MWC飞控源程序怎么阅读？ mwc飞控源码预约了串口控制的代码吗?我想把PPM控制信号变...
\u54ea\u4f4d\u5927\u795e\u6709MWC\u5f00\u6e90\u98de\u63a7\u7684\u6e90\u4ee3\u7801\u4f60\u8981\u7684\u4e1c\u897f\u5df2\u7ecf\u53d1\u51fa\uff0c\u8bf7\u67e5\u6536\u90ae\u4ef6\uff0c\u6709\u53ef\u80fd\u5728\u5783\u573e\u7bb1\u91cc\uff0c\u5982\u679c10\u5206\u949f\u540e\u6ca1\u6536\u5230\uff0c\u8bf7\u5728\u672c\u95ee\u9898\u91cc\u8ffd\u95ee\uff0c\u6211\u4f1a\u518d\u6b21\u53d1\u9001!
MWC\u6709\u4e32\u53e3\u8f93\u51fa\uff0c\u51e0\u4e4e\u6240\u6709\u72b6\u6001\u6570\u636e\u90fd\u6709\u4ece\u4e32\u53e3\u8f93\u51fa\uff0c\u5305\u62ec\u9065\u63a7\u6570\u636e
MWC源程序是由arduino编写的，当然用arduino看了，你看不明白用别的编译器也看不明白啊，代码中几个关键设置你自己先看看吧：
/**************** The type of multicopter ****************/
#define QUADX //启用四轴X模式
/**************** Motor minthrottle ****************/
#define MINTHROTTLE 1150 //解锁后油门怠速 默认1020
/**************** I2C speed ****************/
#define I2C_SPEED 100000L //启用这个就够用了
/**************** Combined IMU Boards ****************/
#define FREEIMUv035_BMP //我是3200芯片
/**************** Cam Stabilisation ****************/
#define SERVO_MIX_TILT //启用云台
#define SERVO_TILT //启用云台
#define TILT_PITCH_MIN 1020 //仰俯舵机最小值,不能低于1020
#define TILT_PITCH_MAX 2000 //仰俯舵机最大值,不能高于2000
#define TILT_PITCH_MIDDLE 1500 //仰俯舵机中立点
#define TILT_PITCH_PROP 10 //仰俯补偿角度，如果反向数字前加“-”号
#define TILT_ROLL_MIN 1020 //副翼舵机同上
#define TILT_ROLL_MAX 2000
#define TILT_ROLL_MIDDLE 1500
#define TILT_ROLL_PROP 10
#define CAM_SERVO_HIGH 2000 //快门舵机行程最高
#define CAM_SERVO_LOW 1020 //快门舵机行程最低
#define CAM_TIME_HIGH 1000 // 按下快门时间
#define CAM_TIME_LOW 1000 // 按下快门时间
/**************** Hexa Motor 5 & 6 Pins ****************/
//#define A0_A1_PIN_HEX //四轴不启用，六轴用
/**************** Aux 2 Pin ****************/
#define RCAUXPIN8 //打开AUX2用于功能控制
//#define RCAUXPIN12 //作用同上，但不能与上面这行同时启用
/**************** Gyro filters ****************/
#define ITG3200_LPF_42HZ //我是3200芯片
/**************** SECTION 6 - OPTIONAL FEATURES ****************/
#define LEVEL_PDF //稳定模式增强，可以启用，默认不启用
/**************** TX-related ****************/
#define DEADBAND 6 //遥控信号误差，默认值就好
#define ALT_HOLD_THROTTLE_NEUTRAL_ZONE 20 //气压定高时有用，忽略油门摇杆轻微动作
/***************** GPS ******************/
#define GPS_SERIAL 2 //启用端口
#define GPS_BAUD 9600 //我的GPS波特率
#define GPS_LED_INDICATOR //指示灯
/* Get your magnetic decliniation from here : http://magnetic-declination.com/
#define MAG_DECLINIATION 6.34f //当地磁偏角，上面一行有网址
/**************** Buzzer ****************/
#define BUZZER 启用蜂鸣器
/**************** battery voltage monitoring ****************/
#define VBAT // 启用电压报警，要接好电源检测线
#define VBATSCALE 131
#define VBATLEVEL1_3S 114 // 11.4V时响一声 4S电池设置请模友补充
#define VBATLEVEL2_3S 111 // 11.1V时响两声
#define VBATLEVEL3_3S 99 // 9.9V时响三声
#define NO_VBAT 16 // Avoid beeping without any battery
/**************** motor, servo and other presets **************/
#define MOTOR_STOP //解锁后电机不转
/**************** IMU complimentary filter tuning ****************/
#define ACC_LPF_FACTOR 100 //软件滤波器，优化传感器数据，减低震动等影响 以下全部启用
#define MG_LPF_FACTOR 4
#define GYR_CMPF_FACTOR 400.0f
#define GYR_CMPFM_FACTOR 200.0f
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