大学物理刚体力学 大学物理刚体

\u4e00\u9053\u5927\u5b66\u7269\u7406\u9898\uff01\uff01\u521a\u4f53\u529b\u5b66\u7684\uff01\uff01\u6025\u6025\u6025\uff01

1. \u8f6c\u52a8\u60ef\u91cf, m(l/2)^2 + 2m(l/2)^2 = 3ml^2/4

2. M = 2mg(l/2) - mg(l/2) = mgl/2

3. \u89d2\u52a0\u901f\u5ea6: = M/J = mgl/2 / (3ml^2/4) = 2g/3l



杆绕端点转动的惯量是(mL^2)/3,启始力矩相当于杆重量X半个杆长=(mg)L/2
角加速度=力矩/转动惯量= ((mg)L/2)/((mL^2)/3)=1.5g/L
转到竖直位置时,重力做功=mgL/2=转动动能

所以0.5Iω^2= mgL/2 I是转动惯量= (mL^2)/3
ω=根号(3 g/L)

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