硬臂式助力机械手系统的哪些部分具有刚性手臂和水平臂功能？
硬臂式助力机械手系统具有独特的特点，由四大部分组成：轨道行走系统、机械手主机、夹具部分和气路控制系统。
轨道系统采用双排C型铝合金轨道和移动平台小车，保证设备在高精度的轨道上平稳移动。C型轨道由进口材料制成，强度和耐用性出色。非金属滚轮采用耐磨尼龙材料，延长了使用寿命。
机械手主机设计灵活，能够实现物料的重力平衡，精确移载。无论空载、满载或处理不同工件，系统都能感知重量变化，保持载荷在三维空间的浮动，便于精准定位。它具有全程平衡和顺滑运动，操作者能轻松进行搬运、定位和装配等操作。硬性手臂可越过障碍，水平臂则支持物料的横向进出。
机械手始终保持头部水平，提升作业效率。关节刹车装置具有多个回转关节，提供大范围物料取置，且操作者可随时暂停运动。夹具部分与主机集成，方便双手操作，控制面板遵循人体工学设计，便于操作和紧急处理。
气路控制系统设有元件保护盒，保护精密气动元件免受意外撞击和灰尘影响。系统布局遵循丰田AMS标准，便于维修。此外，配备的二联件、单向阀和储气罐确保了持续稳定的压缩空气供应，主供气源断气时，能提供安全保障，确保系统有足够的动力完成操作或卸载工件。
这些特点共同构成了硬臂式助力机械手的高效和可靠性，为各种应用场合提供了强大的支持。
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