/- G95 \u4e3b\u8f74\u6bcf\u8f6c\u8fdb\u7ed9
G47 * \u5200\u5177\u504f\u7f6e-/- G96 \u6052\u7ebf\u901f\u5ea6 G48 * \u5200\u5177\u504f\u7f6e-/+ G97 \u6bcf\u5206\u949f\u8f6c\u6570\uff08\u4e3b\u8f74\uff09
G49 * \u5200\u5177\u504f\u7f6e0/+ G98-G99 * \u4e0d\u6307\u5b9a
\u6ce8\uff1a*\u8868\u793a\u5982\u4f5c\u7279\u6b8a\u7528\u9014\uff0c\u5fc5\u987b\u5728\u7a0b\u5e8f\u683c\u5f0f\u4e2d\u8bf4\u660e
\u6570\u63a7\u673a\u5e8a\u6807\u51c6M\u4ee3\u7801\uff1a\u8f85\u52a9\u529f\u80fd\u5b57\u662f\u7528\u4e8e\u6307\u5b9a\u4e3b\u8f74\u7684\u65cb\u8f6c\u65b9\u5411\u3001\u542f\u52a8\u3001\u505c\u6b62\u3001\u51b7\u5374\u6db2\u7684\u5f00\u5173\uff0c\u5de5\u4ef6\u6216\u5200\u5177\u7684\u5939\u7d27\u548c\u677e\u5f00\uff0c\u5200\u5177\u7684\u66f4\u6362\u7b49\u529f\u80fd\u3002\u8f85\u52a9\u529f\u80fd\u5b57\u7531\u5730\u5740\u7b26M\u548c\u5176\u540e\u7684\u4e24\u4f4d\u6570\u5b57\u7ec4\u6210\u3002
代码 分组 意义 格式
G00 01 快速进给、定位 G00 X-- Y-- Z--
G01 直线插补 G01 X-- Y-- Z--
G02 圆弧插补CW（顺时针） XY平面内的圆弧：
ZX平面的圆弧：
YZ平面的圆弧：
G03 圆弧插补CCW（逆时针）
G04 00 暂停 G04 [P|X] 单位秒，增量状态单位毫秒，无参数状态表示停止
G15 17 取消极坐标指令 G15 取消极坐标方式
G16 极坐标指令 Gxx Gyy G16 开始极坐标指令
G00 IP_ 极坐标指令
Gxx：极坐标指令的平面选择（G17，G18，G19）
Gyy：G90指定工件坐标系的零点为极坐标的原点
G91指定当前位置作为极坐标的原点
IP：指定极坐标系选择平面的轴地址及其值
第1轴：极坐标半径
第2轴：极角
G17 02 XY平面 G17选择XY平面；
G18选择XZ平面；
G19选择YZ平面。
G18 ZX平面
G19 YZ平面
G20 06 英制输入
G21 米制输入
G28 00 回归参考点 G28 X-- Y-- Z--
G29 由参考点回归 G29 X-- Y-- Z--
G40 07 刀具半径补偿取消 G40
G41 左半径补偿
G42 右半径补偿
G43 08 刀具长度补偿+
G44 刀具长度补偿－
G49 刀具长度补偿取消 G49
G50 11 取消缩放 G50 缩放取消
G51 比例缩放 G51 X_Y_Z_P_：缩放开始
X_Y_Z_：比例缩放中心坐标的绝对值指令
P_：缩放比例
G51 X_Y_Z_I_J_K_：缩放开始
X_Y_Z_：比例缩放中心坐标值的绝对值指令
I_J_K_：X，Y，Z各轴对应的缩放比例
G52 00 设定局部坐标系 G52 IP_：设定局部坐标系
G52 IP0：取消局部坐标系
IP：局部坐标系原点
G53 机械坐标系选择 G53 X-- Y-- Z--
G54 14 选择工作坐标系1 GXX
G55 选择工作坐标系2
G56 选择工作坐标系3
G57 选择工作坐标系4
G58 选择工作坐标系5
G59 选择工作坐标系6
G68 16 坐标系旋转 （G17/G18/G19）G68 a_ b_R_：坐标系开始旋转
G17/G18/G19：平面选择，在其上包含旋转的形状
a_ b_：与指令坐标平面相应的X，Y，Z中的两个轴的绝对指令，在G68后面指定旋转中心
R_：角度位移，正值表示逆时针旋转。根据指令的G代码（G90或G91）确定绝对值或增量值
最小输入增量单位：0.001deg
有效数据范围：-360.000到360.000
G69 取消坐标轴旋转 G69：坐标轴旋转取消指令
G73 09 深孔钻削固定循环 G73 X-- Y-- Z-- R-- Q-- F--
G74 左螺纹攻螺纹固定循环 G74 X-- Y-- Z-- R-- P-- F--
G76 精镗固定循环 G76 X-- Y-- Z-- R-- Q-- F--
G90 03 绝对方式指定 GXX
G91 相对方式指定
G92 00 工作坐标系的变更 G92 X-- Y-- Z--
G98 10 返回固定循环初始点 GXX
G99 返回固定循环R点
G80 09 固定循环取消
G81 钻削固定循环、钻中心孔 G81 X-- Y-- Z-- R-- F--
G82 钻削固定循环、锪孔 G82 X-- Y-- Z -- R-- P-- F--
G83 深孔钻削固定循环 G83 X-- Y-- Z -- R-- Q-- F--
G84 攻螺纹固定循环 G84 X-- Y-- Z-- R-- F--
G85 镗削固定循环 G85 X-- Y-- Z-- R-- F--
G86 退刀形镗削固定循环 G86 X-- Y-- Z -- R-- P-- F--
G88 镗削固定循环 G88 X-- Y-- Z -- R-- P-- F--
G89 镗削固定循环 G89 X-- Y-- Z -- R-- P-- F--
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