安川伺服驱动器故障代码及维修
当安川伺服驱动器出现故障代码AC90:1时，表示遇到了电流检测故障。具体表现为电流检测电路出现问题。遇到这种情况，首先，尝试再次接通电源，如果报警仍然存在，可能意味着伺服单元本身存在问题，此时需要考虑更换伺服单元以解决故障。另外，电机和编码器的接线不良或连接不紧密也可能引发此类故障。这时，你需要仔细检查接线是否正确无误，确保电机与伺服驱动器间的连接稳定。如果电机运行超出了过载保护特性，也可能触发报警，这时，需要查阅电机的过载保护特性说明，确保操作符合规定，避免过度负载。
还有一种可能，即机械负载被卡住，导致伺服单元无法正常工作。在检查机械部分，确认是否存在卡顿或障碍物，排除机械问题后，故障代码可能就会解除。如果上述步骤都无法解决问题，那么伺服单元本身可能确实需要维修或更换。
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